На вход I1 блока арифметического сложения (целочисленный тип) подается константа, значение которой равно 1. На вход I2 по линии задержки подается значение с выхода блока Q, которое было вычислено в предыдущем цикле.

Таблица вычисления по циклам.

1. Таймер обратного отсчета для запуска/остановки технологических и других процессов.

2. Преобразование данных из одних единиц измерения в другие: напряжение в температуру, ток в давление, Фаренгейты в Цельсии и т.д.

3. Управление пользовательским интерфейсом: рисовать графики, открывать/закрывать окна, скрывать/отображать объекты, управлять анимацией.

4. Собственный протокол передачи данных, которого еще нет в библиотеке из более чем 300 драйверов EasyBuilder. Например, можно подключить GSM-модем и управлять приемом/отправкой СМС-сообщений.

5. Взаимодействие с внутренней базой данных рецептов SQLite: загрузка и сохранение данных в настраиваемом формате, выборка данных по SQL-запросу. Это может быть, например, база данных рецептов приготовления блюд в кухонной печи.

6. Взаимодействие с внешней базой данных MySQL, или MS SQL Server: загрузка и сохранение данных в настраиваемом формате, выборка/выгрузка данных с помощью SQL. Это может быть, например, база данных предприятия, или склада. Панель может считывать штрих-коды, QR-коды, RFID-метки и загружать их в базу данных, или делать выборку данных по считанным кодам.

Список макросов

Каждый проект EasyBuilder содержит собственный набор макросов. Вызвать список можно из меню на вкладке “Проект”:

Здесь можно создавать, удалять и редактировать макросы проекта. Если есть макросы, которые вы хотите использовать в нескольких проектах, функциями Импорт/Экспорт их можно сохранять/загружать через отдельные файлы.

В списке, кроме имени объекта-макроса, отображается его идентификатор [ID] и атрибуты {I,P,S}. Атрибуты макроса имеют следующее значение:

1. “I” - будет вызываться каждый раз при загрузке панели.

2. “P” - задействует таймер для периодического вызова.

3. “S” - может блокироваться битом адресного пространства.

Чтобы создать новый макрос, или изменить имеющийся, нажмите соответствующую кнопку - “Создать”, или ”Редактировать”, откроется редактор макросов.

В редакторе макросов можно изменить всё что касается конкретного объекта-макроса: его имя, атрибуты запуска и непосредственно код. Здесь же происходит проверка кода на наличие синтаксических ошибок, после внесения изменений следует нажать кнопку “Сохранить и скомпилировать”.

Существует много способов вызова макросов.

Способы вызова макросов

1 - Однократный вызов при старте панели.

Это один из атрибутов объекта-макроса, выбирается в редакторе.

Полезный вариант для макросов инициализации, если нужно что-то загрузить в ПЛК, или выгрузить из энергонезависимой памяти. Еще один пример использования - макрос с вечным циклом. Макрос, который никогда не завершается, достаточно запустить один раз.

2 - Автоматический периодический вызов.

Это один из атрибутов объекта-макроса.

Макрос будет вызываться по таймеру с заданной периодичностью. Важно учитывать, что вызываемая функция должна завершаться до ее повторного вызова, иначе вызов будет блокироваться. Удобный вариант для процессов, требующих непрерывной обработки данных.

Используя блокировку макроса, можно запускать и приостанавливать вызовы в нужный момент. Блокировка — это еще один атрибут объекта-макроса.

3 - Функциональная кнопка.

Одной из функций объекта “Функциональная кнопка” может быть вызов макроса. Вызов будет происходить каждый раз при нажатии кнопки пользователем. В атрибутах выбираем “Выполнить макрос” и имя макроса из выпадающего списка.

4 - Комбинированная кнопка.

Может выполнять последовательность действий, в том числе вызов макросов.

5 - Битовая кнопка.

Эта кнопка используется для изменения состояния бита, но также она может вызвать макрос при срабатывании.

Срабатывать кнопка может не только от нажатия пользователем, она может быть скрытым элементом и срабатывать от других условий.

6 - Битовый переключатель.

Этот объект реагирует только на нажатие. Вызов макроса можно привязать к конкретному изменению состояния бита.

