На всех 29 станциях Большой кольцевой установили и прошили RFID-метки — один из ключевых инфраструктурных элементов будущей беспилотной линии.
RFID-метки — это базовая и критически важная часть безопасного беспилотного движения. Именно они гарантируют точную остановку и автоматический контроль местоположения поезда, что обеспечивает комфорт пассажиров. В сочетании с другими технологиями это позволит к 2030 году запустить первую полностью беспилотную линию метро — БКЛ.
Как это работает?
🔹 На каждую метку записана информация о месте остановки поезда.
🔹 Специальная антенна на головном вагоне считывает данные при подъезде к станции.
🔹 Система автоведения беспилотного поезда на основе полученной информации уточняет положение состава, обеспечивает плавное торможение с точностью до 30 см, а затем автоматически открывает и закрывает двери на платформе.
Рельсовый автобус РА2-0056 перегон Матросово - Выборг Ленинградской области.
РА2 (Рельсовый Автобус, 2-й тип) — серия дизельного МВПС, производившегося заводом ОАО «Метровагонмаш» до 2015 года, дальнейшее развитие серии РА1. В отличие от РА1, используется в составе от двух до четырёх вагонов.
Конструкционная скорость РА2 увеличена до 120 км/ч (при максимальной эксплуатационной скорости 100 км/ч). Как и РА1, классифицируется производителем как «рельсовый автобус».
РА2 создан для пассажирских перевозок на участках неэлектрифицированных железнодорожных путей с интенсивным пассажиропотоком, а также для пригородного и межрегионального сообщения. Представляет собой состав постоянного формирования].
Составы РА2 имеют трёхзначную нумерацию (начиная с 001), при этом каждый вагон состава имеет свой номер в пятизначном формате, где первые три цифры — номер состава, последние две — номер вагона: 01 и 02 — головные; 03 и т. д. — промежуточные (например, РА2−02201 — головной вагон состава РА2-022).
Как читать полоски. Длина полоски одинакова у всех фракций: это 100% состава фракции, а не количество голосов. У «Единой России» 325 депутатов, у «Новых людей» 15 — обе полоски занимают ячейку целиком, поэтому «284 за» у одной и «12 против» у другой выглядят одинаково: каждая фракция проголосовала своим составом. Считать нужно по числу под полоской, оно абсолютное; полоска показывает только раскладку внутри фракции — сколько своих «за», «против», «воздержался» и сколько не голосовали.
Почему не в общем масштабе: тогда КПРФ и «Новые люди» рядом с «Единой Россией» сжались бы в пару пикселей, а голоса «против» почти всегда именно у малых фракций — и вся оппозиция исчезла бы с картинки. Одна поблажка в ту же сторону: сегмент, который вышел бы тоньше двух пикселей, всё равно рисуется двумя, иначе одиночный голос «против» не видно вовсе.
Цвет ощущение усиливает: яркий красный на тёмном фоне при равной длине кажется крупнее зелёного — это иррадиация, эффект Гельмгольца. Поэтому длины между фракциями не сравниваются: сравнивайте доли внутри одной фракции и смотрите на числа.
О чём тут спорили. 15 законопроектов темы с наибольшим числом голосов «против». Стадии у них разные, и это меняет смысл спора: 12 прошли третье чтение, то есть спор проигран и закон принят; 2 остановились на первом чтении, не набрав 226 голосов; 1 палата отклонила прямым голосованием.
Голоса «против» на этих голосованиях распределились так: КПРФ -- 554, СР -- 148, ЕР -- 39, НЛ -- 15, ЛДПР -- 1. У 4 из 15 больше половины итогового текста дописано после первого чтения -- на карточке это синяя плашка «ко II чтению». Плотнее всего споры в группах: «Автомобильные дороги и дорожное движение» -- 4, «Управление государственным и муниципальным имуществом» -- 4, «Регулирование транспортных перевозок» -- 3.
Авиация, автомобильные дороги, железнодорожный и водный транспорт, такси, морские порты.
«Миграция, гражданство и статус иностранных граждан» (0,426) -- тема, где фракции голосуют почти неразличимо. «Транспорт и транспортная инфраструктура» -- противоположный случай: 0,453 средней дистанции между позициями пяти фракций, 11-е из 24 мест в рейтинге расхождения, при корпусной средней 0,4146. На 239 законопроектов темы фракции ведут себя заметно менее согласованно, чем на среднем законопроекте созыва.
