Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Курсы
Войти
Войти
Забыли пароль?
Создать аккаунт
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
или продолжите с
Google VK Facebook Twitter
Создать сообщество

Комментарий дня

ТОП 50
Первый банкомат сбербанка в крыму

2023 год. Сбербанк признал Крым Россией.

+1185
 
Аватар пользователя rait128 rait128
20 часов назад

Топ прошлой недели

Топ авторов

  • Ugin0242 Ugin0242 56 постов
  • Wildwildworld Wildwildworld 55 постов
  • VerhovniyMemolog VerhovniyMemolog 71 пост

Топ комментаторов

  • Aequitas21 Aequitas21 261 комментарий
  • PannonopT PannonopT 432 комментария
  • btwlines btwlines 69 комментариев
Посмотреть весь топ

Рекомендуемое сообщество

Один день из жизни
51 пост • 1 591 подписчик
Здесь каждый может показать что-то интересное из своей жизни в виде отчета с фотографиями — это может быть ваш рабочий день или событие, в котором вы участвовали.

Пикабу в мессенджерах

  • Пикабу в Telegram
    265K подписчиков
    @pikabu
  • Развлекательный канал
    54K подписчиков
    @pikabu_fun
  • Пикабу в Viber
    242K подписчиков
    Вступить

Активные сообщества

все
Аватар сообщества "Интересное в сети"
Интересное в сети
Аватар сообщества "Видеохостинг на Пикабу"
Видеохостинг на Пикабу
Аватар сообщества "Юмор для всех и каждого"
Юмор для всех и каждого
Аватар сообщества "Будь как дома, Путник"
Будь как дома, Путник
Аватар сообщества "Как это сделано"
Как это сделано
Аватар сообщества "Специфический юмор"
Специфический юмор
Аватар сообщества "Этот удивительный мир"
Этот удивительный мир
Аватар сообщества "Чёрный юмор"
Чёрный юмор
Аватар сообщества "Психология | Psychology"
Психология | Psychology
Аватар сообщества "Океан и его обитатели"
Океан и его обитатели
Создать сообщество

Тенденции

теги
Израиль 24Иран 19Зимняя рыбалка 8Провалился под лёд 6
Объединить теги
Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама
Верификации Награды Контакты О проекте
Промокоды Скидки
Курсы Блоги
Android iOS

Raspberry pi

Теги
С этим тегом используют:
Своими руками Arduino Linux Raspbian Компьютер Электроника Программирование
Все теги
Рейтинг
Автор
Сообщество
Тип постов
любые текстовые картинка видео [мое] NSFW
Период времени
за все время неделя месяц интервал
223 поста сначала свежее
153
Violentworld
Violentworld
10 дней назад
Arduino & Pi

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку"⁠⁠

Если самоделки и колхоз вызывают у вас приступы кринжа - лучше пропустить этот пост😅

Дисклеймер: я не программист и электроникой тоже занимаюсь очень любительски в свободное время. Все это для я делаю как хобби для фана и отдыха.

К нашим баранам. Как это выглядит, трекбол на фото светится фиолетовым. А сейчас подробнее.

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Начнем с того, что есть устройство на линуксе raspberry pi4. И очень хотелось бы сделать его переносным. С клавой все решается достаточно просто - монтированием в корпус к самому устройству или подключив через usb/bt и кладешь куда угодно.

Однако с мышкой все сложнее, нужна ровная, незеркальная, чистая поверхность. Тачпады это слишком просто, ну, мы же не ищем легких путей! В крайнем случае у меня есть такая хрень.

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Но и печатать и пользоваться мышкой на ней неудобно это скорее костыль.

Так вот о чем это я? Мне для "кибердеки" нужна была мышь.

Исключая тачпад, есть два три стула:

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост
  1. Джойстик (различных видов)

  2. Трекбол

  3. Трекпоинт (такие стоят на линейке Thinkpad от Lenovo)

С джойстиками я попробовал и, в принципе, это работает. Немного не хватает резкости, из-за недостатка опыта в коде не могу это поправить нормально.

Трекбол изначально мне импонировал, так как тема киберпанка берет свое начало когда такие штуки уже были и хотелось опробовать. Годных вариантов за недорого не так много.