7 - Вызов по триггеру.

Часто бывает необходимо управлять вызовом макроса через адресное пространство панели. Используйте ПЛК-триггеры для вызова макроса битом регистра панели, или ПЛК.

Режим триггера “Всегда активно если ON” будет запускать макрос каждые 500 миллисекунд при высоком уровне бита.

8 - Вызов из активного экрана.

В атрибутах окна на панелях всех серий, за исключением iP-серии, можно выбрать варианты запуска макросов на случай открытия, или закрытия окна, а также для циклического запуска. Период циклического запуска макроса фиксированный - 500 миллисекунд.

На панелях iP-серии этот функционал также может быть реализован, но другим способом. Для циклического вызова можно использовать собственный таймер объекта-макроса, а для вызова при открытии/закрытии окна можно использовать битовую кнопку с соответствующим атрибутом.

9 - Вызов из другого макроса.

Существует два способа вызова макроса из другого макроса: синхронный и асинхронный. Разница в том, что при синхронном вызове вызывающий макрос будет ждать завершения вызываемого макроса, прежде чем продолжить выполнение алгоритма. При асинхронном вызове вызывающий макрос продолжит выполнение алгоритма параллельно с вызываемым. Используйте функции SYNC_TRIG_MACRO и ASYNC_TRIG_MACRO соответственно для синхронного и асинхронного вызова.

Пример: Связь с регулятором ОВЕН ТРМ138

Для заказчика нужно было удаленно отслеживать за 8 канальным регулятором температуры. Хотелось именно панель оператора, без ПК. Вот там как раз делал простую логику для срабатываний аварий и т.п. и т.д.

На этом я заканчиваю, пока-пока.

В этой среде можно писать программы стандарта МЭК FBD, IL, LD, CFC, ST.

В чём же принципиальное отличие от версии CoDeSyS 2.3? Принципы программирования и построения языков остаются теми же. Давайте рассмотрим преимущества данной системы:

• Добавилось очень много полезных функций (в основном, касающиеся визуализации);

• Рабочее окно среды разработки стало гораздо удобнее;

• Существуют готовые библиотеки модулей ввода-вывода;

• Возможность Веб-визуализации;

• Ну и конечно самый главный козырь, это сама визуализация;

Мне, честно говоря, нравится работать в двух версиях, и в CoDeSyS 2.3, и в 3.5. Каждая по-своему удобна. Единственный недостаток новой среды заключается в том, что она в постоянной разработке, то есть всё время обновляется. И периодически при компиляции возникает куча ошибок, с которыми иногда невозможно разобраться.

Какое оборудование поддерживает CoDeSyS 3.5? Из отечественных контроллеров я знаю СПК сотой и двухсотой серии, ПЛК 323 и ПЛК304. Из «Буржуйских» мне известно о WAGO и Berghof.

На самом деле, работать в этой среде разработки сложно. Очень много нюансов. Каждый новый проект у меня начинается с самого начала. Для изучения требуется перелопатить кучу инструкций и помучить ребят из тех. поддержки компании ОВЕН. В следующих своих статьях я ознакомлю вас со многими фишками, если будет кому интересно.

Визуализация CoDeSyS 3.5

Отдельно бы хотелось поговорить о визуализации в среде разработки. Это шикарный инструмент для реализации большинства задач в производстве. Весь технологический процесс можно отобразить на экранах, сделать красивые графики, архивацию, анимацию и т.п. Ниже приведу видео для наглядной демонстрации возможностей визуализации.

Особенности визуализации в Codesys 3.5

1. Графический редактор

Одной из ключевых особенностей Codesys 3.5 является графический редактор, который позволяет создавать визуальные элементы интерфейса для взаимодействия с операторами. Этот инструмент предоставляет широкий набор графических объектов, таких как кнопки, индикаторы, графики и т.д., которые могут быть легко настроены и анимированы.

2. Поддержка множества форматов

Codesys 3.5 поддерживает множество форматов визуальных элементов, включая векторные и растровые изображения, SVG, а также веб-компоненты. Это обеспечивает более высокое качество и гибкость визуализации, что особенно важно при работе с современными мультимедийными элементами.

