Но если взглянуть на обстоятельства этой смерти сквозь призму детективного расследования, становится ясно: это было не простое стечение медицинских обстоятельств, это было преднамеренное, осознанное самоликвидирование ради спасения своего детища. Убийца в этом деле известен - это время, ледяной мартовский ветер и запредельное нервное переутомление.

Улика № 1: Пропавший километраж

Февраль 1940 года. На Харьковском заводе собраны два первых опытных образца танка, известного тогда под шифром А-32 (будущие Т-34). Машина революционная: противоснарядная наклонная броня, мощнейший дизель В-2, широкие гусеницы. Но Военный совет колеблется, Главное управление бронетанковых войск требует колесно-гусеничные танки, считая чистый гусеничный ход ненадежным.

Чтобы танк допустили к главному показу в Кремле перед Сталиным, машины должны были накатать обязательный испытательный километраж - 3000 км. А на спидометрах опытных образцов не было и половины. Время поджимало. Высшие чины в Москве готовы были завернуть проект.

Улика № 2: План побега

Конструктор Кошкин понимает: его танк пытаются «задушить» бюрократией. И тогда он принимает отчаянное, авантюрное и смертельно опасное решение - идти в Москву своим ходом, секретным мартовским маршем.

Расстояние от Харькова до Москвы по прямой - около 750 километров, туда и обратно - как раз заветный километраж, который докажет надежность траков.

Смягчающие обстоятельства, которые Кошкин проигнорировал: март 1940-го выдался лютым - снег по пояс, метели, жуткая распутица. Сам конструктор еще до старта сильно простужен, у него держится температура. Но он отказывается остаться в теплом кабинете и лично садится за рычаги одной из стальных машин.

Ход событий: рейд по заснеженному тылу

5 марта 1940 года, ночь. Из ворот харьковского завода тайно выходит странная колонна: два замаскированных танка без пушек и два тяжелых артиллерийских тягача «Ворошиловец» с запчастями. Маршрут проложен в обход крупных городов и шоссе.

Следователи времени зафиксировали бы хронологию этого ада:

• В танках первой модификации не было элементарного комфорта, обогрев шел только от работающего дизеля; из всех щелей сквозило ледяным воздухом.

• Под Орлом один из танков сваливается в замерзший пруд. Кошкин, превозмогая лихорадку, несколько часов в ледяной воде руководит спасением машины.

• Они шли ночами, спали урывками в кузовах тягачей. Кашель Кошкина становится удушающим, но он запрещает вызывать врачей: «Узнают в Москве - снимут пробег».

17 марта 1940 года. Грязные, пропахшие соляркой и гарью танки въезжают на Ивановскую площадь Кремля. Сталин лично осматривает технику и произносит историческое: «Это первая ласточка наших бронетанковых сил».

Победа? Да. На следующий день подписан приказ о серийном производстве Т-34. Но цена за эту визу уже была выставлена.

Кто убил конструктора?

Вместо того чтобы лечь в московский госпиталь, Кошкин командует: «Идем своим ходом обратно в Харьков». Машинам нужно было добить остаток ресурса. Этот обратный путь и стал для него роковым.

В Харьков конструктора привезли уже в полубессознательном состоянии. Организм, сожженный нервным напряжением последних лет и круглосуточной работой, не сопротивлялся пневмонии. Столичные хирурги, экстренно прилетевшие на завод, удаляют ему пораженное легкое, но метастазы болезни уже захватили все органы...

В биографии Михаила Кошкина нет таинственных ядов, иностранных шпионов или выстрелов из-за угла. Но его гибель - это самый настоящий детектив о времени, не оставившего ему выбора.

Он знал, что смертельно болен, но сознательно загнал себя в ледяную кабину танка. Почему? Потому что до начала Великой Отечественной войны оставалось ровно 9 месяцев. Опоздай Кошкин с пробегом, откажись от марша - и Т-34 не пошел бы в серию весной 1940 года, Красная армия встретила бы вермахт на устаревших легких БТ.

Михаил Кошкин совершил идеальное преступление против собственного здоровья, чтобы подарить своей стране оружие Победы. Немецкая авиация разбомбит городское кладбище и навсегда сотрет с лица земли могилу инженера, - они смогли уничтожить его прах, но не смогли уничтожить его стальных «детей», которые в 1945 году въехали в Берлин...

ВЗЯЛ У: "На Тихорецкую состав отправится"

Всем Здравствуйте. Досталась мне от друзей модель танка Т 34-85, точнее то что от неё осталось. Модель изначально была радио управляемой, но жизнь её изрядно помотала и радиоуправление осталось в чьих-то воспоминаниях. Я, как моделист-любитель, мимо такого подарка пройти ну ни как не мог и решил попытаться дать этой модели вторую жизнь. Хоть до этого я собирал только стендовые модели, но ведь наверняка многим моделистам хотелось бы что бы их модель поехала, да и с таким большим масштабом интересно поработать. О начале работы по оживлению модели я и буду рассказывать в своем посте, постараюсь по возможности кратко, но это уж как получится)))

Итак, машина попала в мои руки уже в таком печальном , но всё еще узнаваемом виде.

Ствол пушки не сохранился, механизм пушки и отката- скорее обломки. Обвеса также почти не осталось, топливных бочек нет, поручни обломаны все. Но корпус самого танка и башня сохранились, а главное ходовая сохранилась в рабочем состоянии, гусеницы на месте, катки крутятся и подвеска работает,моторы с редукторами на месте. Также сохранился привод башни и вертикальной наводки орудия. Из электронной начинки сохранилась только одна плата да динамик. Пульта естественно нет.

