Мы тут проходим все стадии — от советского НИИ (у нас было производство в начале 90-х: мы бывшая лаборатория НИИ полимеров) до современного производства. Сейчас вот снимаем данные работы оборудования в режиме реального времени.

Первое, что мы производили, — это гели для УЗИ и ЭКГ для всей нашей страны и соседних. Это всё видно на глаз: просто реактор стоит, гудит — работает. Закончил — вынул продукт, заложил сырьё, ещё цикл. Иногда надо мыть, иногда — обслуживать.

К 2010 году мы стали делать очень много медизделий. К 2015-му — ещё и косметику, нарабатывали производственную базу.

Начали мы с отличной лаборатории и науки и стали собирать и тестировать продукты. Производством занимались по остаточному принципу: оно никогда не было плотно загружено.

Сначала мы решали вопрос с поставками, потому что стабильное сырьё — это боль. Особенно после 2022 года.

Решили.

Потом с прицелом на рост начали строить свой завод недалеко от Москвы, а пока строили, производственных площадей стало настолько мало, что даже переход на три смены не всегда спасает.

Теперь вот занимаемся переделками производства.

В общем, мы не всегда точно знаем реальную загрузку оборудования. Сейчас собираем статистику загруженности через 1С, но данные заполняются вручную.

К примеру, запустили процесс в 8:49, закончили в 12:14, но эти данные могут отличаться от реальных. То оператора, идущего отмечаться, по пути отвлекли, то ещё какие-то нюансы. А бездушные логгеры передают информацию в режиме реального времени, и если оборудование остановилось более чем на пять минут, мы видим, что включилась пауза.

Сейчас нам нужны самые основные данные. Для этого инженеры собрали систему на базе Arduino (это такой конструктор для любительской робототехники). А корпус напечатали на 3D-принтере. Выглядит это как простая коробочка, которая соединяется с оборудованием. Но внутри всё серьезно: подключается к Wi-Fi, считает каждый выпущенный флакон, показывает производительность в минуту, в реальном времени шлёт отчёты на сервер.

Главный плюс такой самоделки — код можно переписывать под новые задачи хоть каждые пять минут. Выглядит это как детское увлечение, но работает отлично.

Почему, собственно, мы устроили клуб очумелых ручек, а не купили готовое? Потому что дёшево и сердито. Когда только прощупываешь почву, вкидывать миллионы — не самая хорошая бизнес-модель.

Пока вот так.

В общем на ардуинке сделал такой девайс. Фото к сожалению не осталось поэтому рисунок.

В основе ардуинка нано, две большие кнопки, два светодиода, пьезопищалка, и тройной 7сигментый дисплей вот и все детали.

Задействованы два таймера.

Правила игры. Вначале команды расходятся по базам. Ведущий взводит бомбу красной кнопкой(включается таймер террористов 5 минут обратный отсчёт) и прячет её. Контеры должны найти бомбу и нажать на синюю кнопку, тогда таймер террористов останавливается и включается таймер контеров, дальше им нужно удерживать позицию до окончания времени(5 мин). Если террористы захватывают зону нажимают на кнопку их таймер продолжает тикать с того же место где остановился. ПО истечении времени либо мелодия либо взрыв.

Знакомый говорит менты особенно любили играть в эту игру каждую пятницу собирались.

Потом случился ковид, ещё арендатор начал мухлевать с отоплением и электроэнергией. По итого мой знакомый свернул бизнес. А бомбу отдал мне, пришлось как донора разобрать. Всё что осталось это вот кнопка, дисплей и ардуинка.

Исходный код

// Buttons ------

const int btn1 = 2; const int btn2 = 3;

// Beeper -------

const int beeper = 11;

// Leds --------

const int green = A3; const int red = A4;

// Displays -----

const int disp[3] = {A0, A1, A2};

// Segments -----

const int A = 4; const int B = 5; const int C = 6; const int D = 7;

const int E = 8; const int F = 9; const int G = 10; const int P = 12;

// Variables ----

int segments[7] = {A, B, C, D, E, F, G};

int digits[10][7] = {

{1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, //0 {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, //1 {1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, //2 {1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}, //3

