Основных аллюров, которыми с рождения владеет любая здоровая лошадь - три.

Шаг - самый медленный аллюр, скорость передвижения 5-7 км/ч. Описывать его нет необходимости, все и так представляют себе шагающую лошадь. Шаг аллюр четырёхтактный, то есть одна за другой слышится стук о землю каждой из четырёх ног.

Рысь - более быстрый аллюр, лошадь как бы бежит трусцой. При этом правая передняя нога опускается на землю одновременно с левой задней, потом наоборот, левая передняя опускается одновременно с правой задней. Таким образом, рысь - аллюр двухтактный. Лошадь всякий раз ударяет о землю парой диагональных конечностей. Скорость на рыси у большинства пород лошадей мира - примерно 15 км/ч, плюс-минус. На более активном варианте рыси есть небольшая, доля секунды, фаза подвисания, когда ни одна нога не касается земли.

Галоп - самый быстрый аллюр. Это серия скачков в длину, где лошадь ударяет о землю попеременно: двумя задними, толкаясь ими, затем подставляет одну переднюю, а другая передняя в этот момент выносится вперед и ударяет о землю еще чуть позже. Потому галоп трёхтактный аллюр. Скорость на галопе у большинства пород лошадей - 45-50 км/ч. Бывает и четырёхтактный галоп, но это либо особенность конкретной лошади, либо неправильная тренировка всадником, либо следствие болевых ощущений в спине.

Есть еще один врождённый аллюр - иноходь. Внешне и по скорости напоминает рысь, но иноходец ударяет о землю парой правых ног, затем парой левых, на бегу немного качаясь из стороны в сторону. Тоже двухтактный аллюр, но не диагональный, как рысь, а параллельный. Иноходью с рождения умеют ходить далеко не все лошади, и иноходь в среднем немного быстрее рыси (но медленнее самого резвого галопа). Однако лошадь на иноходи может легко потерять равновесие, особенно в поворотах и во время различных маневров, так что как упряжной, иноходец не годится ни для разъездов по городским улицам, ни по российским дорогам, у которых, как известно, "три загиба на версту".

В мире лошадей есть ещё много специфических аллюров, специально выведенных человеком под свои нужды , например телт у исландских лошадей, фокстрот у миссурийского фокстроттера (это не танец, в данном случае, а "лисья рысь", лисья побежка, бег как у лисы), марша у бразильской мангаларги маршадор и т.д. Есть и специфические аллюры,, вырабатываемые на тренировках, например пассаж - небыстрая рысь с высоким, картинным подниманием ног у лошадей, тренирующихся по программе спортивная выездка. Пассажем может двигаться любая лошадь, но после длительной работы у тренера.

Поскольку речь о процессе выведения рысаков, уточним именно про рысь. Во времена Орлова не существовало слова "рысак", как и не было таких лошадей, которых можно было так назвать.

Да, рысью бегают все лошади, это один из базовых аллюров. Но это была рысь со скоростью не более 15 км/ч. Если продолжить разгонять лошадь дальше, она неизменно переходила на галоп. Так заложено в ее природе.

Галоп у упряжной лошади не самый удобный и приятный аллюр для пассажиров экипажа. Скачкообразный аллюр неизменно передавал толчки взад вперёд экипажу. Прибавить сюда боковую качку экипажа из-за плохих дорог, и несмотря на мягкие стены, с которыми делались экипажи изнутри, пассажирам было не очень хорошо, особенно, если поездка долгая. К тому же галоп - аллюр, который быстро утомляет лошадь и долго скакать она физически не сможет. Приходится переводить её на рысь или шаг, а это удлинение времени в поездке.

Рысь - аллюр более удобный для экипажа и его пассажиров. Лошадь бежит рысью ровно, плавно, без толчков и рывков с точки зрения экипажа и пассажиров. Но значительно медленнее, чем на галопе. Зато она не устает на рыси гораздо дольше. А вот бы она умела, не сбиваясь на галоп, бежать рысью со скоростью галопа и не уставать? В природе ни одна лошадь так не может: способность к очень быстрой рыси просто отсутствует в ее генах.

Можно попробовать вывести такую породу, но из кого? Если существующие лошади так не умеют. Устойчивых на более-менее быстрой рыси в мире лошадей тогда было очень мало, встречались они единично в различных породах из разных стран Европы и очень ценились, так как по своим рабочим качествам превосходили всех остальных упряжных лошадей. Но целенаправленно искать их - все равно что иголку в стоге сена.

И тем не менее, Граф Орлов поставил перед собой именно такую задачу: получить породу крупной нарядной упряжной лошади, которая умеет бежать резвой устойчивой рысью, не переходя на галоп. И самое главное: передает эту способность по наследству. Именно такая лошадь идеально подходит для длинных российских расстояний. Ну и вообще порода с закреплённой способностью к устойчивой резвой рыси - это по меркам того времени автомобиль с уникальными характеристиками, превосходящий любые аналоги - самый быстрый, при этом самый удобный, комфортный и может ехать на дальние расстояния. И да, Орлов понимал, что создавать породу с такими способностями придется практически с нуля.