Трекпоинты интересная вещь, тоже считаю нужным опробовать, как будет возможность или желание. Работает он в отличие от обычного джойстика на тензометрических датчиках.

Я выбрал трекбол из-за экзотики, размера и цены.

На алишке можно найти по запросу ICSH044A или Blackberry Trackball, так как такие стояли на телефонах Blackberry.

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Также мне понадобилась Ардуинка, так как моя UNO не поддерживает работу USB HID, так что пришлось взять Pro Micro на чипе ATmega32U4 (который и позволяет в hid)

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Ладно, я слегка затянул с прелюдией...

Было много гуглирования, чтобы найти хоть что-то по модулю, а также, чтобы его поменять под свои нужды, но в основном спасибо этому посту на github, в котором чувак еще и добавил ускорение курсора при увеличении кратковременного ускорения скорости шарика.

Получившийся код

Подсветку можно запитать на свой вкус, подав на подписанные контакты "+", выбирая или миксуя синий, красный, зеленый и белый. Здесь запитаны красный и синий, что дает фиолетовое свечение.

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Подключение к пинам ардуино:

right_pin  3

left_pin  4

down_pin  5

up_pin  6

Левая кнопка  7

Правая кнопка  8

При отпаивании ножек отпаялась площадка, а также кнопки приклеил сюда же - так что сейчас будет мясо. Но учитывая небольшой брак модуля он точно не останется в финальной сборке. На кнопки накинуты резисторы 10 кОм во избежание дребезга сигнала.

Итак:

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост
Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Если кому-то будет интересно могу снять видео, но демо-видео трекбола можно найти по ссылке на github, которую указывал выше.

Расположение подобрано для большого пальца правой руки.

Старо как мир или "трекбол мне в кибердеку" Пятничный тег моё, Электроника, Linux, Raspberry pi, Arduino, Самоделки, Программирование, Колхоз, Длиннопост

Итог:

Из плюсов:

Удивительно, но к этому действительно легко привыкнуть.

Подключается по USB и начинает работать сразу и в WIndows и в Linux.

Достаточно хорошая точность и отклик.

Из минусов:

Можно отметить небольшой брак(заводской), это остатки клея, которые мешали работе одной из осей и встроенной кнопки.

Отсутствие скролла в собранной конструкции.

Двигать курсором по диагонали не очень удобно.

Показать полностью 9
[моё] Пятничный тег моё Электроника Linux Raspberry pi Arduino Самоделки Программирование Колхоз Длиннопост
57
Эмоции
63
droidbot.store
droidbot.store
10 дней назад
Arduino & Pi

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0⁠⁠

Прошло больше года со дня публикации проекта гусеничного шасси, появилось свободное время и я решил его сделать заново. Цель - открытый проект робота под различные МК и мини ПК. Эдакая игрушка на поиграться с машинным зрением.

Размеры:
13,5 см на 10 см на 4 см

Печатал на SLA 3D принтере, время печати - 2 часа. Моделировал в Fusion360.
Предусмотрена установка "2 этажа", нет фото, так-как жду некоторые расходники.
Также на фото не показано посадочное место под аккумуляторные батареи типа 18650, но тут та же ситуация - жду доставку.
Серва на модели для установки датчика препятствий или манипулятора (попытка создать универсальную модель)

Есть идеи, что можно добавить для универсальности? Буду рад предложениям и критике.

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Показать полностью 4
[моё] 3D моделирование Arduino Esp32 Raspberry pi Самоделки Робототехника Длиннопост 3D печать
13
Эмоции
36
Violentworld
Violentworld
12 дней назад
Arduino & Pi

С чего начать кибердеку⁠⁠

Пост о кибердеке

Моё во временном корпусе

Прежде всего кибердека это компьютер, поэтому основа это все-таки железо, которое мы будем использовать.

Железо

После сравнения цен и характеристик я выбрал Raspberry pi 4, которую все небеспричинно называют малинкой. Многие миникомпьютеры схожие проекты сделаны именно на ней.

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

Вариантов одноплатников все больше, даже учитывая не столь популярную нишу. Однако лидерство все еще на стороне малины.

Плата сбалансирована, много выходов, имеет большую базу форумов.

