Шестьсот тридцать восьмая история о создании российского ПЛК - аналогов, ясное дело, нет. Внутренности.
Путь в промышленную автоматизацию для нас начался с систем диспетчеризации для жилых комплексов. Это был интересный опыт, но по сути — работа с короткими линиями, слабыми сигналами и в «чистой» электромагнитной обстановке.
Когда решили перейти в настоящую промышленность — автоматизацию молочных ферм, — мы взяли проверенные модульные контроллеры, которые отлично работали в жилых комплексах, рассуждали просто: они работают, значит, справятся. Установили их на системы навозоудаления, микроклимата и насосные станции...
И сожгли 20 двигателей. Сломали 16 редукторов.
Платы не выдерживали помех от частотников. Контроллеры теряли сигналы с энкодеров, датчиков окружающей среды. Модули ввода-вывода «сходили с ума» от скачков напряжения на длиннющих линиях. Заказчики были в шоке, мы — в "лёгкой панике" (прим. ред.).
Но мы сделали выводы. И поняли: чтобы работать в промышленности, нужно делать ПЛК самим. С нуля (или с ноля). Под наши задачи, под наши условия.
К тому моменту у нас уже был серьёзный бэкграунд: мы занимались пусконаладкой оборудования мировых лидеров на крупнейших фермах страны. Мы уже конструировали ПЛК, но глубоко в тему не погружались. Однако, работая с разными системами, мы накопили опыт и имели возможность наглядно сравнивать их между собой. И чем больше мы сравнивали, тем яснее видели: готовые решения местами хромают. Мы приближались к идее сконструировать качественный ПЛК...
...с исчерпывающим функционалом...
...который сразу удалось протестировать в экстремальных условиях.
Выбрали самые лучшие компоненты, перебрали схемотехнику, нашли правильные решения по защитам, скомпоновали. И родился ПЛК «Оператор» — контроллер, который выдерживает то, что убивает импортные (да и что уж таить - отечественные) аналоги (кэмон ты выше писал что аналогов нет!? wat?).
Готовое ПО не требует программирования. Ферма получает алгоритмы мировых лидеров с апгрейдом, в веб-интерфейсе, с настройками под любой тип оборудования. А железо, как показала практика, надёжнее многих именитых брендов — аппаратная самодиагностика, 50 мс запуск ядра после сбоя питания (200 мс с полным запуском Wi‑Fi) против ручного перезапуска у DeBoer, например, мощная зона питания, защита от импульсов и помех.
Ночная смена
Сегодня наш «Оператор» управляет навозоудалением, микроклиматом, дезинфекцией доильных аппаратов, насосными станциями и сепарацией навоза на крупнейших фермах.
Сейчас мы полностью локализовали в России производство автоматизированных систем для молочных комплексов — Единая цифровая платформа управления фермой: от скреперов и сепараторов до дезинфекции, интеграции с доильными залами, системами управления стадом. И продолжаем делать ПЛК, которые не ломаются.
P.S. На днях записался на конкурс, с мечтами о логотипе от великого и ужасного таланта - @logotipper и решил, что это подходящий момент немного рассказать о себе.
Спасибо, что дочитали до сюдова 🤝
Немного интерактива:
Что вы думаете о российских ПЛК, стоит ли дальше рассказывать про схемотехнику, технические детали, реальные кейсы, битвы за реестры и реальную поддержку высокотехнологичного производства?
муу!
Пишите в комментариях, нам правда интересно, что вам откликается. Нам есть что рассказать — от пайки плат до пусконаладки на фермах, где вас могут зализать в клочья встретить коровы. 🐄
Водоподготовка есть, тоже на мне. С концом отопительного сезона установку отключаю, куб подготовленной воды есть. С началом отоп сезона включаю, потому что система отопления без теплообменника, и является продолжением котлового контура. Трубопровод промыт и опрессован своими силами, после промывки остаётся пустым, заполнение подготовленной водой ближе к отпительному, за пару недель заполняется - задвижка чуть приоткрыта
Привет, Пикабу! Честно говоря, не знаю насколько тут популярна техническая тематика, но я все-таки попробую представить вам небольшую статью о моем Modbus терминале.
