И вот эти огромные накачанные мужчины (никакого Гачи, просто жизнь в трудных и диких условиях), способные использовать свою ярость в битвах, творить заклинания и не только, казалось бы, супер-класс, если хочешь поменьше думать и побольше драться. Словно ты какой-то… психопат.

Да, кстати, немного интересных фактов, раньше «расстройства личности» как рубрика диагнозов назывались именно «психопати́ями», но из-за сравнения с ребятами, которых показывают в тру-крайм шоу (как одна из причин), название изменили.

Итак, встречайте – Эмоционально неустойчивое расстройство личности, импульсивный тип! Он же импульсивный варвар, он же тот еще тип.

Критерии довольно просты:

• Ярко выраженная тенденция к импульсивным действиям, без учета последствий в сочетании с неустойчивым настроением – нагрубили в таверне – «я впадаю в ярость!», плут решил надо мной пошутить – «Я впадаю в ярость!!», маленький гоблин-боблин косо смотрит на мою еду – «что ж, прости малыш. Я…впадаю…в…ЯРОСТЬ!!!».

• Способность планирования минимальна (зачем что-то планировать – впал в ярость, и вперед с безрассудной атакой).

• Легко провоцируемые вспышки интенсивного гневливого аффекта (прим. слово «аффект» отражает одну из разновидностей проявления эмоций, а именно короткую по продолжительности, но крайне взрывную – да-да, у нас тут не только ДнД, еще и психиатрия), часто приводящие к актам насилия, «поведенческим взрывам» – прощай, бедная деревня гоблинов, вам просто не повезло.

• Эмоциональная неустойчивость и отсутствие контроля импульсивности, вспышки жестокости и угрожающего поведения – преобладающие характеристики. Племя гоблинов попросило перестать их упоминать, поэтому... ну вы и так все поняли.

Кстати, у импульсивного типа есть собрат – пограничный тип, он же ПРЛ, и все такое, кодируется схоже – F60.31.

Помните: если вас раздражает ваша работа, коллеги, и вы каждый раз думаете, как бы было классно впасть в ярость – может быть, сублимировать эти эмоции лучше как раз-таки во время игр в ДнД. Варвар из вас выйдет отменный.

Плут: клептомания F63.2

А что это у меня в карманцах?..

Если такой вопрос возникает у вас на регулярной основе, а после проверки вы обнаруживаете в сумке чужие вещи – пора всерьёз задуматься о вероятности развившейся клептомании. На случай, если опасения подтвердились, и участковый психиатр согласно кивает головой, попутно пряча степлер и ручки со стола, мы подготовили для вас идеально подходящий класс ДнД, который поможет скрыть столь неудобный для окружающих недуг. Ведь вряд ли друзья будут с восторгом воспринимать ваше общество, после того как обнаружат пропажу телефонов, украшений и любимых эйрподсов после совместно проведённого вечера.

Слышали что-нибудь про плутов? Да-да, те самые ребята с трагической предысторией и модификатором ловкости рук +1000, что обчистят ваши карманы, а затем на чистом глазу скажут, что кошелёк свистнул во-о-он тот спящий огр. Вот об этих оборванцах-то и пойдёт речь.

Что мы о них знаем? Да, в общем-то, вопрос несложный. Они ловкие, они хитрые, любят втихаря присвоить чужое, а ещё довольно часто пользуются скрытой атакой, что наносит приличный урон. Есть ли что-то похожее в классификации психических расстройств? Да само собой!

Ознакомимся же с критериями такого расстройства как клептомания:

• Влечение к краже предметов, что не связано с личной необходимостью в них или материальной выгодой, от предметов могут отказываться, они могут выбрасываться или запасаться.

Да, согласны – на первых уровнях партий плут и правда может воровать в силу нужды раздобыть себе покушать, ведь карманы-то пусты, а жопа гола. Но не будем отрицать, что в дальнейшем острая необходимость кражи сомнительна, и совершается зачастую просто ради удовольствия.

• Повышающееся чувство напряжения перед актом воровства и чувство удовлетворения во время или сразу после него, обычно делаются слабые попытки скрыть воровство, но для этого используются не все возможности.

Иными словами – руки начинают чесаться, если давно не залезали в чей-то карман. Знакомо? Если хоть раз играли за плута – то вероятнее всего да. А если при этом выбирали архетип «Вор», то сомнений не остаётся и вовсе.

