nikafakka

Пока не завершённая (об этом в самом низу, нужна сила пикабу) гусеничная малогаборитная роботизированная платформа, низкой по сравнению с другими стоимости, под различные задачи, разработанная в спб одним мной(

Это кран 3700мм, в таком положении поднимет 2кг, дерик балласт 50кг, механизирован только поворот.

Началось всё с fdm и пошло поехало, само собой получилось разработать свой конструктор начального уровня, функциональность околонулевая.

За пару лет освоено более 200кг пластика, разделы механики, электрики, 3d печати, проектирования.

Родилась идея: надо сделать универсального среднеразмерного робота для улучшения окружающего мира будь то строительные работы или уход за садом (уличные задачи) здесь в РФ - не всё же в Китае покупать) У нас столько умов, талантливых людей, бесконечный потенциал)

Шасси из минимального количества деталей, без саморезов, без использования сложных инструментов все держится на плотной посадке (компенсация размеров petg 100.4%) зазоры посадки почти магия, все трения на подшипниках rs.

От версии к версии все перепечатыаешь, сейчас версия моделирования более 500, по часам более 1000, скетчуп, бамбук, усиление поперечное Н-профилем.

Характеристики конечные, тяга 4 мотора по 100вт, нагрузка до 100кг, тяга до 200кг, все нужные устройства ввода, автономность 8 часов, управление ИИ или как игрушка, размеры 600*800мм.

Мини версия, пробник всех процессов,
дальше на большую версию можем установить ковш/косилку/руку/экскаватор/кузов и т.д. и т.п.

Вариант использования базы функционально.

Теперь самое главное:
Это плаформа для чего-то большего, потенциал для заинтересованных должен быть понятен.
Люблю критику.
Любые советы.
Интересно с кем-то запартнёрится.
НУЖЕН человек который сможет заставить это двигаться, хотя-бы на Ардуино.
НУЖЕН спонсор/инвестор со своим силами.
Возможно и просто приобретение на данном этапе как лего.
Формат партнерства обсудим.
Может есть контакт человека которому будет интересно развитие этого проекта.
О себе: офис, команда, занимаемся стройкой, проектированием, предметным дизайном, есть свои разработки, патенты.

Это сугубо мой личный опыт, может кому-то что-то поможет, а сам я всегда рад услышать советы)
Я считаю, что получилась уже неплохая деталь, кто не знает о наличии 3д принтеров уже не догадается)

Первая версия и о чем вообще идёт речь, в профиле.

+ petg carbon
+ сопло 0.5мм закаленая сталь
+высота слоя 0.15
+скорость внешней стенки 20мм/с
+карбон на повидоне уже не держится, делаем печать с подложкой, потом шлифуем.
+ вертикальный шов создаем в моделе там где нам нужно, создаем за счет острого вдавленного угла, тогда кура будет рисовать начало/конец внешней стенки именно в том месте где вы хотите.
+ не забываем про ретракт и температуру сопла, чуть не посидел пока искал этот баланс

Это сравнение того что получилось с обычным petg со слоем 0.25мм с шершавой стенкой

Время печати и сборки 10 часов
Принтер reborn2
Модель сделана в скетчапе часов за 20
Опыт бесценен, навыки получены, двигаемся дальше.

Решением правильным будет купить новые, но они так же ломаются со временем. Сложность ещё в том что дефлектор по хорошему нужно снять чтоб не материть самого себя)
Но купленный недавно 3d принтер и умение снимать размеры, подгонять детали нужно обкатать на практике.

У меня было 8 отломанных ползунков, 2 дня, 3 катушки, 250г спирта, пакетик энтеродеза, и бесконечное количество правок в модель)

Сняли размеры и погнали в скетчуп

Печатаем первый раз и понимаем, что никуда не годится ни модель ни печать

Мучения в течении суток дали результат, подгонка в 0.05 мм,
хорошее защелкивание, хорошая работа осей, улучшенная форма, и самое главное установка за 3 секунды.
Модель состоит из 4 деталей, получилась достаточно сложная, сборка без клея. Всего было около 10 пробников.

Допилил печать в куре, шов спрятал, высота слоя 0.25, заполнение 80%, материал petg.