Заметная, но не подавляющая часть темы держится на одном законе — «Воздушный кодекс Российской Федерации»: 24 из 239 законопроектов (10,0%) так или иначе к нему привязаны, а остальное — самостоятельные сюжеты, не сводимые к одной поправке. Рядом с этим в заголовках раз за разом всплывают «багажа» и «дорожной деятельности» — не случайный набор слов, а язык, специфичный именно для этой темы. Отдельная группа заголовков не запрещает, а наделяет полномочием -- хозяйствующих субъектов получает право использовать акваторию водных объектов, необходимых для эксплуатации ими….
Коротко для ЛЛ
Законопроектов темы в корпусе созыва: 239.
Без единого голоса «против» прошло 83% голосований темы.
От первого чтения до третьего — 115 дней против 62 по корпусу: медленнее.
Самое спорное голосование: 25.02.2025, №742012-8 — 312 «за» против 82 «против».
Кто нажимал «против» на 15 самых спорных голосованиях: КПРФ — 554, СР — 148, ЕР — 39, НЛ — 15, ЛДПР — 1.
У 4 из 15 самых спорных законов больше половины итогового текста дописали после первого чтения.
77 из 96 законопроектов, дошедших только до первого чтения, не набрали 226 голосов — их остановило неучастие, а не «против».
Как голосовали фракции
Доля «за» от состава фракции в каждом голосовании темы (включая NO_VOTE отдельной категорией -- правило проекта №1): ЕР -- 61,3%, КПРФ -- 64,0%, ЛДПР -- 58,2%, СР -- 63,0%, НЛ -- 70,9%. Среди только выразивших позицию: ЕР -- 99,86%, КПРФ -- 93,58%, ЛДПР -- 99,51%, СР -- 79,15%, НЛ -- 97,65%. Разрыв между двумя способами счёта наибольший у ЛДПР -- −41,3 п.п.
Здесь и далее речь только о пяти фракциях; депутаты вне фракций («Вне фракций») учтены в знаменателе официальных итогов голосования, но не входят в эти доли -- реконсиляция с официальными итогами по всем шести группам (5 фракций + «Вне фракций») сходится без остатка.
По субкластерам темы (доля «за» от выразивших позицию):
Тема делится на 7 субкластеров BGE-M3 k=160 (subclusters_were_merged=False):
S01 -- Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении…, 44. -- 8-е место по межфракционному расхождению среди всех 160 BGE-кластеров корпуса (средняя дистанция 0,620)
S02 -- О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации, 36.
S03 -- Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта, 36.
S04 -- О внесении изменений в Водный кодекс Российской Федерации и отдельные законодательные…, 35.
S05 -- и статьи 3 и 53 Кодекса внутреннего водного транспорта Российской Федерации, 32.
S06 -- Об организации перевозок пассажиров и багажа легковым такси в Российской Федерации, о…, 31. -- 10-е место по межфракционному расхождению среди всех 160 BGE-кластеров корпуса (средняя дистанция 0,601)
S07 -- О транспортной безопасности, 25.
В каждой карточке -- итоговое голосование по законопроекту, а не голосование по таблице поправок: голосований по поправкам среди итоговых нет ни одного во всём корпусе. Состав стадий в этой теме: третье чтение, то есть голосование по закону целиком -- 134; первое чтение (у законопроектов, отклонённых на входе, оно и есть итоговое) -- 96; отдельное голосование «к отклонению» -- 7; постановление Государственной Думы, у которого чтений нет -- 2. Промежуточные голосования у закона тоже есть -- в медиане их четыре, -- и позиция фракции на них может отличаться от итоговой; на корпусе законов об ограничении информации это происходит в 30% пар «закон -- фракция».
Карточки ниже -- компактный формат: названия законов сокращены до двух строк, чтобы карточка помещалась в ленту целиком. Дословные официальные названия -- в справочном варианте тех же карточек; по номеру законопроекта, указанному в подписи каждой строки, документ ищется на sozd.duma.gov.ru.
Субкластер с заметным межфракционным расхождением, компактный формат
Медианный срок от первого чтения до третьего в теме -- медленнее корпусного (115 против 62 дней). Почти всё это время в теме, как и по всему корпусу, уходит на путь ко второму чтению: медиана 1-е->2-е чтение в теме -- 112 дн., а 2-е->3-е -- 0 дн. (в один день -- корпусная норма).
Дата отсечения -- 21.09.2026 (день голосования по новому созыву). Ниже -- дословные официальные названия и даты, извлечённые из текста третьего чтения; подтверждённые конкретные даты и оценки нижней границы (когда в законе стоит формула "N дней после публикации", а не календарная дата) приведены раздельно, не объединены в одну цифру.