• Воровство совершается в одиночку, без соучастников.

Ну а зачем нужны эти громилы-компаньоны? Один варвар чего стоит – он как слон в посудной лавке, про стелс можно даже и не вспоминать. Проще работать одному. Тише, быстрее, незаметнее. И добычу делить не придётся.

• Между эпизодами воровства больные могут испытывать тревогу, уныние и чувство вины, но это не предупреждает рецидивы.

Да, красть серьги у той милой бабули оказалось не так уж приятно, как отжать у королевского советника его многочисленные перстни. Да, виноват. Да, стыдно. Простите. Это повторится.

Подытожив, что тут можно сказать? Если вы причисляете себя к клептоманам – ваш очевидный выбор это плут. Лучше всего, конечно, подойдёт архетип «Вор», ведь там и умения ну просто закачаешься. Только вслушайтесь: «быстрые руки», «форточник», а на 17-м уровне и вовсе «воровские рефлексы». Такое и в жизни пригодится. Что ещё нужно для счастья? Теперь, покидая стол после очередной партии, вам не придётся оправдываться за пропавшие телефоны, дорогущие миниатюры и коллекционные дайсы сопартийцев. Отныне это не кража, а качественный отыгрыш.

Вот и вторая часть нашей чудо-методички. Какие классы разобрать следующими?

Вашему вниманию – методичка на тему:
«Какой класс в ДнД выбрать, чтобы твоё психическое расстройство заметили не сразу?»

Бард: истерическое расстройство личности F60.4.

Драматизация, театральность, желание постоянно быть в центре внимания, а также необъяснимая озабоченность своей привлекательностью…
«Это же черты, присущие классическому барду в ДнД!» – скажете вы.
«Да нет, это критерии истерического расстройства», ответим мы. И правы окажемся все. И ничего удивительного, ведь сами признаки прекрасно укладываются в общепринятое представление о барде. Поглядите сами:

• драматизация, театральное, преувеличенное выражение эмоций;

• внушаемость, подверженность влиянию окружающих или обстоятельств;

• поверхностность, лабильность эмоций;

• постоянная взбудораженность, стремление быть в центре внимания, к признанию со стороны окружающих;

• чрезмерная озабоченность своей внешностью, неуместное стремление к привлекательности во внешнем виде и поведении;

• в качестве дополнительных черт – эгоцентричность, потворство по отношению к себе, постоянное желание быть признанным, лёгкость обиды и постоянное стремление манипулировать окружающими для удовлетворения своих потребностей.

Если вы являетесь обладателем данного диагноза или склонны предполагать у себя его наличие, выбрать барда для следующей партейки в ДнД – отличное решение! И никто не заподозрит, что к психиатру вы записаны уже на следующей неделе. Лишь похвалят за прекрасный отыгрыш и вовлечённость в игру.

Паладин: Ананкастное расстройство личности F60.5

Рыцарь в сияющих доспехах, проводник света и добра, скованный великой и непреложной клятвой своего обета. Паладин является достаточно популярным и мощным классом для игры. Отсылки на него можно встретить в огромном количестве игр, аниме, манхвах и мангах.

Паладина ведет его святое задание, он неуклонно предан своей клятве (клятвопреступник подожди, твой выход в другой раз), его миссия важна и цель выше любых сокровищ и наград. Святой рыцарь, чья святость устрашает нежить, направляет иных на путь истинный – ну просто герой и приятный компаньон.

Но вот иногда сидишь ты такой на игре и ваш партийный Паладин ну сама добросовестность, скрупулезен к деталям, педантичен, мистер перфекционизм всем своим естеством. И мертвых оживлять не даст, и злому колдуну настучит, и нерадивое племя гоблинов-боблинов настойчиво направит на путь истинный. И тут-то и кроется дьявол, ведь сразу же вспоминаешь критерии для Ананкастного расстройства личности F60.5 :

• Чрезмерная склонность к сомнениям и осторожности – ну ведь а как наверняка понять, нарушат твои действия святое задание и вверенную клятву, или же наоборот принесут добро на все планы мироздания?

• Особое внимание к деталям, правилам, перечням, порядку, организации или графикам – клятва без дисциплины поддерживаться не может, ведь если в древних руинах вселенское зло, то похмелье барда – это проблемы барда.