Думаю причина моего выбора именно ее в большом количестве уже готового материала и гайдов, ведь опыта во всём этом у меня нет.

Заказал, что удивительно, на озоне.

В цене разницы почти не было, да и повозиться с платой уже хотелось.

Набор уже содержал:

  • Плата

  • Активное охлаждение

  • SD-карта с адаптером

  • Блок питания 5в 3а

  • Кабель microHDMI to HDMI

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

Правда в этот раз китайцы поднатужились и прислали заказанный в тот же день, что и плата с озона, дисплей на день раньше.

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

Возможно, потом я выпущу целый пост с ошибками, которые я допустил. Потому что, "их есть у меня!"

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

К виндовс подключился моментально и тач подтянулся тоже. Plug & Play великая вещь.

Также для установки потребуются мышь и клавиатура.

Софт

Так как у платы есть рекомендованная для нее ОС ее я и решил установить в версии 64бит ибо мы имеем 8гб оперативы и нужно ее использовать. Что непременно было ошибкой и стоит выбрать 32бит. Но

"Опыт - сын ошибок трудных..."

Скачиваем образ ОС с оф. сайта.

Заливаем образ на нашу sd-карту с помощью balenaEtcher или Raspberry PI Imager. Достаточно просто в режиме "Что-Куда-Запись"

Raspbian, ныне именуемая Raspberry Pi OS только недавно обзавелась 64бит версией и не может похвастаться полноценной поддержкой всех программ, даже разработчики сказали, что это не приоритетная задача.

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

В итоге мы получаем готовую систему на базе Debian, если вы знакомы с Ubuntu, к примеру, она тоже основана на ней, а значит всё, что работает там будет работать и тут.

С чего начать кибердеку Linux, Электроника, Raspberry pi, Пятничный тег моё, Длиннопост

С этой ос легко проверить, что все работает. Но мне в последствии захотелось перейти на Twister OS. Но перейти на нее можно и с уже установленной Raspberry OS.

Адьёс, чумбы!

Показать полностью 6
[моё] Linux Электроника Raspberry pi Пятничный тег моё Длиннопост
54
Эмоции
Партнёрский материал Реклама
pikabu.skidki
pikabu.skidki

Праздники закончились, а скидки – нет!⁠⁠

Подарки куплены, но на этом экономия не заканчивается. Январь — сложный месяц: зарплата потрачена еще вчера, а до аванса жить две недели. Специально для этого и создан наш второй проект Пикабу Скидки.

Скорее заходите в гости и ищите все самое необходимое даже доширак по выгодным ценам!

ЗАЙТИ В ГОСТИ К СКИДКАМ

Праздники закончились, а скидки – нет! Экономия, Январь
Экономия Январь
34
Violentworld
Violentworld
19 дней назад

Кибердека или свой миникомп (во временном корпусе)⁠⁠

Кибердека или свой миникомп (во временном корпусе) Пятничное, Raspberry pi, Своими руками, Электроника, Arduino, Самоделки, Linux, Длиннопост
Кибердека или свой миникомп (во временном корпусе) Пятничное, Raspberry pi, Своими руками, Электроника, Arduino, Самоделки, Linux, Длиннопост
Кибердека или свой миникомп (во временном корпусе) Пятничное, Raspberry pi, Своими руками, Электроника, Arduino, Самоделки, Linux, Длиннопост
Показать полностью 3
[моё] Пятничное Raspberry pi Своими руками Электроника Arduino Самоделки Linux Длиннопост
18
Эмоции
988
PepperMeister
PepperMeister
2 месяца назад
Arduino & Pi

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил⁠⁠

Привет, уважаемые пользователи Пикабу! Здравствуйте, любители таких тем как DIY ( 'do it yourself' - сделай сам), IoT ('Internet of things' - интернет вещей) и так далее.

Пару лет назад я обзавелся новым хобби, точнее, воскресил старое - микроэлектроника и

радиотехника. Что и как из этого получилось я опишу далее, а пока вот фото для затравки.

