Почему робот может открыть дверь, но споткнуться о совершенно обычную коробку?
Человеку кажется, что бытовые действия элементарны.
Увидел коробку — обошёл.
Роботу сначала нужно понять, что перед ним вообще находится.
Где границы объекта? Можно ли на него наступить? Он твёрдый или мягкий? Не сдвинется ли при контакте?
Добавьте сюда освещение, отражения, незнакомую обстановку и десятки возможных вариантов.
Вот почему робототехника сталкивается с парадоксом: задачи, которые требуют от человека почти нулевых размышлений, могут оказаться вычислительно сложными.
Мы не думаем:
«Передо мной объект прямоугольной формы, вероятно имеющий массу около…»
Мы просто переступаем.
Мозг делает это автоматически.
Роботу приходится учиться тому, что человек получает практически бесплатно.
Ну или с детства. 😄