• Стремление к совершенству (перфекционизм), препятствующая выполнению задач – нет ничего превыше клятвы. Я уже рассказывал вам о своей клятве? (ох уж этот типичный паладин со своей клятвой…)

• Чрезмерная добросовестность, скрупулезность и неадекватная озабоченность продуктивностью в ущерб удовольствию и межличностным связям – бордели, выпивка и любовь на всю жизнь? Не, важнее соблюдать клятву и нести ее в массы.  

• Повышенная педантичность и приверженность социальным условностям – ну уж если встал на путь добра, будь добр следовать ему, ну и, конечно же, своей клятве (господи, сколько уже раз было сказано слово «клятва»?)

• Ригидность и упрямство – выполнить святой долг важнее всего. Плут просит немного времени для своих делишек? Нет, если мы идем  в логово злодея, значит мы идем в логово злодея! От создателей «мы ни за что не будем забирать тот гримуар некроманта» и «Если увижу, что клятву не чтите мою, ее будут чтить ваши трупы».

• Необоснованные настойчивые требования, чтобы все окружающие делали в точности, как и он сам, или неблагоразумное нежелание позволять окружающим выполнять что-либо по-своему – ну тут, конечно, хочется опять написать слово на букву «к», но вы, думаю, и так все поняли.

• Возникновение настойчивых и нежелательных мыслей и влечений – о, Клятвопреступник, вот теперь твой выход. Правда возникновение любых мыслей не равно их исполнению, хотя в мирах ДнД бывает всякое.

В следующий раз, когда ваш сопартиец выберет играть за паладина, подумайте, вдруг ему скоро на госпитализацию в связи с обострением болезни, а вы и не в курсе.

А по каким соображениям вы выбираете класс для игры в ДнД?

Последние 5 лет, Apple использует в своих устройствах чипы исключительно собственной разработки. iPhone, Mac, Apple Watch, AirPods — все эти устройства так или иначе базируются на процессорах, которые были разработаны инженерами яблочной компании. Однако в 2000-х всё было не так и Apple собирала свои устройства из целой солянки самого разного железа — чаще всего от Samsung и Infineon (Siemens).

В сегодняшней статье мне хотелось бы рассмотреть аппаратную платформу оригинального iPhone и iPhone 3G. Мы с вами развеем главный миф о процессоре от Samsung, разберем устройство, проанализируем схемотехнику, узнаем и узнаем, за что отвечает каждый чип на плате. Интересно? Тогда жду вас под катом!

❯ Предисловие

Пожалуй главный расцвет Apple как технологической компании произошел в 2000-х годах. Именно в это время, Apple зарекомендовала себя не только как производителя компьютеров, но и носимых гаджетов, многие из которых получили статус культовых. Например MP3-плеер iPod в своё время получил статус легенды за счёт того, что использовал для хранения треков миниатюрный жёсткий диск объёмом в 5ГБ. И несмотря на то, что эта технология была отнюдь не в новинку (Compaq PJB-100 появился на 2 года ранее), именно фирменный Apple'овский дизайн и интуитивный подход управлению сделал iPod одним из самых желаемых плееров нулевых.

При этом в те годы Apple свои процессоры ещё не разрабатывала и собирала свои устройства в основном на базе проверенных решений других производителей — зачастую с некоторой кастомизацией. На примере того же iPod можно сначала вспомнить двухъядерные чипы от PortalPlayer, которые использовались вплоть до 2005 года, после чего их заменили полу-кастомные решения от Samsung. Интересно было и то, что в те годы Apple не так сильно заморачивались с блокировкой загрузчиков, благодаря чему iPod'ы успешно поддавались хакингу и запуску кастомных прошивок (в том числе и Linux) — например Rockbox.

Когда Apple решила создать свой первый смартфон, компания стояла перед выбором: какой процессор ей использовать. Из рассматриваемых вариантов были, в том числе, процессоры Intel XScale от ARM — однако менеджмент Intel не увидел перспектив в смартфонном бизнесе и продал ARM-подразделение компании Marvell. Звучит странно, учитывая что в половине коммуникаторов и КПК нулевых использовались процессоры XScale, однако не стоит забывать что львиную часть этих устройств производила компания HTC, которая, видимо, в целях экономии была вынуждена мигрировать на чипы OMAP от Texas Instruments...

