Creator: yano (merico jp)

Creator: piromizu

Предыдущая версия V0.12

Делаю новые тазовые шарниры.

Конструкция осей как у шарнира стопы.

Конфигурация осей подсмотрена у робота Lily.

Подвижность по горизонтальной оси недостаточная. Нужно переносить перемычку назад.

У вертикальной оси нужно будет играться с ее положением и смещением ноги в сторону.

2 ноги хорошо подходят только для сексробота. Параллельно делаю шасси для полугуманоида. Устройство будет как у роботов MaSiRo Project (подвеску пока не сделал но она нужна). Без изоленты прототипы не работают.

Автор: Shiponco

Creator: qiandaiyiyu