Я знаю, опытные инженеры не раз видели такие заголовки и, возможно, сами писали подобные приложения. Но... тогда почему я постоянно сталкиваюсь с нехваткой хорошего инженерного софта? :) Хотя с другой стороны, небольшой и весьма консервативный рынок способствует дальнейшему дефициту решений...
Где-то года четыре назад я начал замечать за собой, что пишу очень много одноразовых или временных приложений для отладки, тестирования или изучения какого-либо оборудования. Также на моем рабочем ПК стояло около пяти разных терминалов. Каждый из них был удобен в своих сценариях. И не было среди них того, который закрывает хотя бы половину потребностей.
Тогда то я принял решение написать свой велосипед костыль вариант Modbus терминала.
Внешний вид приложения. Режим "Modbus"
Итак, а что же умеет мой терминал?
Вот его основные возможности:
Три режима работы: "Без протокола", "Modbus" и "Modbus мониторинг".
«Без протокола»:
Работа с данными в строковом или байтовом формате.
Поддержка разных кодировок.
Три режима отправки: одиночная, цикличная, отправка файла.
“Modbus”:
Поддержка различных вариаций протокола Modbus: TCP, RTU, ASCII и RTU / ASCII over TCP.
Удобная работа с функциями записи.
Возможность работы с числами типа float.
Возможность работы с бинарными данными.
Modbus сканер, который осуществляет поиск устройств на линии связи.
"Modbus мониторинг":
Удобное отображение регистров.
Конвертация в числовые типы (Int16/32, float, и др.).
Преобразования по заданной формуле.
Построение графика в реальном времени.
Логгер.
Макросы:
Отдельные макросы для каждого режима работы.
Макрос состоит из неограниченного количества команд (действий).
Для Modbus макросов предусмотрена возможность выставления общего Slave ID для всего макроса.
Импорт и экспорт макросов.
Темная и светлая темы приложения.
Пресеты с пользовательскими настройками.
Руководство пользователя.
Кроссплатформенность: Windows, Linux.
Хорошо, а почему его можно назвать универсальным? Какие потребности он закрывает?
Глобально тут есть несколько режимов работы. И чтобы ответить на вопрос обсудим каждый режим по подробнее.
Режим "Без протокола"
Это по сути обычный "сырой" терминал. Работает со строками и байтами. Полезно, когда нужно вручную сформировать пакет, поработать с не Modbus протоколом, отладить какое-то внешнее устройство, воспроизвести баг и т.д.
Есть три режима отправки: одиночная, цикличная и отправка файлов.
Режим "Без протокола"
Режим "Modbus"
В этом режиме приложение значительно упрощает пользователю работу с протоколом Modbus. А также позволяет более детально рассматривать пакеты. Работает через запрос - ответ. Удобно использовать для изучения, отладки или управления подключенным устройством.
Режим "Modbus" в светлой теме
Отдельно хочу отметить возможность переключения между темной и светлой темой.
Как по мне это чуть ли не киллер-фича. Объясню почему. Лично мне удобнее работать в темной теме. Так мои глаза меньше утомляются, и чувствую я себя лучше. Но как мы знаем не все приложения поддерживают темную тему (привет, CODESYS). И поэтому когда огромное черное окно терминала из раза в раз появляется на фоне светлой IDE... глаза устают еще больше. А если еще и в помещении недостаточно света, то это просто жуть... В идеале, все приложения на экране должны быть на одном уровне яркости. И переключение тем оформления в моем терминале может помочь сохранить здоровье ваших глаз.
Но вернемся к режиму "Modbus".
Как вы видите, внизу есть четыре разных вкладки. В них удобно просматривать содержимое запроса-ответа.
Визуализация данных Modbus
Также в этом режиме есть удобный Modbus сканер, который ищет подчиненные устройства на линии связи.