При этом OMAP'ы были главным конкурентом Intel на рынке смартфонных процессоров. Они использовались почти во всех Symbian-смартфонах Nokia до 2008'ого года, в большинстве кнопочных смартфонов на Windows Mobile и в немалом числе WM-коммуникаторов из среднебюджетного сегмента. Уже в 2005'ом году, Ti разработала OMAP 2420 — ARM11-процессор с видеоускорителем PowerVR MBX, который использовался в Nokia N95 и концептуально был самым близким родственником процессора оригинального iPhone...

Главной фишкой OMAP'ов была интеграция модема в один кристалл с основным процессором, что позволяло заметно снизить конечную стоимость устройства. Однако Apple лёгких путей не искала и решила заключить контракт с Samsung — у которых к 2007 году уже был готов процессор S3C6400, который ошибочно во многих источниках (даже в Википедии) считается процессором первого iPhone. На самом деле, в первом iPhone использовался S5L8900 — заказной собрат S3C6400, где всё было идентичным кроме видеоускорителя — вместо Samsung FIMG, Apple попросила поставить PowerVR MBX.

Поскольку S5L8900 был лишь AP-процессором, для работы телефонной части был необходим внешний модем. В iPhone 2G им стал Infineon S-Gold PMB8876, который по совместительству является процессором таких легендарных телефонов, как Siemens S75, S68, EL71, а почти идентичный PMB8875 использовался в C65/S65/M65. Иронично что первый iPhone был эксклюзивно привязан к оператору AT&T и его очень быстро хакнули как раз из-за использования S-Gold'а: в 2007 году моддинг-сцена телефонов Siemens переживала свои лучшие годы, а поскольку прошивка модема в iPhone базировалась на той-же кодовой базе, что и уже отреверсенная прошивка Siemens'а, хакерам удалось быстро обойти проверку оператора.

В iPhone 3G уже использовался X-Gold PMB8878 с поддержкой сетей третьего поколения. Интересно то, что X-Gold'ы стали сердцем некоторых популярных моделей Nokia конца нулевых — так что Siemens (пусть и руками дочки в лице Infineon) достал Nokia и Apple даже после кончины своего мобильного подразделения...

Мне мой iPhone 3G достался ещё в 2022 году, вместе с лотом других устройств из утиля за 1.500 рублей. Аппарат был полностью рабочим, но заметно уставшим, без винтов и с сломанным сим-лотком. И именно на его примере мы с вами изучим аппаратную платформу первых iPhone!

❯ Разбираем

Уже в 2008'ом году, разборка iPhone была нетривиальной задачей. Как и в последующих моделях, процесс начинался с откручивания двух винтов с торца устройства и снятия дисплея с помощью присоски. При этом обязательно повреждается резиновая рамка-проклейка вокруг дисплейного модуля, что оставляет на многих обслуженных iPhone 3G «боевые следы»:

Главным минусом iPhone в те годы считался корпус из поликарбоната. Он выглядел и ощущался слишком дешево, как для устройства за 600$, а с годами при этом ещё и сильно царапался и трескался. Китайские корпуса на 2G/3G/3Gs — обычное дело. В отличии от многих других устройств тех лет, в наше время корпуса большинства первых iPhone'ов дезинтегрировались — так произошло и с моим экземпляром :(

Второй болячкой были аккумуляторы сомнительного качества, которые ещё и расположены были максимально неудачно. Раньше аккумулятор находился под материнской платой и зачастую вспухал за год-два использования, ломая корпус или выдавливая плату с дисплеем, как в случае с iPod Touch.

После разборки открывается вид на материнскую плату устройства, которая в моём iPhone уже была изогнута вспухшим аккумулятором. Как вы понимаете, ремонт такой платы невозможен и теперь она послужит как донор для ремонта другого iPhone с отвалом памяти. У первых iPhone дезинтегрируется не только корпус, но и коннекторы шлейфов на материнской плате, так что при сборке/разборке нужно быть максимально осторожным. Плата поделена на две части — с верхней расположилась AP-часть — то есть центральный процессор, память и контроллер питания, а снизу — модем. Защитные экраны легко снимаются, что также большой плюс для сложного ремонта.

