0 просмотренных постов скрыто
Ответ на пост «Оптоволоконный FPV-дрон впервые поразил цель в Краматорске»1
И как всегда реклама после видео не оставит никого равнодушным )))
Показать полностью
1
Оптоволоконный FPV-дрон впервые поразил цель в Краматорске1
Ударом был поражен военный автомобиль на улице Парковой, пишут местные ресурсы.
От Краматорска до линии фронта примерно 16 километров.
Показать полностью
2
Rope-Ladder Tracker — от идеи к стабильной системе
PS. Респект автору
Возврат квадрокоптера домой по оптическому потоку — без GPS, без MCU. Только камера и умная логика.
Этот проект реализует систему визуального возврата к стартовой точке для квадрокоптера с использованием камеры, направленной вниз. Вместо классического интегрирования оптического потока, применяется оригинальный алгоритм "верёвочной лестницы" (rope ladder), который позволяет надёжно возвращаться домой даже при дрейфе и шуме.
🚀 Зачем это нужно?
Традиционные системы:
GPS — не работают внутри помещений.
Оптический поток + инерциальная навигация — страдают от дрейфа.
Наше решение:
✅ Работает без GPS и внешних систем
✅ Устойчиво к дрейфу и шуму
✅ Обнаруживает возврат в стартовую точку
✅ Сохраняет относительное смещение для контроллера
✅ Реализовано на чистом OpenCV и Python
🔧 Как это работает?
🪜 Алгоритм "верёвочной лестницы"
Стартовая точка — фиксируется как первая.
При удалении от старта — добавляются новые "ступеньки" (контрольные кадры).
При возврате — система находит ближайшую ступень и обрезает историю после неё.
При возврате к старту — отправляется смещение (0, 0) → квадрокоптер останавливается.
💡 Это как спуск по верёвочной лестнице: вы можете вернуться на любую ступень.
📦 Вход и выход
Вход: видео с камеры (например, 640x480, 30 FPS).
Выход: файл offsets.json с полями: { "x": 45, "y": -30, "angle": 0.0 }
Где x, y — смещение в пикселях от текущей позиции до стартовой.
📝 Управление
Создайте файл tracking_enabled.flag с содержимым 1, чтобы включить запись в offsets.json.
Высоту можно задать в height.txt (в метрах), хотя в текущей версии она не используется (работа в пикселях).
🖼️ Пример работы
2025-07-30 09:52:50,117 [INFO] 🎯 ВОЗВРАТ В СТАРТ! (dist=3.7px)
2025-07-30 09:52:50,469 [INFO] 📊 25.4 FPS | dx=+0.000 | dy=+0.000 | WPs=7
🤝 Как использовать с контроллером
Другой скрипт (например, управляющий моторами) читает offsets.json и:
Если x=0, y=0 → квадрокоптер дома.
Иначе → корректирует положение по x, y.
📸 Требования к камере
Направлена вниз. Хорошее освещение. Текстурированная поверхность (не однородная). Рекомендуется: 640x480, 30 FPS.
📚 Будущее развитие
Поддержка поворота (через гистограммы или угол между точками).
Фильтрация смещений (EMA, Калман).
Визуализация траектории.
Интеграция с ROS2.
Работа с LiDAR вместо предполагаемой высоты.
Полный код — в репозитории:
👉 github.com/VohminV/rope-ladder-tracker
Показать полностью
Кто сказал что "Ковровые бомбардировки" это прошлый век? Всё только начинается...
Найдено на просторах интернета. Чья разработка неизвестно.
Ответ на пост «Актуальный спорт»1
Уж извините (извиняюсь, но не извиняюсь), но небольшая графическая модификация напрашивалась 🤭 Удалят, наверное, ну да пох. Если что - у меня в телеге будет, ссылка в профиле, кому надо. Графен делал я, так что пятничное мойё)
гифка в комментах будет
ЗЫ: При съёмке этого ролика ни одна свинья не пострадала!
Показать полностью
Глупый сон, хочу поделиться
Приснился сон, уже вечер, все еще не забыл, поделюсь. Снится
Еду на машине через какую-то деревню где-то в Азии.
На обочине ободранный в ноль корпус машины, ну как остается после разбоки, в нем три пацана с палками показывают на мою машину и типа стреляют кх-кх, что-то кричат на незнакомом языке.
Проезжаю метров 50, останавливаюсь, выхожу из машины.
Делаю кивок головой, накидываю на глаза воображаемые FPV очки, беру в руки невидимый пульт, отрабатываю стиками "вверх-вперед" (нет FPV я не вожу, только фото дрон водил).
Пацаны выпрыгивают из машины в три разные стороны. Улыбаемся друг другу.