Заходим во вкладочку конфигурация ПЛК. Создаём Master SLAVE, выбираем по какому порту будем опрашивать. В моём случае по RS-485 (2-ой канал).

И после этого, добавляем все необходимые нам регистры — если кнопки-лампочки, то регистры 8 бит, если целочисленные, то 2 байта, если вещественные с запятой, то 4 байта.

Рекомендую делать строго в том порядке, как на скриншоте, чтобы упорядочивать память контроллера и не создавать суету с адресацией.

И желательно создавать регистры в чётном порядке, то есть по два. Пускай какие-то будут пустыми. Удобно потом будет настраивать адреса.

Адресация считается сверху вниз, начиная с нуля. Переменные по 8 бит считаем по 2 — получаем 2 байта в одном регистре. Поэтому удобно располагать вот так последовательно, становится понятно, где какой адрес. Вот у меня три регистра со сдвоенными 8-битными переменными.

Первый регистр — это адрес 0, второй — адрес 1, третий — адрес 2 и т.д.

Настройки со стороны Панели

Устанавливаем Easy Builder PRO. Создаём проект. Ставим свою панель.

Нажимаем системные настройки.

Выбираем новое устройство.

Выбираем Modbus(Adjustable). Настраиваем интерфейс RS-485, (настройки связи, COM, скорость и т.д.) Жмём ОК.

Теперь у нас два устройства — панель и контроллер.

Ставим допустим переключатель, и настраиваем регистр с битом.

У weintek адресация смещена на 1 , поэтому адрес 0 ПЛК — соответствует адресу 1 в панели.

Эту информацию мы можем найти в руководстве по эксплуатации к панелям.

Этот адрес будет соответствовать этому биту. И так далее, по порядку.

Ну и конечно делюсь результатом;

На этом я заканчиваю, если есть вопросы, пишите комментарии.

С уважением, Гридин Семен

Теплоноситель к самому ИТП или ЦТП доставляется по разным графикам, зависящим от пропускной способности тепловых сетей и температурного режима источника теплоты по которому могут работать его теплогенерирующие установки – в частности котлы. Эти самые котлы могут работать на разных параметрах нагрева теплоносителя — воды вплоть до пара.

Для того чтобы оптимизировать тепло в помещениях и отсечь перегрев и в том числе лишние теплопотери. Строится вот такой график, таблица ниже.

А теперь представим линию зависимости по оси Х у нас температура наружнего воздуха, по оси У температура в помещении. Нам нужно выставлять уставки для регулирующего органа в кусочно-линейной аппроксимации. Это когда идем от точки до точки. В погодозависимом регуляторе достаточно 7 точек.

Реализация в Codesys и в Owen Logic

В Codesys есть ФБ называется он CharCurve. Для него создаётся массив данных (сколько надо точек и уставок получить). Чтобы было наглядно покажу в виде CFC-программы.

Вот так он выглядит:

• IN — Температура наружного воздуха

• P — двумерный массив, куда мы должны занести 7 точек (X,Y)

• N — количество точек

• OUT — уставка, которая цепляется к любому регулятору (ПИД или двухпозиционка).

Как строится массив по двум точкам. Объявляем данные в поле.

Затем вносим переменные, куда мы будем записывать наши задания для аппроксимации графика.

По температуре наружного воздуха.

По температуре подающего трубопровода.

Этот массив вносим в наш ФБ CharCurve.

Таким образом получим результат, готовый блок программы.

На Owen Logic всё тоже самое, только чуть проще, максимум можем задать 4 точки. ФБ называется Graf_4pnt

Тут всё проще, надо в ячейки занести нужные переменные

• X — фактическая температура наружного воздуха

• X1-X4 — Точки Т.Н.В.

• Y1-Y4 — Точки Т подачи

• ua_Points — кол-во точек

• Is_X_Line — задаем логику в конце и в начале графика, когда данные выходят за границу, если 0, то обрываем показания в ноль, если 1, то продолжаем крайнее значение 4 точки до точки 1.

• Y — Выход уставки для регулятора

На этом я заканчиваю, всем спасибо, пока-пока, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен

Выбираем модель контроллера, в моём случае ПЛК AH.

Пишем название программы, выбираем язык из стандарта МЭК — LD, FBD, IL. Для таких ПЛК чаще всего я пишу на LD. Так как у меня есть куча наработок и базис необходимых функций. Мне легче и быстрее перекидывать между контроллерами листинги. Так как почти всё однотипное.

Создаем новую линию.

Создаём контакт реле в данном случае нормально открытое.

Присваиваем системный регистр SM0 — это когда подаётся питание, контроллер кратковременно подает сигнал во время 1 цикла. Добавляем после этого функцию.

