1921-1989 | Выдающийся советский физик-теоретик, правозащитник, лауреат Нобелевской премии мира
Андрей Дмитриевич Сахаров
Основные научные достижения
Андрей Дмитриевич Сахаров — советский физик-теоретик, академик АН СССР, один из создателей первой советской водородной бомбы. Общественный деятель, диссидент и правозащитник; народный депутат СССР.
Область науки Вклад Значение
Ядерная физика Создание советской водородной бомбы, теория управляемого термоядерного синтеза Обеспечение ядерного паритета, развитие термоядерной энергетики
Космология Теория барионной асимметрии Вселенной, работа по космологической CP-инвариантности Фундаментальный вклад в понимание эволюции Вселенной
Физика элементарных частиц Исследования по К-мезонам, осцилляциям нейтрино, индуцированной гравитации Развитие стандартной модели элементарных частиц
Астрофизика Исследования по космическим лучам, теории магнитного пересоединения Вклад в понимание физических процессов во Вселенной
Теория поля Работы по квантовой электродинамике, многопетлевым диаграммам Развитие математического аппарата современной физики
Ключевые научные достижения
1950 — Идея магнитной термоизоляции плазмы
Предложил принцип удержания высокотемпературной плазмы в магнитных ловушках для осуществления управляемого термоядерного синтеза.
1953 — Первая советская водородная бомба
Под руководством Сахарова создана и испытана первая практическая водородная бомба РДС-6с.
1965 — Теория барионной асимметрии Вселенной
Совместно с И.Е. Таммом разработал теорию, объясняющую преобладание вещества над антивеществом во Вселенной.
1967 — Космологическая CP-инвариантность
Фундаментальная работа по нарушению CP-симметрии в космологических процессах.
Научная работа Год Область Значение
Термоядерный синтез 1950 Ядерная физика Создание основ управляемого термоядерного синтеза
Водородная бомба 1953 Оружие Создание термоядерного оружия
Барионная асимметрия 1965 Космология Объяснение доминирования вещества над антивеществом
Индуцированная гравитация 1967 Теория поля Новый подход к квантовой теории гравитации
Космологические модели 1970-е Космология Развитие теорий ранней Вселенной
Общественная и правозащитная деятельность
Год Событие Значение
1958 Первые выступления против ядерных испытаний Начало общественной деятельности
1968 Публикация работы "Размышления о прогрессе, мирном сосуществовании и интеллектуальной свободе"Манифест диссидентского движения
1975 Присуждение Нобелевской премии мира Международное признание правозащитной деятельности
1980 Арест и ссылка в Горький Изоляция за правозащитную деятельность
1986 Возвращение из ссылки по указанию Горбачева Символ политики перестройки
1989 Избрание народным депутатом СССР Участие в демократических преобразованиях
"Мир, прогресс, права человека — эти три цели неразрывно связаны, нельзя достигнуть какой-либо одной из них, пренебрегая другими."
— Андрей Сахаров, Нобелевская лекция
Основные этапы жизни и деятельности
1945
Окончание физического факультета МГУ, начало работы в ФИАН под руководством И.Е. Тамма
1948
Включение в советский атомный проект, работа над созданием водородной бомбы
1953
Защита докторской диссертации, избрание академиком АН СССР, испытание первой водородной бомбы
1958
Первые публичные выступления против ядерных испытаний
1968
Публикация работы "Размышления о прогрессе...", отстранение от секретных работ
1975
Присуждение Нобелевской премии мира
1980
Арест и ссылка в Горький за осуждение ввода советских войск в Афганистан
1986
Возвращение из ссылки, активное участие в политической жизни страны
Научное наследие и признание
Форма признанияОписаниеГосударственные наградыТрижды Герой Социалистического Труда, Сталинская премия, Ленинская премия (лишён в 1980)Международные наградыНобелевская премия мира (1975), премия Чино дель Дука, премия Элеоноры РузвельтЧленство в академияхАкадемик АН СССР (1953), иностранный член многих зарубежных академийНаучные публикацииБолее 100 научных работ, фундаментальные труды по физике и космологииПамятьИменем Сахарова названы улицы, премии, музей, архипелаг в Норвегии, астероидНаучная школаСоздал новые направления в физике элементарных частиц и космологии
"Сахаров был уникальным явлением — гениальный физик и одновременно человек огромного гражданского мужества."
— Академик Виталий Гинзбург
Фундаментальные научные концепции
Слойка Сахарова
Конструкция термоядерного заряда, в которой деление и синтез чередуются слоями, значительно повышая эффективность.
Магнитное удержание плазмы
Идея использования магнитных полей для удержания высокотемпературной плазмы в установках управляемого термоядерного синтеза.
Барионная асимметрия
Теория, объясняющая почему во Вселенной преобладает вещество над антивеществом через нарушение CP-инвариантности.
Индуцированная гравитация
Концепция, согласно которой гравитация возникает как эффект квантовых флуктуаций вакуума.