По началу я думал что это одна из ранних версий моделей фирмы HengLong и надеялся найти в продаже подходящий пульт, но ничего подходящего не нашел, возможно это очень старая версия. Ещё что очень интересно внутри на дне обнаружил надпись из которой следует что это модель 2003 года производства Trumpeter. Посмотрев в сети фото и видео радиоуправляемых Т34 я предположил что HengLong взяли за основу модель от Трампа, впихнули начинку и продают. Это видно как и по самой модели, что у старых что у новых абсолютно одинаковые корпуса и деталировка, так и по окраске и декалям. Больше ничего интересного по истории этой модели выяснить не удалось и пора приступить к работе по её оживлению.

Перебирая варианты как сделать систему управления наткнулся на канал @AlexGyver, есть и в Ю тубе и нашем тубе тоже есть, и свой сайт у него имеется с кучей всякого интересного, посмотрев что он там создает, да еще и объясняет как это работает, я решил попробовать сделать управление на основе микроконтроллера Arduino, заодно и изучить немного новое для себя направление, благо на этом канале есть и обучающие ролики и статьи. За основу взял проект AlexGyver-а роборука на гусеничном шасси, там как раз есть и управление гусеничной платформой и сервоприводами, только у меня они будут приводить в движение не манипулятор а пушку.

Начал с ходовой. Прикупил Ардуинку нано, модули драйверов двигателей, пару сервоприводов. В ходе дальнейшей работы понабрал ещё довольно много всяких модулей, но это уже потом. Потихоньку написал прошивку для шасси, получилось конечно не сразу, но получилось. Собрал всё на макетной плате. Питание собрал из двух последовательных аккумов 18650 подключенных к контроллеру заряда, получился такой модуль питания. Подключил двигателя, сложил все в ванну корпуса и попробовал запустить. Заработало, правда гусеницы крутились в разные стороны))) Переподключил двигатели и вот первые испытания.

Шасси поехало!!! Ну круто же! Подобным образом попробовал поуправлять башней и орудием. Там привода тоже на электромоторах с редукторами. Так как ствол не сохранился воткнул пипетку с шариковой ручкой))).

Башня ожила, но мне не понравилась система привода орудия. Изначально было сделано так что задняя часть пушки опирается своим весом на горизонтальную шестерню, на которой сделан бортик переменной высоты и орудие по нему просто качалось вверх-вниз пока не остановится привод. В дальнейшем вертикальную наводку я реализовал на сервоприводе.

Для озвучки я использовал модуль DFPlayer mini. Интересная штука, есть возможность подключить к нему динамик до 3Вт, но тогда он начинает греться довольно сильно. К тому же динамик в модели, который тоже сохранился, установлен 5Вт. Пришлось докупить модуль усилителя звука, с ним и динамик хорошо работает и модуль плеера не греется. Ещё заказал дымогенератор для моделей. Он очень долго шел из Китая, хотя сейчас всё очень долго идет от туда.

Чтобы менялся звук озвучки двигателя и дымогенератор дымил с разной интенсивностью в программе вывел переменную, выводящую среднюю скорость машины из сигналов скорости поданных на моторы шасси, и от неё уже зависит работа звука и дыма.

У друга появился 3д принтер и он распечатал мне ствол орудия, с ним уже похоже на танк, правда пришлось повозиться что бы ствол стал более-менее гладким. Из остатков родного привода отката соорудил направляющую для пушки, что-то типа казенной части, прикрепил туда еще одну серву для имитации отката. И под имитацию выстрела написал еще прошивку. Правда уже не совсем сам, пришлось использовать ИИ немного. Код может помочь написать как и Алиса в яндекс браузере так и хроме тоже есть ИИ. Мне больше понравилось то что пишет гугловский алгоритм. Главное подробнее описать задачу и условия и потом то что получилось адаптировать под себя.

Переделал прошивку для башни под серву и проверил её уже с собранным орудием.

В итоге у меня получилось несколько прошивок: для шасси, для башни, имитация выстрела и для включения и выключения фары(самая маленькая). Объеденил их в единую прошивку, получилось красиво с разделением на функции))) Профессионалы программисты конечно найдут в ней много чего, к чему придраться. Если кому она интересна в файлах моей группы она лежит. Вот https://vk.ru/doc-226814710_710909919?hash=xHn9qXXncnEAQijpn...

Теперь надо собрать всё это воедино в корпус танка.

Кстати для дистанционного включения приспособил миниатюрное радиореле, которое управляет модулем реле для подачи питания на всё остальное. Вообще по ходу работы было использовано довольно много разных реле, все они будут отображены на схеме далее.

Так же в программе изменил алгоритм работы двигателей шасси, что бы движение было больше похоже на то как едет танк, а то уж слишком резко он поворачивал.

Недавно у меня был день рождения и на подаренные деньги я купил себе фотополимерный 3д принтер. С его помощью я напечатал перехоники для выхлопа, которые сам смоделировал в Fysion360 (теперь и его ещё осваиваю потихоньку). Прикольная штука 3д принтер, уже напечатал кое чего для танка, запасные траки и ствол курсового пулемета. Кстати если у кого есть stl файлы чего-нибудь для моделизма, типа фигурок, обвеса для техники и тому подобное, буду рад если поделитесь.

Теперь выхлоп пошел в выхлопные трубы, уже прикольно смотрится.

На этом работу над электронной начинкой модели я закончил, все модули и их подключение есть на схеме. Может не самая красивая и правильная схема, но и я не инженер-электронщик)))

Теперь предстоят работы по сборке самой модели, восстановлении поручней и прочей мелочевки и перекраска модели танка. Пока ещё продумываю варианты конечного внешнего вида машины. Что в результате получится опишу и покажу в следующем посте. Надеюсь было интересно, продолжение следует…