«О внесении изменений в Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации и отдельные законодательные акты Российской Федерации» (№1147252-8) -- 01.03.2028 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации» (№746052-8) -- 01.03.2028 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации и приостановлении действия статьи 101(2) Воздушного кодекса Российской Федерации» (№935039-8) -- 01.03.2028 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Федеральный закон "О водоснабжении и водоотведении» (№1014570-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Федеральный закон "Об организации регулярных перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим т…» (№1049432-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» (№1070392-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Федеральный закон "О безопасности дорожного движения" и статьи 1 и 2 Федерального закона "О транспортной безопасности» (№1089681-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Кодекс внутреннего водного транспорта Российской Федерации и статью 1 Федерального закона "Об обеспечении единства измерений» (№1103293-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в Федеральный закон "О безопасности дорожного движения" и статью 10 Федерального закона "О персональных данных» (№149503-8) -- 01.03.2027 (закон целиком ещё не в силе)
«О допуске к осуществлению перевозок грузов автомобильным транспортом по территории Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты…» (№647526-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в статью 31 Федерального закона "О морских портах в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской…» (№782774-8) -- 01.03.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
«О внесении изменений в статьи 24 и 67(1) Водного кодекса Российской Федерации и статью 3 Федерального закона "О безопасности гидротехнических сооружений» (№984057-8) -- 01.01.2027 (отдельная норма отложена, закон уже действует)
В цепочке тренда (2022 -> 2026) доля темы в корпусе росла: 4.12% -> 4.95% (+0.83 п.п.), число голосований +41.4% (баланс годовых поправок на общий рост потока -- ниже). Ускорение: смешанная динамика ускорения/замедления.
По годам, тема против корпуса за тот же период (избыток = рост темы минус рост всего корпуса): 2022->2023: +47.5% темы против +48.7% корпуса (избыток -1.2 п.п.); 2023->2024: -57.6% темы против -24.6% корпуса (избыток -33.0 п.п.); 2024->2025: +148.0% темы против +13.2% корпуса (избыток +134.8 п.п.); 2025->2026: -8.8% темы против -7.2% корпуса (избыток -1.5 п.п.).
Методика идентична общекорпусной (порт на уровень тем): порог прохождения for >= 226 (resolution не используется), 2021 год (3 из 11 активных месяцев) исключён из цепочки тренда целиком, 2026 (данные до 23.07.2026, 7 из 11 месяцев) включён только через нормировку n_votes * 11 / active_months. Метрика здесь -- доля темы в корпусе (topic_share_pct), а не сырое число голосований: она baseline-нормирована по построению -- рост числа голосований темы может отражать рост всего потока Думы, рост доли -- нет.
Пустые заседания
17 из 162 (10,5%) прошедших порог голосований темы пришлись на дни, которые корпус в целом отмечает как аномально пустые. Даты: 28.09.2022 (25,9% медианного неучастия по дню, 16 голосований дня, из них 1 -- темы); 25.01.2022 (21,7% медианного неучастия по дню, 12 голосований дня, из них 1 -- темы); 20.04.2023 (20,0% медианного неучастия по дню, 10 голосований дня, из них 1 -- темы); 26.01.2022 (19,3% медианного неучастия по дню, 11 голосований дня, из них 1 -- темы); 12.07.2023 (17,1% медианного неучастия по дню, 19 голосований дня, из них 3 -- темы); 28.02.2023 (17,0% медианного неучастия по дню, 4 голосований дня, из них 1 -- темы).
Неучастие сравнивается не в сыром виде, а с медианой того же дня заседания: сырая доля мерила бы календарь, а не закон. Ни один кластер темы не отклоняется от нормы своего дня значимо: неучастие здесь объясняется днём заседания, а не предметом закона.
Обсуждение
Ниже -- не приглашение поспорить в комментариях, а перечень мест, где сами измерения расходятся: фракции голосуют по-разному, закон не набирает порог, композитный индекс не подтверждает то, что видно на сырых долях. Каждый пункт -- конкретное число из таблиц темы, а не общее впечатление.
Где фракции разошлись сильнее всего. В субкластере S07 «О транспортной безопасности» доля «за» от выразивших позицию расходится между фракциями на 30,5%: «Справедливая Россия» -- 69,46%, «Новые люди» -- 100,00%. Это крайний случай темы, а не типичная картина -- по большинству субкластеров доли гораздо ближе (см. таблицу выше).