Вклад в развитие мировой науки и общества
НаправлениеВклад СахароваМировое значениеЯдерная физикаСоздание основ термоядерной энергетики и оружияИзменение стратегического баланса в миреКосмологияРазработка теорий ранней ВселеннойФундаментальный вклад в понимание происхождения ВселеннойПрава человекаБорьба за гражданские свободы и разоружениеВлияние на международное правозащитное движениеНаучная этикаПостановка вопроса об ответственности ученыхФормирование современных этических стандартов в наукеМеждународная безопасностьИдеи о необходимости ядерного разоруженияВлияние на международные договоры о контроле над вооружениями
"Андрей Дмитриевич Сахаров был не только великим ученым, но и человеком, чья моральная позиция изменила мир."
— Физик Стивен Вайнберг
Информация о вкладе Андрея Дмитриевича Сахарова в мировую науку и общество
В новой статье расскажу о самом нетипичном для СССР вертолете, который добрался до серийного производства — Як-24. Его нередко называют «русским Чинуком», что совсем некорректно, поскольку он впервые полетел за девять лет до американца
Ранний Як-24
И пусть «летающий вагон» эксплуатировался совсем недолго, он все равно оставил свой след в истории отечественной авиации.
Вертолеты КБ Яковлева
Мы привыкли, что вертолеты в нашей стране разрабатываются в двух КБ — Миля и Камова. Но до 1960-х годов этой тематикой занималось и КБ Яковлева.
Первым опытом стал вертолет ЭГ (Экспериментальный Геликоптер), выполненный по соосной схеме при участии специалистов КБ Камова. Первый полет состоялся в декабре 1947-го, а уже в следующем году проект закрыли из-за технических проблем.
ЭГ-1. Мне ведь не одному кажется, что он чем-то напоминает Ка-52?
В мае 1948 года впервые взлетел другой вертолет КБ Яковлева — Як-100. Он уже был построен по схеме с одним несущим винтом.
Як-100
Вертолет показал достойные характеристики и успешно прошел испытания, завершившиеся в 1950 году. Однако уступил в конкурентной борьбе Ми-1, который было решено запустить в серийное производство.
Задание на проектирование легкого вертолета с одним несущим винтом коллективам Миля и Яковлева выдали под впечатлением от успешной эксплуатации американцами вертолета Сикорского H-5, начавшейся еще в 1945 году. И если Ми-1 получился внешне оригинальным вертолетом, то Як-100 обладает значительным сходством с американцем.
YH-5A — модификация H-5
Таким образом, когда в сентябре 1951 года КБ получило задание на новый тяжелый (по тем временам) вертолет, внутри коллектива уже имелась группа опытных конструкторов по вертолетной тематике. Возглавили ее Николай Кириллович Скрижинский и Петр Дмитриевич Самсонов, также одну из ключевых ролей играл еще не достигший 30 лет Игорь Александрович Эрлих, который позднее станет главным конструктором Як-24 и всего «вертолетного» филиала КБ Яковлева.
Создание
Рекордные сроки
Новый вертолет был разработан в очень сжатые сроки. В работах участвовали не только яковлевцы, но и специалисты ЦАГИ, ЦИАМ, ВИАМ, НИАТ, НИСО, ЛИИ и ряда других организаций. Разработка стартовала 24 сентября 1951 года, а уже 10 декабря макетная комиссия одобрила макет и эскизный проект новой машины.
Первый опытный Як-24
Уже в к 1 июня 1952 года на заводе №272 МАП (позднее переименован в Ленинградский Северный завод) собрали первые два опытных экземпляра для летных испытаний. Ну а первый полет состоялся 3 июля, то есть через 9 месяцев и 10 дней после официального начала работ.
Конструкция
Не раз встречал утверждение, что небывалая быстрота разработки во многом обеспечивалась тем, что винтомоторная группа была позаимствована у вертолета Ми-4.
Однако это не совсем так, поскольку работы по машинам шли одновременно: милевский вертолет полетел впервые всего на месяц раньше, а винтомоторную группу разрабатывали сразу под две машины. Но ускорению работ явно способствовало использование уже давно выпускаемого промышленностью двигателя АШ-82.
Первый опытный Як-24 в полете
Фюзеляж представлял собой сварную ферменную конструкцию, обшивка состояла из листов дюралюминия и окрашенного полотна. В носовой части располагалась трехместная кабина для двух летчиков и радиста-стрелка. Он при необходимости вел огонь из пулемета, но не со своего штатного места, а сидя на коленях в передней части кабины перед рабочими местами летчиков.
Над кабиной находился передний несущий винт, редуктор и автомат перекоса, а двигатель располагался между кабиной летчиков с отсеком радиооборудования и грузовой кабиной. Интересно, что АШ-82 был мотором воздушного охлаждения и на самолетах охлаждался набегающим потоком воздуха. В Як-24 охлаждение обеспечивалось принудительной системой охлаждения.