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Сейчас, конечно, с паяльником сидеть гораздо приятней и проще чем 20+ лет назад. Все радиодетали в доступности, интернет просто кишит различной информацией, необходимой для того, чтобы начать что-то изучать на эту тему. Кроме того, стали доступны всякие вещи для создания конструкций, корпусов. Я уже молчу об огромном количестве готовых наборов для начинающих, которые могут заинтересовать этой увлекательной и полезной темой подрастающее поколение. Интерес к робототехнике также подогревается и тем, что она тесно связана с программированием, что как никогда актуально. Начинать обучение программированию, когда имеешь дело не с абстрактными данными а с чем-то, что можно пощупать, запустить или отправить в плавание - на мой взгляд хорошая идея. Это была минутка агитации и если вам стало интересно, какие вещи, например, можно сделать в наше время домашних условиях своими руками, пожалуйста, продолжайте чтение.

Прежде чем продолжить, хочу сказать, что не считаю, что тема легкая и что это для всех, ведь каждый человек уникальный со своими особенностями. Ведь нужно обладать определенными качествами и образованием, чтобы делать определенные вещи. Но есть один важный момент: никогда не поздно чему-то учиться, и при правильном подходе, если какая-то тема стала вам интересна можно чего-то в ней добиться. Не каждый станет музыкантом, но если музыка нравится, можно для начала хотя бы научиться в ней разбираться.

В марте 2021 года я начал проявлять интерес к Arduino. До этого я всегда считал это чем-то недостижимо сложным, чем-то на грани физического и цифрового миров. Я программист и имею небольшие навыки в радиотехнике, чтобы, собрать, например усилитель ШИМ-сигнала, или подружить 3.3v логику с пятивольтовой, или сделать гирлянду на елку, или свет для своих перцев, которые выращиваю дома. То есть имею базовые представления о работе полупроводников и имею навыки обращения с паяльником. Радиотехнику я забросил давно, но еще раз скажу, что за 20 с лишним лет многое изменилось, стало значительно легче и доступней, поэтому вернуться в этот удивительный мир транзисторов, резисторов, конденсаторов, микросхем и катушек мне было не сложно. Arduino, как я писал, мне казалось сложным, поэтому для начала мне пришлось купить стартовый набор, как например вот этот:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

И.... сделать конечно, же "мигалку". Моему восторгу от наблюдения за мигающим светодиодом не было предела и меня затянуло, ведь до этого частоту мигания на К155ЛА3 в юности я мог регулировать только конденсатором и резистором, а теперь я мог сделать это программно, и это казалось нереально крутым. Часть того, что из этого вышла, я и опишу далее.


Чтобы не потерять интерес к новой теме мне надо было поставить перед собой цель. Что-то, что я мог бы использовать с пользой или для игры. Что-то, что сочетало бы в себе сразу несколько технологий и подходов. Вероятно я где-то увидел, какие прикольные танки делает народ и тоже решил сделать нечто подобное. В интернете много статей и роликов на тему создания подобных вещей. Кто-то использует Arduino, кто-то другие платформы вроде Raspberry Pi (и подобных Orange/Banana/Rock). Кто-то использует и то и другое и можно без хлеба. Все зависит от цели. Моя изначальная цель была создание танка, которым можно было бы управлять по BLE с айфона или андроида, используя свое приложение. Под управлением я понимал движение вперед, назад, в стороны и разворот. Для гусеничного хода это регулируется скоростью и направлением вращения моторов, расположенным по сторонам. В этот момент я наконец-то узнал что такое ШИМ и как его применять. И для меня вдруг стало понятно, почему почти вся эта техника с приводами на заводах так пищит :). Кроме того, требовалось как-то взаимодействовать по Bluetooth, но тут особой проблемы не было, поскольку по работе я работал с iBeacon и имел какие-то представления о том, что и как делать. Танк должен был быть автономным, ведь глупо было бы в наше время управлять чем-то по воздуху, если это что-то ограничено длиной провода до источника питания :). Поэтому также пришлось изучить и правила работы со сборками Li-Ion батарей.

Итоговая сборка первой версии танка, над которой я работал пару недель состояла из:

- Три Li-Ion аккумулятора, собранные в батарею 3S с платой BMS для защиты и балансировки заряда.

- Один драйвер мотора на L298N

- Одна Arduino UNO из стартового набора

- Bluetooth модуль HM-10 (поскольку он был для меня доступен и умел в BLE, что для меня было критичным)

- Шасси танка с AliExpress. Там 2 мотора, гусеничные полотна, шестерни и крепеж для соединения конструкции. Классная вещь!