Установка/снятие

Работает точно так же, рычаг увеличил на 2мм

Как временное решение на постоянной основе шикарно)
На какие модели такие же ползунки? ( передние и задние отличаются глубиной посадки)
"И да, для вас есть в чёрном цвете"

А теперь боль,
Узнаем стоимость установки (трасса 10м), спешки нет:
- под ключ 40-55
- с установленным блоками 35-45,
- сама трасса (материалы) не меньше 2500р за м.пог.
Дорого подумал я, если сам кондей стоит 73, но мы же хотим чтоб все было правильно, ведь специалисты знают как надо.

Обратился к инструкции, в трассе длинее 5 метров необходима дозаправка фреоном, необходима опресовка азотом, и вакуумация с выдержкой.
Звоним снова, дабы убедиться в компетенции и гарантиях:
- опресовку никто не делает (1000шт поставил и все работает)
- половина говорит что фреона будет достаточно
- половина говорит достаточно когда вакуумация 3-5 минут (ссылаясь на мощный вакууматор)
- уникумы говорят про вакуумацию тем же фреоном из внешнего блока
- толщина меди за 2.5к м минимальная
И был один человек занимающийся промышленным оборудованием, уделил мне время и рассказал как оно должно быть. Он просто отказал, даже не озвучивая цену, говоря, что не интересно.

Вывод: это как бы полный провал.
Люди тупо купили развальцовщик, кто-то вакууматор и коллектор, риммер и труборез, взяли старый перф к нему коронку/бур почитали пару инфошайзе, и погнали стрич бабки: "установка кондиционеров профессионалами, без пыли, скидка 30% до конца месяца, новоселам подарок"
Собственно всё как у нас обычно. Делаем сами.

Я: "Погнали!":
Кондиционер ballu 24000btu, на охлаждениепотребление 2квт×ч
73000р (мониторил цены на разные системы в течении 3 месяцев) этот сейчас везде от 110к
Труба 5/8 15м стенка 0.89мм 6000р (остаток продал за 1к)
Труба 3/8 15м стенка 0.65 2700р ( остаток продал за 500р)
Ввгпнг Ls 5×2,5 12м 2000р
Теплоизоляция
Д внутренний - 10мм 12 м 500р ( k-flex каучук черная)
- 16мм 12 м 500р (-)
- 54мм 12 м 500р (Стенофлекс обычная серая)
Виброопоры 4шт 500р
Опора внешнего блока переварена из того что было
Водоотведение 32 трубой 1000р
Фреон 410а 750мл 1500р
Аренда инструмента 1000р
Доп: шпильки, анкера, гайки, шайбы, хомуты, скотч 1500р
Чеки

Делаем:
-устанавливаем внешний и внутренний блок, согласно документации по необходимому зазору между стенками
- разматываем медные трубки попутно заматывая в теплоизоляцию и стыкуя скотчем
- раскладываем трассу по полу и проталкиваем в подготовленные отверстия
- поочередно прикручиваем к потолку
- организовываем слив, с внутреннего в канализацию, с внешнего в водосточку

- обрезаем и вальцуем медь
- подключаем межблочные кабели и временную к сети
- вакуумируем только трассу в течении 15 минут и оставляем на сутки

Отступление
- проверить систему на герметичность можно либо разряжением, либо давлением, я выбрал первое, пол часа не достаточно, а долго ждать кондейщики не будут, так же как и таскать баллон азота. Это важно так как вода из воздуха убивает компрессор, ухудшая свойства масла, а влагопоглощаюший элемент который есть в системе рассчитан на пару грамм воды.

- на следующий день стрелка была в том же положении
- открываем вентили фреона на внешнем блоке
- запускам кондиционер
- дозаправляем фреоном по инструкции
- смотрим утечки на всякий случай пеной
- теплоизолируем до конца.

Это поверхностная информация, расписывать глубже нет смысла.
Не призыв к действию. Обратитесь к профи, если найдёте)

UPD:
Я не совсем корректно написал про опрессовку,  как таковой опрессовки вакуумом не существует, из-за незначительной разницы в давлении вакуума и окружающей среды. А как достаточно грубый анализ выполненных действий может помочь. Если заполнять азотом по инструкции то необходима опрессовка при 4.15 Мпа.