Задняя винтомоторная группа располагалась в районе хвостового оперения. Моторы были синхронизированы между собой с помощью вала, который проходил через потолок. В случае отказа одного из двигателей, Як-24 мог безопасно приземлиться за счет работы второго.
Внутри грузовой кабины Як-24. Хорошо видна ее ферменная конструкция
Грузовая кабина длиной 9,45 м была по-настоящему просторной по тем временам. В нее помещалось до 19 вооруженных десантников или 12 раненых в сопровождении санитара. Также имелась возможность перевозить легкие автомобили, пушки калибром до 76 мм и минометы до 120 мм. В задней части имелся трап для удобной погрузки. Предельная масса полезной нагрузки составляла 2000 кг.
Как уже упоминалось выше, фюзеляж представлял собой ферменную сварную конструкцию, что позволило уменьшить вес и ускорить проектные работы. Дело в том, что в 1951 году началось производство планера Як-14, имевшего аналогичную конструкцию. Наработки по нему как раз пригодились при создании вертолета.
Нельзя не отметить, что Як-24 как внешне, так и по компоновке обладает серьезным сходством с британским пассажирским вертолетом Bristol Type 173: особенно бросается в глаза оперение с поперечным V как на ранних Як-24. Вертолет создавался с 1948 года и впервые взлетел в марте 1952-го, то есть за четыре месяца до первого полета Як-24. Не исключаю, что какие-то решения у британцев позаимствовали.
Bristol Type 173
Испытания
Уже в первом полете 3 июля 1952 года на некоторых режимах выявились сильные вибрации, которые негативно влияли на самочувствие экипажа и в дальнейшем могли привести к разрушению элементов конструкции вертолета.
Для устранения проблемы решено было изменить виброхарактеристики лопастей, укоротив их на 50 сантиметров. Вибрации после этого уменьшились, но за это пришлось расплатиться ухудшением летных характеристик.
Один из ранних Як-24
Заводские испытания были официально завершены в ноябре 1952 года. В ходе них два опытных вертолета провели 141 полет продолжительностью в 36 часов и 6 минут. Заключение по испытаниям было в целом благоприятным, но отмечались и явные недостатки: левый крен на разгоне и сильную тряску на скоростях порядка 40 км/ч. На этом режиме победить ее так и не удалось.
Далее вертолеты отправлялись на государственные испытания, которые уже проходили с серьезными трудностями. Уже спустя несколько полетов опытный вертолет во время гонки двигателей оторвался от привязи и отправился в неконтролируемый полет. На борту находился только техник, который смог быстро выключить моторы и машина рухнула с высоты 8 метров. Техник выжил, но вертолет восстановлению не подлежал.
Вскоре потеряли и машину, проходившую 300-часовые ресурсные испытания на привязи. На 178-м часу из-за усталостных напряжений разрушились узлы крепления рамы заднего двигателя. Мотор вместе с редуктором завалился вперед, лопасти винта ударили по фюзеляжу. Из разорванных топливных магистралей хлынул бензин и загорелся. Машина полностью сгорела.
Больше опытные машины не теряли, но испытания шли тяжело. Вертолет трижды предъявляли на испытания после устранения недостатков — в основном доработки касались усиления конструкции.
Весной 1955 года главком ВВС Жигарев подписал акт по результатам госиспытаний, к которым был приложен список из 274 недостатков для устранения. Правда большую их часть к тому моменту уже исправили. Главным недостатком в отчете назывался практический потолок, который не соответствовал ТТЗ (4200 вместо 5500 метров). Летчики же отмечали недостаточную устойчивость по всем каналам управления.
Было решено построить серию из 10-15 вертолетов для более полного выявления возможностей и изучения особенностей эксплуатации в ВВС.
Як-24 благоволил Маршал Жуков, ставший в феврале министром обороны. После осмотра техники на аэродроме ЛИИ зимой 1955 года он попросил главкома ВВС ускорить поступление в войска нового тяжелого вертолета.
Не стоит думать, что маршал Победы протолкнул какой-то заведомо ненадежный вертолет. После потери двух машин на земле больше серьезных происшествий до конца государственных испытаний не было. Надежность машины подтверждалась дальними перелетами из Ленинграда в Москву, которые в том числе осуществлялись в неблагоприятных погодных условиях.
Звездный час
Летом 1955 года Як-24 был впервые продемонстрирован широкой публике на воздушном параде в Тушино. Еще через год вертолеты показали повторно, тогда четверка Як-24 не просто пролетела, а высадила десант с техникой.
Як-24 на воздушном параде в Тушино
В качестве подтверждения высоких характеристик машины, 17 декабря 1955 года на Як-24 были установлены два мировых рекорда, официально зарегистрированные ФАИ.
Международная авиационная федерация (ФАИ, Fédération Aéronautique Internationale, FAI) — международная организация содействия авиации и космонавтики. Одним из видов деятельности организации является установка стандартов и регистрация рекордов в авиации и космонавтике.