{0, 1, 1, 0, 0, 1, 1}, //4 {1, 0, 1, 1, 0, 1, 1}, //5 {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1}, //6 {1, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, //7

{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, //8 {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1} //9

};

int zastavka[4] ={0,1,2,1};

//перечисления какие используются

enum game_state {Ready = 1, Run, End};

enum timer_state {Running = 1, Paused}; // boolean?

enum button_state {Pressed = 1, Unpressed, Locked};

//дополнительные переменные для кнопок

button_state btn1_state = button_state::Unpressed;

button_state btn2_state = button_state::Unpressed;

unsigned long prev_btn_press;

int btn_debounce_time = 100;

//статус игры

game_state gm_state = game_state::Ready;

//Таймеры для игры

unsigned long secundomer = millis(); //секундомер для таймеров

unsigned long secundomerLed = millis(); //секундомер для лампочки

unsigned long secundomerPoint = millis(); //секундомер для дисплея

int timer1 = 300; int timer2 = 300;

timer_state t1_state = timer_state::Paused;

timer_state t2_state = timer_state::Paused;

int activeTimer = 300; int activeLed; int displayMode = 1; int ledMode = 0; int z = 0;

void setup() {

//---btns pull-up --------

pinMode(btn1, INPUT); digitalWrite(btn1, HIGH); pinMode(btn2, INPUT); digitalWrite(btn2, HIGH);

//---leds ---------------

pinMode(green, OUTPUT);

digitalWrite(green, LOW);

pinMode(red, OUTPUT);

digitalWrite(red, LOW);

//--- displays -----------

for (int i = 0; i < 3; ++i) {

pinMode(disp[i], OUTPUT);

digitalWrite(disp[i], HIGH); //HIGH

}

//--- segments -----------

for (int i = 0; i < 7; ++i) {

pinMode(segments[i], OUTPUT);

digitalWrite(segments[i], LOW); //LOW

}

//--- point --------------

pinMode(P, OUTPUT);

digitalWrite(P, LOW);

//--- other pins input ---

pinMode(13, INPUT); digitalWrite(13, HIGH);

pinMode(A5, INPUT); digitalWrite(A5, HIGH);

pinMode(A6, INPUT); digitalWrite(A6, HIGH);

pinMode(A7, INPUT); digitalWrite(A7, HIGH);

tone(beeper, 2800, 100);

}

void loop() {

ButtonsListner();

Timers();

Display(displayMode);

Timers();

Leds(ledMode);

Beeper();

}//loop

//**************************** UTILS ***************************************************

void ButtonsListner() {

if (digitalRead(btn1) == LOW && btn1_state == button_state::Unpressed) {

prev_btn_press = millis(); btn1_state = button_state::Pressed;

}

if (digitalRead(btn1) == LOW && btn1_state == button_state::Pressed && millis() - prev_btn_press >= btn_debounce_time) {

ButtonPressed(0); btn1_state = button_state::Locked;

}

if (digitalRead(btn1) == HIGH && btn1_state != button_state::Unpressed) {

btn1_state = button_state::Unpressed;

}

//****************

if (digitalRead(btn2) == LOW && btn2_state == button_state::Unpressed) {

prev_btn_press = millis(); btn2_state = button_state::Pressed;

}

if (digitalRead(btn2) == LOW && btn2_state == button_state::Pressed && millis() - prev_btn_press >= btn_debounce_time) {

ButtonPressed(1); btn2_state = button_state::Locked;

}

if (digitalRead(btn2) == HIGH && btn2_state != button_state::Unpressed) {

btn2_state = button_state::Unpressed;

}

}//buttonListner

void ButtonPressed(boolean btn) {

tone(beeper, 2800, 100);

if (gm_state == game_state::Ready) {

displayMode = 0 ;

ledMode = 1;

}

if (btn) { //button2 red

t1_state = timer_state::Paused;

t2_state = timer_state::Running;

activeLed = red;

} else {//button1 green

t2_state = timer_state::Paused;

t1_state = timer_state::Running;

activeLed = green;

}

}//buttonPressed

//************************************ TIMERS ********************************************

void Timers() {

if (timer1 <= 0 || timer2 <= 0)//диод постоянно гореть

{

if (t1_state == timer_state::Running) {

activeTimer = timer1;