С помощью функции ZRST запускаем сброс всех релюшек и выходов

На это я заканчиваю, подписывайтесь, пишите письма, если есть вопросы.

С уважением, Гридин Семен

СПК207 управляет кучкой модулей ввода-вывода и снимает показания со счётчиков Меркурий 234. Всё подключено по интерфейсу RS-485. Стандартная и популярная схема. Скорость здесь большая не нужна. Поэтому этого достаточно.

К сожалению фотографий от объекта не осталось. Я могу показать фото только в режиме эмуляции.

Результат автоматизации

В результате мы получили удобную и недорогую по меркам промышленной автоматизации систему. Меню получилось интуитивно понятное и не «Вырвиглазное». Все параметры разложены по «полочкам».

Можем руководить всем этим делом издалека, нажимая на кнопки в браузере.

Машина сама включает и выключает освещение в каждом помещении по расписанию, выдаёт всю необходимую информацию на экран.

Использованное оборудование

• СПК207

• МВ110-8А

• МУ110-220.32Р

• МУ110-220.16Р

• МВ110-16Д

• Меркурий 234

Функция Trend в CODESYS представляет собой инструмент мониторинга и регистрации данных, который записывает и отображает изменения в значениях переменных во времени. Этот инструмент очень полезен при отладке программ, когда важно понять, как изменяется поведение системы или отдельных переменных с течением времени. Тренды можно настраивать для отображения данных в реальном времени или в определенный момент времени с возможностью обратного просмотра.

Как использовать тренды в CODESYS?

Рассмотрим маленький пример реализации трендов.

Настройка тренда: Для создания тренда вам надо в менеджере Trend Recording Manager добавить новый тренд. Здесь вы сможете выбрать переменные для наблюдения, а также определить детали визуализации.

В этом окне мы вводим все первичные настройки — количество перьев, присвоение переменных, толщину линий, цвет линий.

В данном примере у меня настроена температура, уставка и дифференциал в холодильной камере.

Запись данных: После настройки тренда, вы сможете увидеть, как значения переменных меняются во времени. CODESYS берет образцы данных с определенной частотой (которую можно настроить) и сохраняет их в памяти или на жестком диске.

Вы можете разместить график в любой визуализации, подобрать соответствующие размеры поля, чтобы попадало в экран.

Значит на визуализации нам нужно разместить три компонента и связать их друг с другом.

Сам тренд:

Прокрутка интервала времени

И элемент выбора времени

Анализ данных: По завершении сбора данных, вы сможете просмотреть тренды и анализировать их. CODESYS предоставляет множество опций для анализа, включая масштабирование, перемещение по времени, подписанные оси, легенды и т.д. Это позволяет вам легко определить значимые шаблоны или аномалии.

Чтобы настроить нам анализ данных переносим иконку тренды на визуализацию, автоматически открывается следующее окно

Здесь мы настраиваем диапазоны интервалов, минимумы и максимумы и т.д.

Вставляем в свойствах настроенный ранее нами тренд.

После этого нам нужно обозначить, что к интервалу относится экземпляр объекта тренда, который выше. Выбираем его.

Тоже самое и с объектом элемент интервала времени.

В элементе интервал времени можно настроить различные диапазоны, в которых вы хотите видеть графики — минуты, часы, дни, сутки и т.д.

Все базовые настройки на этом всё.

С тонкими настройками я думаю вы поиграетесь и сами.

Ключевые преимущества использования трендов в CODESYS

1. Выявление проблем на ранних стадиях: Тренды помогают обнаруживать проблемы, еще до того как они станут очевидными. Например, если величина нагрузки на двигателе постепенно увеличивается, её легче заметить на графике, чем обнаружить в числовых значениях.

2. Оптимизация процессов: Тренды могут помочь в определении оптимальных настроек для переменных процесса, показывая, как изменение параметров влияет на систему в целом.

3. Улучшение эффективности отладки: Мониторинг трендовых данных в реальном времени может значительно улучшить эффективность процесса отладки, поскольку разработчики могут наблюдать за изменениями в системе во время выполнения.

На этом я заканчиваю, если есть вопросы, пишите комментарии или мне на почту.

С уважением, Гридин Семен

Запускаем журнал событий.

В этом окне создаем список переменных, на которых будут завязаны аварийные события. Можно биты или целочисленные значения.

Вот здесь задаётся бит или слово.

В этом окне мы прописываем сообщения для событий.

В результате получается такая картина, и так можно записать несколько переменных с событиями.

Индикация аварий

Следующий этап это реализация индикации, либо в табличном варианте, либо в виде текста.

Добавляем либо панель аварий, либо дисплей.

Вот так выглядит панель аварий.

А вот так вот дисплей аварий. В виде таблицы.

На этом я заканчиваю, если есть вопросы, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен