Прообразом стал седельный тягач ЗИЛ-170В. Его построили в конце 1960-х годов на московском заводе имени Лихачёва. Машина стала «лабораторией» для будущих камазовских разработок.
Далее последовали этапы испытаний:
➡️В конце 1970 года изготовили два опытных образца КамАЗ-2Э5410 с двигателями ЯМЗ-9Э641. Позже выяснилось, что эти моторы неудачны, и их заменили на более совершенные ЯМЗ-740.
➡️В декабре 1971 года собрали два новых тягача КамАЗ-3Э5410 (третья экспериментальная серия), уже с двигателями ЯМЗ-740. Кабина приобрела знакомый сегодня лаконичный двухфарный вид, но спального места поначалу не было.➡️В сентябре 1972 года собрали очередную пару машин для межведомственных испытаний. Именно на этих образцах в серийном исполнении наконец появилось штатное спальное место за сиденьем водителя — транспортники активно настаивали на этом.
Всего на ЗИЛе построили шесть опытных образцов. Конструкция постоянно дорабатывалась с учётом замечаний из предыдущих серий.
Параллельно в работу включились другие предприятия: Ярославский моторный завод разрабатывал семейство V-образных дизелей КамАЗ-740, а также сцепления и коробки передач; в Одессе проектировали полуприцепы, в Минске — самосвальные установки.
Главный конвейер Камского автомобильного завода (КамАЗ) запустили в феврале 1976 года. Так КамАЗ-5410 стал одним из первых автомобилей завода.
В первый год серийного выпуска собрали 602 автомобиля. А за весь период (с 1976 по 2000 год) с конвейера сошёл 273 901 экземпляр. Пик производства пришёлся на 1981 год — тогда изготовили 17 128 машин.
В декабре 1980 года КамАЗ-5410 получил государственный знак качества, а в декабре 1983 года его переаттестовали на этот знак.
В начале серийного выпуска встречались «детские болезни»: иногда хромала качество сборки, требовали доработки отдельные элементы пневматической системы, водители жаловались на шум в кабине и жёсткость подвески на порожнем ходу. Большинство этих недостатков устранили в ходе последующих модернизаций.
На смену КамАЗ-5410 пришёл более современный тягач КамАЗ-54115 (его запустили в серию в 2000 году). А сами машины семейства «5410» окончательно покинули конвейер завода в 2012 году.
При этом многие из них до сих пор остаются на дорогах — модель оказалась очень выносливой и востребованной.