Обзор схемотехники мы с вами по классике начнем с AP-части. В качестве сердца устройства выступает тот самый процессор Samsung S5L8900, который, как я уже говорил ранее, является прямым родственником S3C6400. Последний можно было найти в нескольких моделях коммуникаторов от Glofiish (X900/DX900), а его продолжение, S3C6410 — в «клоне» iPhone под названием Meizu M8 и Samsung Omnia II. Ещё более прокачанную версию под названием S5P6422 можно было найти в Galaxy Spica и Galaxy 580. Такая вот наследственность. Внутри S5L8900 скрывается:

• Одно процессорное ядро ARM1136JZF-S с 16КБ L1-кэша инструкция и 16КБ L1-кэша данных. Процессор способен работать на частоте до 667МГц, однако в iPhone его затормозили до 412МГц.

• Видеоускоритель PowerVR MBX Lite. В этом и заключается главное отличие от 6410, где используется собственный GPU от Samsung — FIMG3DSE. Несмотря на поддержку FIMG3DSE шейдеров, PowerVR MBX работал заметно шустрее и его драйвера были стабильнее, что в своё время положило начало массовым 3D-играм на смартфонах.
  
  MBX интересен тем, что имеет прямые корни от видеочипа в Dreamcast'е, а также видеокарты Midas 3, о которых я рассказывал в рамках прошлой статьи про 3dfx Voodoo. То есть да — это полноценный FFP GPU с отложным TBDR-рендерингом, Fixed-point арифметикой и аппаратным вершинным конвейером — T&L.

• DSP для декодирования видео. Именно благодаря нему, iPhone 2G вплоть до 2019 года мог свободно воспроизводить видео на YouTube без тормозов.

• Контроллер i2S для 5.1 звука, а также встроенный ЦАП.

• Контроллер SDRAM/DDR-памяти, а также NAND.

• Контроллеры SD/CF, USB OTG, MIPI матриц с разрешением до 1024x1024, а также SPI/I2C и GPIO.

• И всё это в небольшом чипе на техпроцессе 65нм!

Круто, да? Ещё круче было то, что iPhone 3G был одним из первых смартфонов, где оперативная память распаивалась поверх процессора бутербродом. В качестве оной используется 128МБ чип памяти типа DDR1, когда в 2008 уже во всех ПК был DDR2 (а в коммуникаторах всё ещё SDRAM). По меркам Samsung, бутербродная технология была не в новинку — S3C24xx родом из 2003'ого года уже интегрировал в себя 64МБ SDRAM ОЗУ за счёт того, что память была расположена над кристаллом процессора.

Чуть выше процессора расположился чип SPI NOR флэш-памяти SST25VF080B объёмом в 1МБ, который подключён к AP-процессору и используется, предположительно, для хранения iBoot или каких-то калибровок, а также сериализатор шины дисплея LM2512ASMX. Левее расположился контроллер тачскрина Broadcom BCM5974VCKUFBG (да, на первых смартфонах с емкостными тачскринами контроллер нередко был на плате устройства) и контроллер питания OM3805HE04N3E (под кастом маркировкой Apple) с встроенными LDO и DC-DC-преобразователями для формирования питания остальных модулей устройства, а также Fuel-gauge для мониторинга уровня заряда. Зарядкой аккумулятора занимается отдельный чип — LTC4088. Чуть выше КП расположился аудиокодек Wolfson WM1817, вновь под маркировкой Apple, который подключен к процессору через шину I2S.

Зачем был нужен сериализатор дисплейной шины?

S3C6400/S5L8900 не умел в MIPI DSI, да и он тогда не был так распространен, поэтому Apple использовала дисплей с последовательной дифференциальной шиной MPL. Это прямой предок DSI.

В целом, это практически всё что можно сказать об AP-части. Довольно стандартно по меркам тех лет, концептуально условный HTC TyTN II/Kaiser, или Nokia N70 не особо сильно отличались от iPhone. Различия начинаются на том моменте, когда мы начинаем изучать модемную часть — и тут мы сразу видим тот самый легендарный Infineon'овский модем — PMB8878 X-Gold. Это был отдельный процессор со своим ARM-ядром и DSP, он запускал свою собственную многозадачную операционную систему (Nucleus RTOS + APOXI в качестве GSM-стека) и в обычных кнопочных телефонах выполнял роль самостоятельного центрального процессора. Внутри него скрывается:

• Одно ядро ARM926EJ-S, работающее на частоте ~312МГц. Да, почти как AP-процессор, но у AP ядро свежее и производительнее при той же частоте!