В тот день удалось поднять груз весом 4 тонны на высоту 2902 метра и груз в 2 тонны на высоту 5082 метра. При этом участвовавший в рекордных полетах летчик-испытатель Милютин утверждал, что это не предел для машины. Отметим, что это были первые советские авиарекорды, официально зарегистрированные ФАИ.
Серия и новые проблемы
К сожалению, с началом серийного производства проблем стало только больше. Во-первых, снова проявились сильные вибрации: вертолет трясло так, что летчиков подкидывало на креслах.
Вскоре причину удалось установить: вибрация возникала в из-за взаимодействия вертикальных упругих изгибов фюзеляжа и колебаний системы управления общим шагом переднего и заднего винтов, соединенных между собой жесткой проводкой управления, которая была подвешена на качалках вдоль потолка фюзеляжа. После замены проводки на мягкую вибрации уменьшились.
Правда радоваться было рано: в 1955 — 1957 годах зафиксировано три случая, когда Як-24 резко сваливался в глубокое скольжение с креном до 70 градусов. К счастью, благодаря выучке экипажей во всех трех случаях обошлось без жертв, да и вертолет получил повреждения лишь в одном случае.
Як-24 с переработанным оперением
Чтобы избежать подобных ситуаций в дальнейшем, были внесены существенные изменения в конструкцию. Во-первых, заменили V-образное оперение с углом развала 45° на новое с углом в 20° и вертикальными прямоугольными шайбами, установленными под углом 3,5°. Также модернизации подверглась система управления: обратимое поперечное бустерное управление заменили на необратимое и сняли инерционные демпфера. Полностью проблему с поперечной управляемостью эти меры не решали, но изменения все равно делали вертолет безопаснее, поэтому их внедрили на всех произведенных позднее машинах.
Як-24 с переработанным оперением
К концу 1959 года все серийные вертолеты дооснастили автоматом парирования АП-120М, которые существенно улучши управляемость. В отчете об испытаниях летчики указывали, что вертолет с установленным аппаратом позволяет полет и висение с брошенным управлением, чего нельзя делать на Як-24 и Ми-4. Также появилась возможность эффективного применения неуправляемых ракет, поскольку теперь можно было прицеливаться с достаточной точностью и выводить вертолет на пикирование с углом 20°. Но новое вооружение «летающий вагон» так и не получил.
Эксплуатация в ВВС
Опытная эксплуатация Як-24 проходила в 652-м вертолетном полку ВВС Московского военного округа в Торжке. Всего с 1956 по 1959 годы туда поступили 33 вертолета, при этом общий выпуск вертолетов в серийном облике составил 35 единиц.
Строевые летчики отмечали все те же проблемы с вибрацией, которые особенно проявлялись на скоростях до 100 км/ч и после 160 км/ч.
«На некоторых режимах полета даже у худых ребят крупно тряслись щеки и стучали зубы. Если захочешь произнести слово «мама», то получится оно длинным, примерно через десять "а"», — вспоминал военный летчик и писатель Владимир Борисович Казаков.
В 1958-м из-за дефектов, снижавших безопасность полетов, войсковые испытания Як-24 были остановлены. Тем не менее, полеты продолжались, достигнув пика в 1959 году.
Как раз в тот год на Як-24 были совершены три дальних перелета: в Киев на учения Киевского военного округа и в ГДР на учения в ГСВГ, если точнее, то в город Цербст. Туда перегоняли два вертолета: из Москвы и Ленинграда. Вылет из столицы не обошелся без происшествия — уже перед посадкой в Цербсте обнаружилась течь масла передней силовой установки. Борттехник зажал свищ тряпкой, пресекая течь руками вплоть до приземления.
Пара серийных Як-24 в 652-м полку в Торжке
На учениях оба вертолета получили высокую оценки, выполнив ряд задач, в том числе связанных с десантированием техники и личного состава.
В 1960 году истек срок гарантии от производителя. Эксплуатировать вертолеты дальше было опасным из-за трещин в фермах фюзеляжа и элементах редукторов, ремонт же был признан экономически нецелесообразным. Имелись и другие недочеты, которые требовали исправления. Несмотря на постоянные работы по доводке Як-24 за последние пять лет, машина все равно требовала улучшений. Такова была цена рекордно быстрых опытно-конструкторских работ.
Комиссия ВВС разрешила дальнейшие полеты до выработки ресурса, но только вблизи аэродрома — для поддержания квалификации летчиков. По состоянию на 1 февраля 1961 года в ВВС числилось 27 вертолетов. По мере нахождения трещин и других недостатков, а также исчерпания ресурса машины списывались и уже в начале 1960-х все Як-24 были выведены из эксплуатации.
Трубоукладчик и топливозаправщик
Помимо стандартного для вертолетов тех лет применения, Як-24 также испытывали и в довольно нетипичных ролях.