- Индикатор уровня заряда Li-Ion 3S батареи.


К сожалению, чтобы найти фотки той версии танка надо перерыть сотни гигабайт неупорядоченных картинок, но зато у меня сохранилось видео, где я сконцентрировал все свои умопомрачительные навыки в видеомонтаже (осторожно, ирония).

Управлял я этим делом пользуясь акселерометром, держа телефон как геймпад в руке и наклоняя его в сторону, куда танку надо было повернуть. Было прикольно. Пришлось решить несколько интересных задач, вроде принудительного останова механизма при потере сигнала, продумать легкий протокол данных для отправки команд и как-то попытаться синхронизовать поток этих самих данных в условиях отправки нескольких десятков команд в секунду (я стремился к максимальной отзывчивости).

Программа (или скетч, как говорят ардуинщики) потребовала воскресить навыки написания на C/C++, и я даже собрал некое подобие библиотеки для того, чтобы быть ближе к плюсам. Назвал ее эту штуку BoardKit, положил к себе в Bitbucket и никому не показывал, потому что чувствовал, что ходу этой теме не будет. Итоговая программа в .ino файле выглядела примерно вот так (заранее прошу прощения за выкладывание кода в скринах из VS Code, но там нет ничего, что было бы неудержимо хотелось скопировать :) )

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Ах, да, изначально я отрицал такие IDE как VS Code и писал в Xcode, а компилил и заливал через Arduino IDE, что добавило мне определенных сложностей, но помогло хотя бы работать в более-менее нормальном (а главное привычном) IDE, но на таких извращениях мы не будем заострять слишком много внимания.


MasterScheme тут - это модель платы. Она должна была описывать составляющие ее компоненты и логику взаимодействия между ними. Ашник соответствующего класса выглядел примерно вот так:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

При чем тут Habanero? Я люблю острые перцы и решил, что интересные модули буду называть именем сорта перцев. Просто ради прикола и какого-то порядка в именовании. Саму логику (*.cpp) я прикладывать не буду, потому что пост и так обещает быть довольно большим, но если тема станет интересна аудитории, то я запилю отдельный пост, приложив исходники на гитхабе не обещая что они соберутся, так как я больше их не использую, и потому что изврат с Xcode, помните? :) Хотя что-то подсмотреть в них наверное можно.

Так или иначе, мой танк поехал. Правда ездил он наверное пару дней, потому что окрыленный своим успехом я начал исследовать другие, связанные с робототехникой моменты, такие как серво-приводы, датчики приближения, датчики расстояния и многое другое. Я аугментировал танк пока было время, даже как-то приделывал к нему управляемую руку - хваталку и в конце концов переложил его на Arduino Mega, чтобы можно было независимо использовать ШИМ для моторов и сервоприводов. Обвесил ультразвуковыми датчиками расстояния и попытался научить его объезжать препятствия, но потом в итоге, вдоволь наигравшись поставил его на полку до лучших времен. Вот такой он был на тот момент.

Где-то год я в свободное время активно занимался Raspberry/Orange/Rock PI, Full-Stack разработкой собственной системы умного дома в квартире в симбиозе с HomeKit и управлением полива и мониторингом погоды на дачном участке с видео-наблюдением. Сейчас у меня довольно внушительная система, которую я постараюсь описать отдельным постом, если это будет кому-то интересно. Если коротко, то это бекенд на основном хосте под Docker на Raspberry Pi, который по MQTT управляет переферийными устройствами на ESP32-WROOM (например включение света в спальне), пишет в MongoDB, расположенную на RockPI 4 статистику по температуре и влажности в комнатах и на улице, а также по количеству людей в комнате. Распознает людей система на том же хосте Raspberry Pi при помощи Intel Neural Stick 2 и OpenVINO. Почти всем этим делом можно управлять с веба под тем же докером. Веб доступен в локальной сети. Бек на Express, фронт на React. И все это дело скрепляется несчетным количеством bash-скриптов. Тема, в общем-то тоже очень интересная, хотелось бы, чтобы читателям стало интересно и про это почитать :)


