Про водородного робоконя Kawasaki уже рассказывали: четыре ноги, резиновые копыта, двигатель на водороде и всадник сверху. Теперь компания опубликовала технические подробности проекта в собственном обзоре и на сайте программы Safe Adventure. Из них становится понятнее, как человек будет управлять Corleo, когда автоматика вмешается в поездку, и почему 150-кубовый двигатель не крутит ноги напрямую.

Kawasaki описала связку из датчиков, регулируемых стремян, подвижного седла и адаптивного управления. Человек задаёт направление телом, а машина решает, как перевести это движение в работу четырёх приводов и не позволить поездке закончиться слишком быстро.

Четыре режима, о которых пока известно слишком мало

В описании патентных материалов перечислены режимы Slow, Fast, Automatic и Wasteland, а также автоматическая остановка. Названия звучат достаточно понятно только у первых трёх. Что именно меняется в каждом режиме и при каких условиях машина останавливается сама, доступные материалы не объясняют.

Официальные страницы Kawasaki этот список пока не расшифровывают. Поэтому фиксируем только сами названия и не приписываем Wasteland особую скорость, проходимость или разрешение прыгать через препятствия. Патент описывает возможное техническое решение, но не гарантирует его появление в серийной версии Corleo.

Как всадник объясняет машине, куда идти

У Corleo нет обычной схемы «повернул руль — поехал направо». Машина определяет намерения всадника по смещению центра тяжести. Перенос веса считывают рукоятки и стремена, после чего управляющая система распределяет команды между четырьмя ногами.

Проще говоря, человек наклоняется примерно так же, как на мотоцикле или живой лошади, но дальше начинается работа электроники. Ей нужно понять, было ли движение осознанной командой, попыткой удержать равновесие или случайным рывком на неровности. Механическая связь между наклоном тела и поворотом здесь не работает: намерение сначала распознаётся, затем превращается в движение машины.

Длина стремян регулируется автоматически. Это нужно не для красоты: положение ног влияет на посадку и на то, насколько точно система видит перенос веса. Kawasaki также предусмотрела механизм, меняющий положение задней части корпуса. На подъёме седло может оставаться ближе к горизонтальному положению, чтобы всадник видел рельеф впереди, а не изучал небо.

Робот не обязан выполнять любую глупость

Corleo не управляется полностью вручную, но и полноценной "лошадью" его назвать нельзя. Kawasaki использует адаптивное совместное управление: человек подаёт команду, а автоматика определяет, насколько активно ей нужно вмешаться.

Степень помощи зависит от навыка всадника. Компания приводит предельно понятный пример: указание, которое может закончиться прыжком с высокого обрыва, система должна скорректировать. Более опытному человеку автоматика способна разрешить некоторую степень риска. Где именно проходит эта граница и как машина оценивает мастерство, Kawasaki пока подробно не объясняет.

Четырёхногий транспорт должен одновременно учитывать положение корпуса, движение человека и поверхность под каждым копытом. Если всадник наклонился неудачно, робот не должен воспринимать это как просьбу эффектно закончить поездку в ближайшем овраге.

Почему двигатель не двигает ноги напрямую

В корпусе Corleo установлен 150-кубовый водородный двигатель. Однако кардана к копытам там нет. Двигатель работает генератором: вырабатывает электричество, а уже оно питает приводы четырёх ног и остальные системы корпуса. По устройству это последовательная гибридная схема.

Водород хранится в баллонах из водородопоглощающего сплава в задней части Corleo. Баллоны сделаны сменными: использованный комплект можно снять и заменить запасным. Kawasaki рассматривает это как способ заправки вдали от обычной инфраструктуры, где и предполагается использовать четырёхногий транспорт.

Зачем ему раздельные копыта и подвижный корпус

Каждая нога заканчивается резиновым копытом, разделённым на левую и правую части. Материал должен цепляться за траву, камни и щебень, поглощать мелкие неровности и уменьшать объём корректирующих движений. Чем устойчивее контакт с землёй, тем меньше энергии приходится тратить приводам на постоянное восстановление равновесия.

Задний блок ног может двигаться по вертикали относительно переднего. Kawasaki использовала принцип, знакомый по мотоциклетному маятнику: конструкция помогает поглощать удары при ходьбе и беге. Одновременно механизм поддерживает положение седла, чтобы всадник не заваливался назад на каждом крутом подъёме.