В июле 1957 года одну из серийных машин переоборудовали по теме «Нерпа» для прокладки полевого магистрального трубопровода ПМТ-100. Так планировали в случае масштабного конфликта обеспечивать топливом передовые танковые соединения.
По бортам вертолета располагались четыре кассеты, в которые помещалось до 88 труб. За один вылет Як-24 с «Нерпой» укладывал нитку водопровода длиной в 528 метров. Происходило это в автоматическом режиме по намеченной трассе. Кстати, переоборудовать под укладку труб можно было любой Як-24.
Система прошла испытания, но в серию не пошла.
Укладка труб с Як-24, переоборудованного по теме «Нерпа»
Чуть позже тот же самый вертолет переоборудовали в топливозаправщик по теме «Луч». Внутрь помещалось три бака на 1060 литров, до десяти 200-литровых бочек или 99 20-литровых канистр.
Одновременно можно было заправлять до четырех единиц боевой техники после посадки на землю, либо одну единицу с зависания.
Як-24 заправляет ПТ-76
Испытания показали, что для роли заправщика Як-24 не подходит из-за недостаточного запаса прочности конструкции.
Як-24У
В 1957-1958 годах успешно прошел заводские и государственные испытания вертолет Як-24У (уширенный). Единственный экземпляр был переделан из серийного Як-24. Главное отличие заключалось в расширенной на 400 мм грузовой кабине, что позволяло брать на борт уже до 30 десантников, до 18 раненых и даже самоходную артиллерийскую установку АСУ-57.
На этом изменения не закончились. Вместо стрелка-радиста в экипаж ввели борттехника-стрелка, который теперь вел огонь не на коленях, а на полноценном сидении. При этом его постоянное рабочее место находилось в отсеке радиооборудования и могло перемещаться вдоль кабины на салазках.
Як-24У
Уширенный Як-24 также получил новые увеличенные 21-метровые винты, обновленное оперение без поперечного V, топливные баки большего объема, добавили возможность внешней подвески груза (также отрабатывалась на одном из опытных Як-24). Нормальная полезная нагрузка Як-24У выросла с 2000 до 3000 кг внутри и до 3500 кг на внешней подвеске.
Главный конструктор Эрлих выступал с предложением задействовать модернизированный вертолет в перевозках ракет ПВО, но военных идея не заинтересовала.
Гражданское использование
Як-24 пробовали использовать и в гражданской авиации. В 1959 году у КБ Яковлева и Миля заказали вертолеты в комфортабельном исполнении для перевозки высокопоставленных персон. Як-24К получил комфортабельный салон на 16 человек с системой отопления, кондиционировани, туалетом и всеми возможными удобствами. Машина уступила конкуренцию переоборудованному Ми-4 и развития не получила. Всего собрали два Як-24К.
Як-24К
Для менее высокопоставленных пассажиров чуть позже был разработан пассажирский Як-24А на 30 мест. Но и он остался лишь прототипом.
Як-24А
Также следует упомянуть про использование военных Як-24 в интересах народного хозяйства.
В частности, в 1959 году вертолет с системой «Нерпа» использовался при прокладке газопровода Саратов-Ленинград через заболоченные участки. Именно этот вертолет после исчерпания ресурса передали в Монино, где он находится по сей день, являясь единственным сохранившимся Як-24.
Як-24 в Монино в 2014 году
Еще один Як-24, переоборудованный по образцу Як-24У, но без уширения фюзеляжа, привлекался в 1959 году к реконструкции Екатерининского дворца в городе Пушкин под Ленинградом. С помощью системы для подвески внешних грузов были заменены 30 деревянных ферм крыши весом 3200 кг на 18 стальных ферм по 2000 кг. Заводской летчик-испытатель Григорьев проявил во время этих работ настоящий профессионализм, поскольку действовал в условиях ограниченной видимости. Например, на летающем кране Ми-10К для подобных работ предусмотрена дополнительная кабина управления с видом на груз. На Як-24 такой роскоши не было.
Як-24 во время реконструкции Екатерининского дворца
Нельзя не упомянуть еще один нестандартный способ применения Як-24. В том же 1959 году по заданию Госплана СССР ленинградский филиал КБ Яковлева разработал подвесное устройство для съемок круговых кинопанорамных фильмов. При его создании решили серьезнейшую проблему передачи вибрации от планера на ферму с киноаппаратурой. В результате получилось качественно отснять круговые панорамы Марсова поля, Дворцовой и Исаакиевской площадей, набережных реки Нева, пригородов Ленинграда.
Як-24 с киноаппаратурой во время съемок панорам
Эпилог
С началом серийного производства тяжелого вертолета Ми-6 военные охладели к Як-24 и его возможному развитию. В 1960 году вертолетное направление в КБ Яковлева закрыли, а главный конструктор Игорь Александрович Эрлих перешел в КБ Камова, где внес немалый вклад в его будущие успехи.
Як-24 подвели крайне сжатые сроки разработки: построенную за девять месяцев машину так и не смогли довести за последующие восемь лет. При этом в конце 1960-х использование поршневых двигателей и полотняной обшивки было уже явным анахронизмом.