Порог 226 и механика отклонения. Из 239 голосований темы 77 (32,2%) не набрали 226 голосов «за». Это почти всегда не недобор у финиша, а отклонение в первом чтении — и отклоняют не голосованием «против», а неучастием: в 65 из 77 таких голосований темы против не подано ни одного голоса. Крайний случай — №213801-7 от 02.03.2023 («О внесении изменений в Федеральный закон "Устав автомобильного транспорта и городского наз…»): 0 «за», 2 «против», 425 не голосовали. По всему корпусу картина та же: медиана отклонённого первого чтения — 69 «за», ноль «против», 373,5 не голосовали при медианном составе протокола 446, а у «Единой России» медианная позиция на таких голосованиях — не нажимать ни одной кнопки.
Где решали не фракции. На 46 из 239 голосований темы вклад внефракционных депутатов в итог превышает обычный шум в 1 голос. Самый заметный случай -- №1174838-8 от 15.04.2026 («О внесении изменений в Федеральный закон "О государственном контроле за осуществлением меж…»): внефракционные дали +4 голоса к результату фракций.
Где видимый разрыв не подтверждён измерением. У фракции с наибольшим R (СР, 0,526) 95%-доверительный интервал всё равно пересекает перестановочное null-распределение (p=0,321) -- визуально заметный разрыв в долях «за» не проходит статистическую проверку на этой теме, и это стоит держать в уме наравне с сырыми цифрами.
Ограничения исследования и воспроизводимость
Тема получена автоматической разметкой (title_bge_kmeans_k160), а не прочтением текста закона -- подробности и измеренный предел метода см. в провенанс-абзаце выше.
239 законопроектов темы -- canonical bills (одно голосование на законопроект, приоритет третьему чтению); это не равно «принятым законам».
Композитный индекс R -- диапазон/ранжирование, а не доказанный эффект: ни для одной фракции 95%-ДИ не выходит за пределы перестановочного null-распределения, если явно не указано обратное в разделе выше.
Итоги FOR/AGAINST/ABSTAIN/NO_VOTE по каждому голосованию темы построчно сверены с суммой по всем шести группам (5 фракций + «Вне фракций») против официальных итогов -- максимальное расхождение: 0.
В карточках-иллюстрациях заголовок закона обрезан у 6.28% законопроектов темы (ограничение ширины карточки, не ограничение таблиц).
Метод описан выше целиком: таксономия темы, отбор субкластеров и все фракционные метрики воспроизводятся из первичных источников. Полный список законопроектов темы -- карточками, по страницам:
Карточки выше -- картинки, в них не нажмёшь. Ниже те же 239 законопроектов текстом: номер ведёт на официальную страницу своего голосования, где лежит поимённый список.
Тема «Транспорт и транспортная инфраструктура»: 239 итоговых голосований по законопроектам с 09.11.2021 по 21.07.2026, 7 тематических субкластеров внутри. Без единого «против» прошло 198 из 239, всего «против» — 966 из 67 433 выраженных позиций (1,4%).
Доля «за» считается от всего состава фракции: выше всех НЛ — 71%, ниже всех ЛДПР — 58%. Не нажавшие кнопку остаются в знаменателе, но «против» им не приписываются.
Любую цифру отсюда можно пересчитать построчно: самое спорное голосование темы — https://vote.duma.gov.ru/vote/130220, у остальных ссылки в приложении выше.
Чего в этих числах нет: мотивов. Они показывают, кто как нажал кнопку, а не почему, и не заменяют текст закона.
Обычный такой утренний сон. Ехала в поезде, к бабушке, в Белоруссию. Причем вагон был явно не РЖД, и даже не БЧ, а больше походил на старинный такой императорский вагон с канделябрами и весь в красном дереве, атмосферно вообщем. Еду, никого не трогаю, и тут ОН, губастенький. Начинает приставать ко мне, лезет целоваться. Я его отталкиваю, говорю: НЕТ, муж у меня и дети, не выйдет у нас ничего путного, и начинать не стоит даже...
Проснулась... Много думала. Пришёл со смены муж. Рассказываю ему сон. Супруг косится на меня подозрительно. -Ты отказала этому брутальному красавчику?-говорит. Как будто разочарован, и не верит. А потом задумчиво добавляет- Интересно а зачем он в Белоруссию ехал?
Спасибо ребятам из ЛазерСити за то, что изготовили нам детализированную модель. Беря в руки такой вагон, испытываешь приятный детский восторг, позабытый в серых трудовых буднях взрослого железнодорожника.