} else {

activeTimer = timer2;

}

ledMode = 2;

}

else {

if (millis() - secundomer >= 1000) {

if (t1_state == timer_state::Running) {

timer1 = timer1 - 1;

activeTimer = timer1;

}

else if (t2_state == timer_state::Running) {

timer2 = timer2 - 1;

activeTimer = timer2;

}

secundomer = millis();

}

}

}//Timers

//************************************ Display ********************************************

void Display(int mode) {

switch (mode) {

/*

case 0: //показывать таймер без минут

// digitalWrite(P, LOW); //выключаем точку

for (int j = 0; j < 3; j++ ) {

int d;

switch (j) {

case 0:

d = activeTimer % 10;

break;

case 1:

d = activeTimer % 100 / 10;

break;

case 2:

d = activeTimer % 1000 / 100;

break;

}

for (int i = 0; i < 7; i++) {

digitalWrite(segments[i], digits[d][i]);

}

digitalWrite(disp[j], LOW);

delay(1);

digitalWrite(disp[j], HIGH);

}

break;

*/

case 0: //показывать таймер с минутами

for (int j = 0; j < 3; j++ ) {

int d;

switch (j) {

case 0:

d = (activeTimer % 60) % 10;

break;

case 1:

d = (activeTimer % 60) % 100 / 10;

break;

case 2:

d = activeTimer / 60;

digitalWrite(P, HIGH);

break;

}

for (int i = 0; i < 7; i++) {

digitalWrite(segments[i], digits[d][i]);

}

digitalWrite(disp[j], HIGH);

delay(1);

digitalWrite(disp[j],LOW );

digitalWrite(P, LOW); //выключаем точку

}

break;

case 1: //заставка с тирешками

if (millis() - secundomerPoint >= 250) {

for (int i = 0; i < 7; i++) { //погасить все дисплеи

digitalWrite(segments[i], HIGH);

}

for (int i = 0; i < 3; i++) { //погасить все дисплеи

digitalWrite(disp[i], LOW);

}

digitalWrite(disp[zastavka[z]],HIGH );

z = z + 1 ;

if (z == 4) {

z = 0;

}

secundomerPoint = millis();

}

break;

}

}//display

//************************************ LEDS ********************************************

void Leds(int mode) {

switch (mode) {

case 0://off

digitalWrite(red, LOW);

digitalWrite(green, LOW);

break;

case 1://blink

if (activeLed == green) {

digitalWrite(red, LOW);

} else {

digitalWrite(green, LOW);

}

if (millis() - secundomerLed >= 1000) {

digitalWrite(activeLed, !digitalRead(activeLed));

secundomerLed = millis();

}

break;

case 2://on

if (activeLed == green) {

digitalWrite(red, LOW);

} else {

digitalWrite(green, LOW);

}

digitalWrite(activeLed, HIGH);

break;

}

}//Leds

//************************************ BEEPER ********************************************

void Beeper() {

if (activeTimer == 60) {

tone(beeper, 2800, 500);

}

if (activeTimer == 58) {

tone(beeper, 2800, 500);

}

if (activeTimer == 5) {

tone(beeper, 2800,50);

}

if (activeTimer == 3) {

tone(beeper, 2800,50);

}

if (activeTimer == 1) {

tone(beeper, 2800,50);

}

if (activeTimer == 0 && gm_state != game_state::End) {

tone(beeper, 2800, 2000);

gm_state = game_state::End;

}

}

В основе лежит проект: https://github.com/VolosR/tDisplayS3WeatherStation
Автор оригинальной прошивки VolosR

Я внес небольшие изменения в оригинал - поменял отображение гектопаскалей на миллиметры ртутного столба, немного поменял цвет шрифта часов, а так же сделал возможность менять ориентацию экрана нажатием кнопки, если устройство захочется перевернуть (в зависимости от того, с какой стороны вы будете подключать кабель питания). Память на ориентацию дисплея имеется.

Ниже инструкция, как это все собрать и прошить. Можно пойти по пути оригинала, можно прошить мой кастом - выбирай, что больше нравится.

Ссылка на мой кастом: https://disk.yandex.ru/d/O7YIKCXI5yJWFw

Прошивка осуществляется через Arduino IDE.