Вернемся к главной теме: роботанку. C завершением дачного сезона я решил его воскресить, но уже с учетом технологий, которые я освоил за тот год, пока он пылился на полке.
Во первых, я окончательно ушел от Arduino, и от Esp8266, коих за год имел неосторожность накупить на алике за дешево по акциям приличное количество. ESP32 значительно лучше и современней. Прошивки для ESP32 я делаю на основе Mongoose OS - великолепная вещь, которая позволяет во первых, писать на MJS, что мне было приятней, чем C или MicroPython, а также уже имеет в себе интерфейсы для работы с множеством IoT штук на более-менее высоком уровне, чтобы не тратить время на то, что я назвал BoardKit'ом :). Также я решил встроить танк в свой умный дом, пожертвовав тем самым отзывчивостью. А именно управлять им, как я управляю светом в какой-либо комнате: какой-то клиент шлет HTTP запрос с неким параметром на бекенд, он по MQTT отправляет сообщение с обновленным конфигом в брокер (кстати, Mosquitto наызвается), тот рассылает по устройствам, которые подписаны на нужный топик, устройство получает обновленный конфиг и переходит в новый стейт. Опять же, если будет интерес, я обязательно опишу более детально и пошарю исходники. Схема довольно громоздкая, но универсальная, стабильная и расширяемая. Также у меня давно скучала одна плата ESP32-CAM и я решил всунуть в танк и ее, чтобы видеть куда тот едет (используя подсветку, если темно), управляя без необходимости его видеть. Плюс надо было уйти от необходимости установки мобильного приложения в сторону возможности управления с веба, тем более опыт создания WEB-приложений накопился довольно значительный. А еще надо было поработать над аварийной остановкой механизма в случае упора в препятствие или переворота. Ну и еще я хотел видеть уровень заряда батареи в вольтах а не в полосочках, как было раньше. Также я пробрел дешевый лазерный модуль и решил его тоже использовать для 'пиу-пиу бластера' для котиков. Вот двое из трех:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

По мере создания переферийных устройств для умного дома я насобачился делать всякие коробочки из вспененного ПВХ на любой вкус и цвет. У меня есть 2 листа: черный и белый, толщиной 3 мм. Клею я их клеем Cosmofen SL-660. Записывайте лайфхак: клей белый и чтобы склеивать черный лист ПВХ так, чтобы не было белых полос на месте склейки я добавляю порошок для лазерного принтера прямо в клей, который выдавливаю порционно в шприц, а уже из шприца выдавливаю когда мне нужно. Эти нехитрые манипуляции позволяют создавать коробочки почти любой сложности на приличном уровне. Вот например я делал 'умный' диммер на 2 канала в довольно простом, но аккуратном корпусе:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост
Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Поэтому, вдохновившись Cybertruck'ом от Tesla (шутка, конечно) я запили в итоге это.

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Моторами, вспышкой для камеры, лазером и сбором данных с ИК-датчиков препятствий и коммуникацией с остальной частью умного дома занимается прошивка для ESP32-WROOM DevKitC. Вот такая:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Потоковый сервер с камеры - на ESP32-CAM. Вот такая:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Исходник прошивки для нее прям один-в-один с примеров, которые предлагает Arduino IDE для AI Thinker. Единственное что я сделал - это исправил качество видео по умолчанию и добавил дополнительные попытки подключения к вайфаю, если тот не может подключиться в течение некоторого времени. Я не уверен, что это работает, потому что подебажить не хватило времени, но вроде хуже не стало :D


Остальная начинка, это все те же 3 Li-Ion батареи, BMS, L298N, датчик тока INA219, парочка полевиков для мощного светодиода вспышки и включения ESP-CAM и 3 ИК-датчика препятствий: спереди, сзади и снизу, чтобы остановить моторы при перевороте или подъеме.

Часть WEB-страницы для управления танком в итоге выглядит вот так:

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

В центре - кнопка останова. Стрелочки - думаю понятно. Каждое нажатие на стрелочку добавляет или отнимает X% мощности на нужной гусенице.  В верхнем левом углу - включение лазерной указки, в верхнем правом - переключение между обычным и 'спортивным' режимом

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

По сути, спортивный режим - это просто бОльшие значения X на которые мы изменяем мощность двигателей при каждом нажатии на кнопку управления. Предназначен для езды в зале, где места много и не требуется точность прохождения 'узких' участков. Если нужна точность, тогда включаем обычный режим и на самой низкой мощности черепашьим ходом ювелирно заворачиваем куда надо.

