Проект «Кибер-пёс»⁠⁠

Решил завести собаку-компаньона. Нашёл на Авито в Тольятти щенка-метиса, зовут Зайка, возраст около 1.5–2 месяцев. Особые приметы: белый кончик хвоста и белое пятно на вертексе (макушке) — для меня это готовые природные маркеры для компьютерного зрения.

Разрабатываю умную шлейку (естественно с ИИ) для обучения собак (не BCI, мозг мы не читаем, собираем только данные о позе и дыхании через IMU-сенсоры (как во всех ваших смартфонах)).

Первый прототип
Два старых iPhone, Safari и отправка IMU на сервер по веб-сокету через интернет со смартфона в режиме модема. Рабочий концепт, но неудобно.

Второй прототип
Raspberry Pi 4 на Ubuntu с вебкамерой, сенсорами и вибро на Python. Мощно, но тяжело для собаки и грелось как утюг.

v3 (текущий):
* MCU: ESP32-S3-N16R8.
* Сенсоры: 2x MPU-6050 (один на груди для дыхания, один на спине для локомоции).
* Актуаторы: 4x плоских вибромотора-монетки через драйвер ULN2003 (спина, грудь, левая/правая лопатка).
* Питание: IP5306 + Li-ion 2000mAh.
* Логирование: microSD-карта + раздача данных по WebSocket через Wi-Fi.

Зайка живёт со мной неделю. Когда он просыпается, мы проходим циклы: еда, сон, прогулка, туалет. На ковёр он уже насажал луж (и не только, буду говорить про какахи).

Кормлю влажным кормом и натуралкой: гречка на бульоне + куриные сердечки + яйца. Ем то же самое сам, только с соевым соусом — вкусно и бюджетно.

Во время сна щенка фиксирую REM-фазу (дёрганье лап и усов). Снял видео, где он дрыгается во сне, отправил в чат профессору Лебедеву (нейрофизиологу, ведущему канал в телеграме @augmented_brain). Получил подтверждение: это не просто сны, а процесс реорганизации нервной системы и консолидации моторной памяти.

Наблюдаю за реакцией на внешние раздражители (звук дизеля в гараже пугает, прижимаю его к себе и ухожу на улицу; обычный индустриальный шум — ок). При встрече на улице с другими собаками Зайка ведёт себя адекватно: на хаски поурчал, понюхались носами, разошлись без агрессии.

Вся разработка идёт на чистом энтузиазме, но упёрлась в биологический тупик: щенку пора делать первые прививки и давать глистогонное (особенно учитывая дачное происхождение), а также нужен новый матрас вместо обосанного.

В планах — довести прототип до ума, обучить модель (мэшин-лёрнинг погонять через ИИшку) и привезти Зайку на конференцию BCI Samara в мае следующего года.