3. Анимация и визуальные эффекты

Визуализация в Codesys 3.5 предоставляет возможности для создания анимаций и визуальных эффектов, которые помогают операторам быстрее и точнее интерпретировать данные. Это включает в себя анимированные графики, изменение цвета и формы объектов в зависимости от состояния системы, а также создание плавных переходов между различными экранами и состояниями.

4. Мультиязычность

Для многих проектов промышленной автоматизации важно иметь мультиязычный интерфейс для операторов. Codesys 3.5 позволяет легко локализовать визуальные элементы и тексты, обеспечивая комфортное использование системы на разных языках.

5. Интеграция с внешними источниками данных

Часто визуализация должна отображать данные, получаемые из внешних источников, таких как базы данных, датчики или веб-сервисы. Codesys 3.5 обладает мощными средствами интеграции, что позволяет легко получать и обновлять данные из различных источников и отображать их на визуальных элементах.

Простейший пример проекта

Мы с вами сейчас создадим простой проект в среде разработки CoDeSyS 3.5. Давайте сделаем так, чтобы от кнопки включалась и выключалась лампочка. Дистрибутив можно скачать с официального сайта компании ОВЕН. Стандартная установка. Всё, как обычно. Запускаем программу и создаём проект.

Так как у меня под рукой нет сенсорной панели, я задам устройство-эмулятор, которое загружается с компьютера. Работать будем на наиболее наглядном языке CFC.

Для начала в правом нижнем углу нам нужно запустить эмулятор контроллера. Затем нажимаем Scan Network, и система должна обнаружить ваш компьютер.

Давайте создадим простейшую программу.

Добавляем визуализацию в наш проект. Правой кнопкой мыши вызываем контекстное меню и жмем Добавить объект.

Рисуем визуализацию под наш алгоритм. Выбираем элементы во вкладке панели инструментов.

Присваиваем переменные элементам во вкладке свойства. Для кнопки:

Для лампочки:

Из настроек на этом у нас всё. Теперь нажимаем на кнопку Логин. И в результате у вас должна получиться вот такая картинка:

Я реализовывал несколько проектов в этой программе. Но наиболее удачный и «красивый» проект у меня получился на автоматизации холодильных камер. Задача заключалась в том, чтобы охлаждать камеры до определённой температуры.

В первой камере охлаждается воздух с помощью заслонки в приточной системе. Во второй и третьей камере охлаждается воздух каскадным включением компрессоров в зависимости от времени наработки. Все эти физические данные архивируются. В случае аварии контроллер отправляет сообщение смс на указанный номер. Писал программу я на сенсорном панельном контроллере СПК207.03.CS.WEB.

Давайте покажу вам несколько иллюстраций моей работы. Главное меню панельного контроллера:

Аварии компрессоров:

Компрессорная

И наконец, WEB-визуализация:

Выкладываю видео, где вся эта система работает:

На этом я заканчиваю, напишите в комментариях, в каких средах вы пишите и что вы программируете?

Если интересна статья, подписывайтесь, ставьте рейтинг, дальше будет интереснее.

С уважением, Гридин Семён.

Это установка таргета для конкретного контроллера ПЛК110.60.Р-М.

Добавляем путь ставим в каталог таргетов.

Ставим файлик plc.tnf

Устанавливаем и видим, что таргет встал в каталог.

Создаём проект и выбираем нужный контроллер.

Подключаем, вставляем LAN.

Заводской IP ПЛК ОВЕН 10.0.6.10.

Настраиваем связь.

Подключаемся и видим результат.

Настройка связи между ПЛК110 и МВ110-1ТД

Дальше мы настраиваем обмен модуля тензометрического модуля с ПЛК.

Для этого нам нужно добавить Мастера (в нашем случае ПЛК).

Настраиваем транспорт по которому будет происходить нужный нам обмен (Интерфейс RS485).

Добавляем устройство (наш модуль).

Здесь мы можем добавить нужные нам регистры для опроса.

Далее прописываем адрес регистра. Адрес можно найти в документации к оборудованию.

На этом в принципе всё. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен