Специалисты известного проектного бюро морской техники ЦКБ «Рубин» завершили работу над новейшим подводным роботом «Аргус-Д», который будет представлен общественности на форуме «Армия-2024», открывающемся 12 августа.
Игорь Вильнит, руководитель в ЦКБ «Рубин», уже поделился некоторыми подробностями о «Аргусе-Д» и объяснил, чем он отличается от модели «Аргус», представленную в прошлом году. Прошлогодний «Аргус» был переименован в «Аргус-И» (инспектор) и предназначался для сбора подробной информации о подводных объектах и морском дне. В свою очередь, «Аргус-Д» (доставщик) сосредоточен на транспортировке и установке электронного и другого оборудования на дне морском.
К примеру, «Аргус-Д» может использоваться для транспортировки автономных донных сейсмических станций, разработанных в Институте океанологии имени Ширшова, или для доставки различной научной аппаратуры, предназначенной для сбора данных об океанских водах.
Обе модели — «Аргус-И» и «Аргус-Д» — базируются на одной и той же платформе и относятся к семейству тяжелых автономных подводных аппаратов (АНПА). Они имеют одинаковые диаметры корпусов, составляющие один метр, а также идентичное энергетическое и движительное оборудование, системы управления и электронные компоненты.
«Аргус-Д» обладает высокой автономностью, достигающей около 20 часов при скорости 3 узла (1,5 м/сек), которую можно увеличить за счет установки дополнительной литий-ионной батареи. Энергетическая установка робота не выбрасывает углекислый газ. Максимальная скорость «Аргус-Д» составляет 6 узлов, а глубина погружения — до 1000 метров (в перспективе — до 3000 метров). Длина аппарата чуть менее 9 метров, а его масса составляет примерно 5,5 тонны. Робот оснащен системой обхода препятствий и оборудован гидролокаторами переднего обзора, доплеровским лагом и альтиметром.
Телеуправление «Аргусом-Д» будет использоваться только при выходе из базы и возвращении в нее. Кроме того, если аппарат столкнется с проблемами в процессе работы, он автоматически сообщит об этом оператору, который сможет взять управление на себя.