Конечно, над внешним видом еще можно поработать. Убрать сопли клея со стыков, сгладить углы. Вид сзади.

Как я полтора года танк на Arduino (и не только) пилил Своими руками, Интернет вещей, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Homekit, Умный дом, Робототехника, Самоделки, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

На ИК датчики надеть колпачки - экраны (если кто знает как они называются, скажите, пожалуйста 🙏 ), что должно исключить ряд моментов, когда датчик не срабатывает когда нужно.


Короче, нет предела совершенству, но в таком виде его уже не стыдно показать обществу :)


Бесспорным и сильным недостатком этого девайса является его жесткая привязка к моей домашней сети. Но при желании можно и от этого избавиться. Пока меня это не беспокоит. Серийное производство я налаживать не собираюсь и делаю чисто для себя в качестве хобби и самообучения в свободное от работы время.

Прошу прощения за большое количество текста, ошибки и мизерную часть технической информации, но, повторюсь - если будет заинтересованность, я обязательно опишу на более детальном уровне ту или иную часть системы, о которой вел речь. Кроме того, если будут какие-то вопросы в комментариях, то я по мере сил и знаний постараюсь ответить. А напоследок еще немного видео с моментами управления танком.

Дорогие друзья, для чего я сделал этот пост? Тема кажется мне интересной и я уверен, что многим тоже зайдет. Кроме того, у меня накопился некоторый опыт в вопросах DiY, IoT и при необходимости если будут какие-то вопросы, я могу попробовать ответить, или подсказать… Поскольку знаю, каково это искать решение какой-то дурацкой проблемы на форумах 10-ти летней давности на условном китайском языке. Кроме того, лично мне очень понравилась та связка технологий, которую я использую в своём умном доме, возможно она поможет кому-нибудь решить какие-то технические вопросы. Ну и конечно же, послушать дельные советы ребят, которым есть что сказать и направить на путь истинный.


Спасибо за внимание, будьте здоровы!

Показать полностью 13 4
[моё] Своими руками Интернет вещей Arduino Esp32 Raspberry pi Homekit Умный дом Робототехника Самоделки Видео YouTube Без звука Длиннопост
131
Эмоции
14234
madcrou
madcrou
3 месяца назад
Видеохостинг на Пикабу

Турель против кур⁠⁠

У него был старый китайский телефон, старый raspberry pi 3b+, python, opencv и немножко deep learning. А еще  были соседские курицы, которые его задолбали.

Deep learning Raspberry pi Курица Турель Видео Без звука Повтор Отпугиватель
704
Поддержать
Эмоции
1325
Аноним
Аноним
6 месяцев назад

Мой робот⁠⁠

Привет.

Недавно закончил сборку вот этого робота.

Работает на raspberry pi, управляется контроллером от xbox.

Инструкция по сборке и список комплектующих тут https://zzbot.org/projects/apc-1-hexapod/

[моё] Робот Гексапод Raspberry pi Робототехника Хобби Видео YouTube
76
Эмоции
63
papergangsta
9 месяцев назад
Arduino & Pi

Дрон из Raspberry Pi и ESP32 (или мои первые шаги в робототехнике)⁠⁠

Я как-то четыре года назад пытался тут продвинуть свой пикабу с блэкджеком и шлюхами (можете чекнуть историю постов), само собой ничего не вышло, но зато полученные навыки смог применить устроившись веб-разработчиком, так я проработал 3 года, выгорел к херам, и начал посматривать на робототехнику, как способ не отупеть от бессмысленного перекрашивания кнопок. Короче зацените мою очередную поделку. Видос я записал на английском, дабы охватить более широкую аудиторию, но добавил русские субтитры.

[моё] Raspberry pi Esp32 Дрон Робототехника Программирование Электроника Самоделки Видео YouTube
43
Эмоции
Посты не найдены
12345628Далее
О Пикабу
О проекте
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Верификации
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
Mobile
Android
iOS
Партнёры
Fornex.com
Промокоды