• Ещё одно ядро ARM7TDMI, которое используется, скорее всего, для частичной разгрузки 926'ого от задач работы с 3G-сетью.

• DSP-сопроцессор TeakLITE-2, который занимается базовой обработкой датаграмм из GSM-сети, а также кодирования и декодирования звука.

• 2D-ускоритель и контроллер дисплеев с функционалом, примерно идентичным 2D-видеокартам из 90-х (S3 Trio).

• Продвинутый BootROM с поддержкой Secure-boot. Да, загрузчик здесь с завода заблокирован!

Трёхъядерный мобильный процессор в качестве модема — это уже звучит как минимум круто! И да, как я уже говорил ранее — это прямой потомок процессоров Siemens 65'ой и 75'ой серии, который помимо Siemens'ов можно было найти даже в телефонах Nokia (например, X2-02 и некоторых Asha).

Чуть ниже PMB8878 расположился комбочип флэш и оперативной памяти специально для модема, а правее можно найти 2G-усилитель SKY77340, дополнительный контроллер питания PMB6820 специально для модема (да, он тоже умеет заряжать аккумуляторы и у него есть свои LDO и DC-DC). Чуть ниже КП можно увидеть Wi-Fi/BT-модуль Murata LBEE1WRLFZ (и да, они ловят отвалы — их можно перекатывать) и 3G RF-фронтэнд под маркировкой PMB6952. Под фронтэндом находятся три усилителя для разных UMTS/WCDMA бэндов.

С обратной стороны платы расположилась TSOP NAND-флэшка объёмом в 8/16ГБ, причем такие же можно было найти в MP3-плеерах, планшетах и многих других устройствах из нулевых годов!

❯ Заключение

Вот таким было железо первых двух iPhone. В целом, нельзя сказать что Apple здесь совершили какую-то революцию — и железо, и компонентная база, и схемотехника были абсолютно стандартными по меркам тех лет. Если заглянуть в схему любого Glofiish'а или HTC тех лет — можно увидеть что концептуально всё тоже самое. Однако заслуга Apple не в железе как таковом, а в уникальном UX, который изменил мир смартфонов...

А что вы думаете об iPhone 2G/3G/3Gs? Лично я считаю что это хороший смартфон для своего времени, однако не лишенный некоторых конструктивных нюансов. И самый главный из них — корпус отвратительного качества. Кстати, у iPhone 2G внутри всё ещё интереснее (там бутерброд), но оного у меня сейчас нет в рабочем состоянии. Может есть у кого донор?

Ну а я надеюсь, что вам было интересно. Подписывайтесь на блог, чтобы не пропускать новые статьи каждую неделю! А если вам интересна тематика ремонта, моддинга и программирования для гаджетов прошлых лет — подписывайтесь на мой Telegram-канал «Клуб фанатов балдежа», куда я выкладываю бэкстейджи статей, ссылки на новые статьи и видео, а также иногда выкладываю полезные посты и щитпостю. А ролики (не всегда дублирующие статьи) можно найти на моём YouTube канале.

А если вы хотите что-нибудь подарить из железа и увидеть о нём статью — пишите мне в Telegram. Меня очень интересуют самые разные гаджеты: начиная от игровых консолей и любых связанных с геймингом устройств, телефонов, смартфонов, КПК, заканчивая ретро-компьютерами и ноутбуками. Кто знает, может героем следующей подобной статьи окажется ноутбук из 90-х? :)

После обзоров устройства не продаются, а остаются в моей коллекции. Когда-нибудь я хочу сделать музей, где к каждому устройству можно будет приложить QR и почитать мою статью. Кто знает, вдруг на следующей неделе я также подробно расскажу про девайс из вашей юности? :)

Кстати, у меня есть GameBoy Advance SP, под который я очень хочу написать игру. Однако мой экземпляр был залит водой и кофе. Может у кого-то есть донор с дохлой платой, откуда я смог бы взять контроллер питания? У меня AGS-101.

Энтузиаст под ником GaryOberNicht запустил Doom на умном будильнике Nintendo Alarmo.

Двигаться в игре можно при помощи верхнего сенсора, а а стрелять и открывать двери — через кнопки на корпусе.