"Modbus мониторинг"
Специальный режим, предназначенный для визуального контроля подключенного устройства. Удобно использовать для контроля показаний датчиков или контроля состояния внешнего устройства. В этом режиме приложение может работать и в качестве логгера.
В этом режиме отображаются регистры Modbus. Значения регистров обновляются с заданным периодом. Полученные данные можно легко преобразовать: выбрать тип, применить формулу и отобразить результат в удобном виде или на графике.
Режим "Modbus мониторинг"
Мне иногда пишут пользователи. Задают вопросы, предлагают добавить что-то новое или доработать старое. Я всегда с интересом общаюсь. И вот идею этого режима меня просили реализовать довольно давно. Формировалась эта идея по-разному. В том числе и у меня в голове. И вот в конце прошлого года я наконец-то сформировал все идеи во что-то цельное и приступил к реализации. Результат выпустил в релиз буквально на днях.
Из красивых картинок касательно этого режима могу приложить еще разве эту)
Построение графика в реальном времени в режиме "Modbus мониторинг"
Макросы
Позволяют удобно собрать несколько действий в одну команду. Можно использовать как решение для автоматизации каких-то процессов: сложной инициализации устройства, управление группой оборудования и т.д.
Рабочее поле макросов (сверху) и окно редактирования макроса (снизу)
Как видно каждый макрос состоит из неограниченного количества команд. Команда - это отправка одного сообщения. В окне редактирования, команды можно отправлять по отдельности.
Расскажу пару случаев из свой практики, когда этот режим макросов мне очень пригодился.
Случай №1
Однажды, мне доводилось писать ПО для небольшого станка. ПЛК управлял группой оборудования: клапаны, задвижки, датчики и прочее. Первым делом, я определился с внешним API (если прям по-айтишному), т.е. с определением регистров Modbus, которые торчали наружу. А затем начал писать внутреннею логику. Для тестирования всего этого дела, а также для наладки оборудования я накидал несколько макросов, чтобы железяку можно было протестировать, до того момента, пока появится полноценное клиентское приложение.
P. S. просто брать и менять значения регистров в CODESYS оказалось неудобно и муторно. Проще нажать одну кнопку в макросе.
Случай №2
Однажды у нас в цеху у одного из станков вышел из строя контроллер серводвигателя. Это было печально, т.к. продукция этого станка была очень необходима. Что делать? Может просто купить в первом доступном магазине? Может даже в "Чип и Дип"? Ха-ха, так просто ничего не бывает, даже если цена вопроса не очень большая. Поэтому пока героическими усилиями отдела закупок (или как-то так) проводилась спецоперация по покупке нового оборудования, а затем с помощью не менее героических усилий механиков проводилась интеграция этого оборудования. Наш станок на протяжении n-ого количества времени (может недели, может месяцы, кто знает...) проработал с найденным где-то в старых запасах другим похожим контроллером. Естественно, у родного и подменного контроллеров карта регистров не совпадала. И в качестве временного решения, оператор использовал макросы для управления двигателем.
Видеоролики
Иногда вместо тысячи слов, лучше посмотреть пару коротких видео с демонстрацией работы приложения.
Вот тут можно посмотреть о режиме "Modbus мониторинг":
Я надеюсь, вам понравилась моя первая публикация на Пикабу. Будет здорово, если мое приложение CoreBus окажется вам полезным. Не забывайте обращаться к встроенному руководству пользователя.
Проект развивается благодаря обратной связи от пользователей и пожертвованиям, которые вы можете сделать, перейдя по этой ссылке:
Привет Всем! У меня тут возник вопрос. Есть ли у ПЛК Овен, да даже у Программируемых реле ПР10x и т.д. вообще конкуренты на нашем рынке для малой автоматизации. (Да даже и для средней, пошёл и купил новый, нет денег купил на Авито б/у, бесплатное ПО, круглосуточная поддержка и всё на русском языке) P.S. - Походу нет и я за них очень рад. (ну а если они сделают нормальный модуль для управления ЧПУ станков - вообще жара будет)