Что понадобится

• модуль LilyGO T-Display S3 (можно заказать на Ozon, или на AliExpress)

• Arduino IDE на вашем компе

• кабель USB-C (желательно не длиннее метра, иначе могут быть отвалы при прошивке)

• интернет (для погоды и времени)

Подготовка Arduino IDE

1. Добавляем поддержку ESP32

Открой "Файл - Параметры". В поле Additional boards manager URLs добавь:

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh...

Сохрани.

2. Устанавливаем esp32 (важно!)

Зайди в "Инструменты - Плата - Менеджер плат".

Найди esp32 by Espressif Systems и установи версию 2.0.5 (другие версии могут ломать работу дисплея).

Затем в "Инструменты - Плата - esp32" выбери ESP32-S3-BOX.

В разделе "Инструменты - Partition Scheme" выбираем 8M with spiffs.

3. Библиотеки (ставить строго эти версии, так как на других были проблемы)

Через "Скетч - Подключить библиотеку - Управление библиотеками"

Установи:

• TFT_eSPI - 2.5.0

• WiFiManager - 2.0.17

• ArduinoJson - 7.1.0

• ESP32Time - 2.0.6

4. Файлы прошивки

Открой скетч WeatherTDisplayS3.ino

Рядом с ним (в папке проекта) должны лежать шрифты:

• NotoSansBold15.h

• tinyFont.h

• smallFont.h

• midleFont.h

• bigFont.h

• font18.h

Если они рядом со скетчем - Arduino IDE должен их подхватить автоматически. Если не подхватил - загружай вручную через "Скетч - Добавить файл".

Получаем API-ключ OpenWeatherMap

Без этого погоды не будет.

1. Зайди на: https://openweathermap.org/

2. Зарегистрируйся

3. После входа открой "Профиль - My API keys"

4. Создай ключ, задав любое имя и нажми Generate

5. Скопируй ключ

6. Вставь его в код:

String myAPI = "ВАШ_API_КЛЮЧ";

Ключ может активироваться до 10-15 минут - это нормально.

Настройка прошивки под себя

В начале кода есть блок:

int zone = 3;

String town = "Moscow";

String myAPI = "ВАШ_API_КЛЮЧ";

String units = "metric";

Что поменять:

• zone - твоя таймзона

• town —- город (латиницей, как в OpenWeather)

• myAPI - твой API-ключ

• units - оставь metric

Прошивка платы

1. Подключи T-Display S3 по USB-C

2. Выбери в Arduino IDE COM-порт твоего S3

3. Нажми Upload

Начнется компиляция и в случае успеха пойдет прошивка.

После прошивки

Если устройство запустилось, на экране должно появиться сообщение "Connecting to Wi-Fi" и устройство должно поднять точку доступа WeatherStationSetup, пароль такой же как название точки.

Подключаемся к ней и вводим данные вашего Wi-Fi, сохраняем и перезагружаем устройство.

На будущее, если захочется поменять настройки Wi-Fi подключения, нужно, чтобы устройство просто не смогло подключиться к предыдущей точке доступа. В таком случае, спустя несколько секунд, оно снова поднимет свою точку для настройки.

Кнопки и экран

Нижняя кнопка (если держать устройство USB разъемом справа) переворачивает экран.

После перезагрузки экран остаётся в выбранном положении.

Если что-то пошло не так

• чёрный экран - почти всегда не та версия esp32 или TFT_eSPI

• погода не обновляется - проверь API-ключ и город

• не прошивается - переведи устройство в режим BOOT

Всегда можно написать автору прошивки на его странице проекта в гитхабе: https://github.com/VolosR/tDisplayS3WeatherStation/issues

У меня по этим шагам устройство прошилось без проблем на двух разных компах, более того, я так же прошил несколько таких станций своим друзьям.

Тег "Моё" я сознательно не ставлю, так как автором проекта не являюсь. Это не моя идея и не мой продукт. Я лишь постарался простым и понятным языком описать процесс создания устройства, чтобы с ним было легче разобраться. Да, в прошивку были внесены небольшие кастомные правки, но это скорее личные улучшения под свои задачи, а не повод выдавать проект за собственную разработку))

Надеюсь, что и у вас все получится. Удачи!