Это робот или всё-таки транспорт?

Внешне Corleo легко принять за гипертрофированного робопса с седлом. Сама Kawasaki называет его четырёхногим внедорожным персональным транспортом. Он не должен самостоятельно выбирать, куда ехать: направление задаёт человек. Но без автономной коррекции такая машина не сможет безопасно выполнять команду на сложном рельефе.

Corleo всё ещё находится в разработке. К 2027 году Kawasaki планирует подготовить симулятор, с помощью которого будет настраивать ощущения от езды и собирать данные для дальнейшей работы.

Следующая крупная точка — Expo 2030 в Эр-Рияде. Там компания собирается показать действующий прототип и рассматривает его как возможный транспорт для территории выставки. Ориентир запуска Corleo — 2035 год, прежде всего для туристической и развлекательной отраслей.

С 22 по 26 августа на национальном конькобежном стадионе «Ледяная лента» в Пекине пройдут Вторые всемирные игры гуманоидных роботов. В соревнованиях примут участие 2056 роботов в составе 666 команд из 16 стран — это вдвое больше, чем в прошлом году.

Программа включает 51 дисциплину (в прошлом году было 26) и более 1300 стартов. Роботы поборются в беге, прыжках в длину, футболе, перетягивании каната, а также в новых видах — прыжках в высоту, тяжёлой атлетике, боевых искусствах и спортивных танцах.

Соревнования такого уровня дают молодым разработчикам уникальную возможность проверить свои навыки в реальных условиях, обменяться опытом с командами из других стран и получить стимул для дальнейшего развития. Специальные категории (например, футбол 3×3 U19) созданы именно для того, чтобы школьники и студенты могли соревноваться в качестве программирования, а не только в «мощности» роботов.

Главное условие — все роботы должны действовать полностью автономно, без дистанционного управления. Исключение сделано только для отдельных дисциплин с препятствиями.

Помимо спорта, роботов ждут прикладные испытания: работа в симулированных гостиницах, на заводах и складах, а также соревнования на мелкую моторику («кисть-манипулятор»).

Управление кистью — одна из самых сложных инженерных задач в робототехнике. Для её отработки организаторы ввели специальный конкурс с восемью микроупражнениями: от сборки кубиков и забивания гвоздей до открывания бутылок и подключения кабелей. Эти испытания проверяют точность позиционирования, контроль силы сжатия и логику движений — именно то, что мешает роботам выходить на реальные производства.

Россию на Играх представляет команда из трёх человек — руководитель Вадим Дергунов и двое школьников из Магнитогорска. Они представляют свои собственные разработки в области робототехники. Хотя наша делегация и не многочисленная, для ребят это уже большое достижение — попасть на турнир такого уровня и побороться с соперниками из США, Германии, Японии и Бразилии.

Кстати, это не единственный успех российских школьников в Китае в этом году. Например, в июне команда из Новосибирска взяла золото на олимпиаде по робототехнике в номинации «Борьба с пищевыми отходами».

В рамках игр также откроется «Олимпийская деревня для роботов» под названием Robot Home, которая вмещает более 1500 машин и способна заряжать до 1200 батарей одновременно.

А на днях китайский робот Superman побил рекорд скорости Усэйна Болта

Китайская компания Unitree Robotics 17 августа официально представила человекоподобного робота Superman. Машина способна прыгать с места на высоту около двух метров и развивать скорость бега до 12,66 м/с. Это быстрее мирового рекорда Усэйна Болта (12,2 м/с) и выше рекорда человека по прыжкам в высоту без разбега. На опубликованном 30-секундном видео робот без разгона отталкивается от земли и поднимается на высоту, почти в 2,4 раза превышающую длину его ног, после чего сразу переходит к скоростному бегу.

При этом на испытаниях после финиша робот не смог вовремя остановиться и врезался в электрошкаф у стены.

В Unitree заявили, что от начала проекта до полноценного прототипа прошло чуть больше трёх месяцев. Разработка находится на этапе быстрых итераций, в ближайшие месяцы компания планирует улучшить управление, устойчивость и энергоэффективность машины. Superman представляет собой новое направление для Unitree — исследование экстремальных динамических возможностей (высокоскоростной бег и прыжки). Этот робот не является коммерческим продуктом, а создан для демонстрации технологического потенциала компании.