Больше в СССР вертолетов продольной схемы не строили. В то же время в США в начале 1960-х началось серийное производство двух типов тяжелых вертолетов, построенных по схеме, аналогичной Як-24: CH-46 Sea Knight и CH-47 Chinook.
Стоило ли развивать дальше продольные вертолеты КБ Яковлева? Ответа на этот вопрос у меня для вас нет. Возможно, что милевские Ми-6, Ми-8 а затем и Ми-26 полностью закрывали потребности ВВС и народного хозяйства. Так или нет, предлагаю обсудить в комментариях.
Если вам понравился пост, обязательно подписывайтесь: новые публикации у меня выходят регулярно. Также мои материалы на тему военной техники и военного кино доступны в Telegram и Дзене.
Юрий Сергеевич Осипов — советский и российский математик, академик РАН, специалист в области теории управления, дифференциальных уравнений и их приложений. Президент Российской академии наук в 1991-2013 годах.
Область науки Вклад Значение
Теория управления Разработка теории позиционного управления и дифференциальных игр Создание новых методов управления сложными динамическими системами
Дифференциальные уравнения Исследования устойчивости решений дифференциальных уравнений Развитие качественной теории дифференциальных уравнений
Обратные задачи Разработка методов решения обратных задач динамики Создание основ для идентификации параметров сложных систем
Математическая теория устойчивости Исследования устойчивости по Ляпунову и её обобщений Развитие методов анализа устойчивости динамических систем
Прикладная математика Применение математических методов в механике и технике Решение практических задач управления и стабилизации
Ключевые научные достижения
Теория позиционного управления
Разработал теорию позиционного управления динамическими системами, которая позволяет строить алгоритмы управления в условиях неполной информации о состоянии системы.
Дифференциальные игры
Внес фундаментальный вклад в теорию дифференциальных игр, разработав методы решения задач преследования и уклонения для сложных динамических систем.
Обратные задачи динамики
Создал новые подходы к решению обратных задач динамики, позволяющие восстанавливать параметры системы по наблюдаемому движению.
Устойчивость динамических систем
Развил теорию устойчивости нелинейных систем, предложив новые критерии устойчивости и методы их анализа.
Научное направление Основные результаты Годы
Теория управления Разработка принципа позиционного управления с обратной связью 1970-1980
Дифференциальные игры Создание методов решения задач группового преследования 1980-1990
Обратные задачи Разработка алгоритмов идентификации параметров динамических систем 1990-2000
Устойчивость Обобщение методов Ляпунова для нелинейных систем 2000-2010
Прикладные задачи Применение теоретических результатов в технических системах 1970-настоящее время
Научно-организационная деятельность
Период Должность Вклад
1991-2013 Президент Российской академии наук Руководство крупнейшей научной организацией страны в переходный период
1986-1993 Директор Института математики и механики УрО РАН Развитие математической школы на Урале
1993-2013 Академик-секретарь Отделения математики РАН Координация математических исследований в России
2002-2013 Президент Международного математического союза Развитие международного сотрудничества в области математики
1991-2013 Главный редактор журнала "Известия РАН. Серия математическая" Руководство ведущим математическим журналом России
"Математика — это не только язык науки, но и мощный инструмент познания мира. Без развития математики невозможно развитие других наук и технологий."
— Юрий Осипов
Основные этапы научной деятельности
1959
Окончание Уральского государственного университета, начало научной работы в области дифференциальных уравнений
1965
Защита кандидатской диссертации по теории устойчивости дифференциальных уравнений
1971
Защита докторской диссертации по теории управления динамическими системами
1975
Назначение заведующим отделом теории управления в Институте математики и механики УрО РАН
1984
Избрание членом-корреспондентом АН СССР
1987
Избрание академиком АН СССР
1991
Избрание президентом Российской академии наук
2002
Избрание президентом Международного математического союза
Научное наследие и признание
Форма признанияОписаниеГосударственные наградыОрден "За заслуги перед Отечеством" I, II, III и IV степеней, Орден Ленина, Орден Октябрьской РеволюцииНаучные премииПремия имени А.М. Ляпунова РАН, Государственная премия РФ в области науки и техникиЧленство в академияхАкадемик РАН (1987), член-корреспондент с 1984 года, иностранный член многих зарубежных академийНаучные публикацииБолее 200 научных работ, включая монографии и учебные пособияПамятьПремия имени Ю.С. Осипова для молодых ученых, именные стипендииНаучная школаСоздал одну из ведущих российских школ теории управления и дифференциальных уравнений
"Юрий Сергеевич Осипов — это не только выдающийся математик, но и блестящий организатор науки, сумевший сохранить российскую академическую науку в сложнейшие годы."
— Академик Владимир Фортов
Фундаментальные научные концепции
Позиционное управление
Разработал теорию управления по принципу обратной связи, когда управляющие воздействия формируются на основе текущей информации о состоянии системы.
Метод программных итераций
Создал метод последовательных приближений для решения задач оптимального управления, позволяющий находить решения сложных нелинейных задач.
Теория дифференциальных игр
Развил математический аппарат для анализа конфликтно управляемых систем, когда несколько участников имеют противоположные цели.
Устойчивость нелинейных систем
Предложил новые критерии устойчивости для нелинейных динамических систем, обобщающие классические методы Ляпунова.
Вклад в развитие мировой науки
НаправлениеВклад ОсиповаМировое значениеТеория управленияРазработка принципов позиционного управления и методов обратной связиСоздание основ современных систем автоматического управленияДифференциальные игрыРазвитие математической теории конфликтно управляемых системПрименение в экономике, экологии, военном делеМатематическое образованиеПодготовка научных кадров, руководство математическими школамиСохранение и развитие математических традиций в РоссииМеждународное сотрудничествоРазвитие связей российской науки с мировым научным сообществомИнтеграция российской науки в мировое научное пространствоОрганизация наукиРуководство РАН в переходный период, сохранение научного потенциалаСохранение одной из ведущих научных школ мира
"Работы Юрия Сергеевича Осипова по теории управления и дифференциальным играм стали классическими и вошли в учебники по всему миру."
— Математик Джон Бэлл
Основные научные публикации
Название работыГодОбластьЗначение"Позиционные дифференциальные игры"1973Теория игрФундаментальная монография по теории дифференциальных игр"Обратные задачи динамики"1985Теория управленияСистематическое изложение методов решения обратных задач"Управление в условиях неопределенности"1992Теория управленияРазработка методов управления при неполной информации"Стабилизация нелинейных систем"2001Теория устойчивостиНовые подходы к анализу устойчивости сложных систем"Избранные труды по теории управления"2009Теория управленияСборник ключевых работ по различным аспектам теории управления
Информация о вкладе Юрия Сергеевича Осипова в мировую науку
Знаю, что на Пикабу наверняка уже обсудили эту новость, но спешу поржать с этого вместе с остальными и внести свою лепту в эту тему.
Печально известный...
Падение в самом начале презентации директор компании-разработчика объяснил процессом «обучения в реальном времени». Он также подчеркнул инновационный характер всего проекта. Согласно заявлению, устройство оснащено системой из 19 сервоприводов и способно воспроизводить 12 базовых эмоций.
Ассоциация по производству гуманоидных роботов привлечет до 4 млрд рублей.
По словам из новости, предполагается, что финансирование будет поступать от частных инвесторов и от фондов — и российских, и зарубежных, из дружественных стран.
Самое интересное в этом всём то, что мы если не прямо, то косвенно всей страной причастны к созданию столь "замечательных" проектов. Совсем недавно кринж с процессором "Байкал-М", а сейчас это чудо-юдо вывели упасть для дополнительного позора.
Почему так у нас вечно происходит? Ответ очевиден любому вменяемому и умеющему думать человеку, о котором я промолчу, когда прямых доказательств нет, чтобы не словить бан за "НИДАКАЗАНА" от администрации.
При этом хочу напомнить, как живёт страна, которая так или иначе боится своей власти наверху и уважает их и свой народ, показав Вам некоторые разработки Советских времён, когда вообще странно было даже мыслить о нынешних технологиях и возможностях, но наши Великие ученые могли всё, что другим казалось фильмом из жанра фантастика.
Радиотелефон Л. И. Куприяновича, 1959 год, отрывок киножурнала "Наука и техника".
Система умного дома "СФИНКС"(Суперфункциональный информационно-коммуникационный комплекс) так же придумали в СССР.
«Ноутбук» Sphinx со встроенной клавиатурой и внешними динамиками.
Первый советский андроид" - робот-секретарь АРС (на нём остановимся чуточку подробнее).
Борис Гришин - изобретатель.
АРС или по-домашнему Арсик умел очень многое:
Будил утром и включал запись утренней гимнастики;
Напоминал о планах на предстоящий день
Отвечал на звонки, разговаривал по телефону и записывал разговор;
В случае необходимости (при срабатывании определённых датчиков) мог сам позвонить и вызвать аварийные службы;
Умел включать в запланированное время телевизор, радио или магнитофон, а также мог записывать телевизионные или радиопрограммы;
Мог включать или выключать свет и регулировать нагрев батарей;
Умел реагировать на звонок в дверь и открывал ее, если хозяин был дома;
Встречал гостей приветствием, провожал в гостиную, предлагал напитки и сам разливал и подавал их на специальном столике.
И весь этот функционал сделал Борис Гришин в 1966 году! Вы представляете? Почти 60 лет прошло, но наши современные роботы падают на главных своих презентациях, которые на их сайте преподносят, как величайшее событие их фирмы.
1111.2025
Хочу добавить слова первого комментатора:
И смешно и грустно....
А как вы думаете, когда наши разработчики наконец-то выйдут на международный уровень и мы начнём ими гордиться? Может есть примеры великих изобретений от современников у кого-то, что поменяли мир с развала СССР, поделитесь пожалуйста.
👨🦰 Советский учёный, академик АН СССР, человек, благодаря которому в СССР появились первые ЭВМ.
С. А. Лебедев
🖥 Он считается создателем отечественной школы вычислительной техники и одним из пионеров мировой кибернетики.
Сергей Лебедев за работой
⚙️ Его разработки
💡 В 1950 году под руководством Лебедева была создана первая советская ЭВМ — МЭСМ (Малая электронная счётная машина). Она занимала целый зал, содержала 6 000 электронных ламп, выполняла до 3 000 операций в секунду и уже тогда имела программу, хранимую в памяти — ключевой принцип современных компьютеров.
💡 В 1953 году Лебедев руководил созданием БЭСМ-1 — самой быстрой ЭВМ Европы того времени. Она использовалась для расчётов в атомной физике, аэродинамике и космических проектах.
💡 Позднее он курировал создание БЭСМ-6 — легендарной машины, которая проработала десятилетия и стала основой многих вычислительных центров СССР.
МЭСМ
🧑💻 Факты
• Лично писал программы на машинном коде и требовал этого от инженеров — он считал, что учёный должен понимать логику вычислений.
• ЭВМ БЭСМ использовалась при расчётах для советской ядерной программы, космических полётов, включая спутники и полёт Гагарина.
• Его подходы оказали влияние даже на западных инженеров, изучавших советские архитектуры 1960–1970-х годов.
БЭСМ
🧠 Сергей Лебедев заложил фундамент отечественного программирования и вычислительной культуры. Он внедрял идеи параллельной обработки данных, универсальной архитектуры и надёжности — принципы, которые используются в вычислительной технике до сих пор.
⸻
📼Как 2 АМЕРИКАНСКИХ Шпиона ОСНОВАЛИ микроэлектронику в СССР YouTube | VkVideo
===================================== 👇👇Наш канал на других площадках👇👇 YouTube | VkVideo | Telegram | Pikabu =====================================
Ядерная энергетика Создание основ мирного использования атомной энергии Открытие нового источника энергии для человечества
Ядерная медицина Разработка методов использования радиоизотопов в медицине Создание новых методов диагностики и лечения заболеваний
Ядерные исследования Организация фундаментальных исследований в области ядерной физики Получение принципиально новых знаний о строении вещества
Международное сотрудничество Инициатор программ мирного атома, участник Пагуошского движения Создание основ международного сотрудничества в ядерной области
Научное образование Создание системы подготовки кадров для атомной науки и промышленности Развитие ядерного образования во всем мире
"Курчатов был одним из тех редких ученых, которые не только продвигают науку вперед, но и кардинально меняют мир своими открытиями."
— Физик-теоретик Лев Арцимович
Научно-организационная деятельность
Организация/Проект ГодыРоль Курчатова Результаты
Лаборатория №2 (ИАЭ) 1943-1960 Основатель и директор Создание ведущего ядерного центра страны
Советский атомный проект1943-1949 Научный руководитель Создание ядерного оружия, ликвидация монополии США
Программа мирного атома 1954-1960 Инициатор и руководитель Создание атомной энергетики, ледокола "Ленин"
Международные конференции1955-1960 Участник и организатор Развитие международного научного сотрудничества
🗓 08.10.1911 — День рождения Алексея Андреевича Ляпунова [вехи_истории]
👨🦰 Выдающийся русский и советский математик, кибернетик и один из основоположников отечественной школы кибернетики и программирования.
Он внёс колоссальный вклад в становление информатики в СССР и сыграл ключевую роль в развитии автоматизации, вычислительной техники и теоретических основ программирования.
Алексей Андреевич Ляпунов
📌 Факты
• Ляпунов активно развивал идеи Норберта Винера, адаптируя их для советской науки, и стал одним из первых популяризаторов кибернетики в СССР.
• Участвовал в создании первых советских ЭВМ и способствовал становлению вычислительных центров по всей стране.
• Под его руководством формировались основы алгоритмики и структурного программирования, а также развивались методы машинного перевода и искусственного интеллекта.
• В 1950–60-е годы он сыграл ключевую роль в борьбе с предвзятым отношением к кибернетике, считавшейся «лженаукой». Благодаря его усилиям кибернетика стала признанной научной дисциплиной в СССР.
🧠 Алексей Ляпунов — это не только учёный, но и настоящий пионер цифровой эпохи, который помог заложить фундамент современных технологий и вычислительных наук.
⸻
📼 А мы уже вам рассказывали о микроэлектронике в СССР Как 2 АМЕРИКАНСКИХ Шпиона ОСНОВАЛИ микроэлектронику в СССР YouTube | VkVideo
===================================== 👇👇Наш канал на других площадках👇👇 YouTube | VkVideo | Telegram | Pikabu =====================================