Пока выглядит как прототип, но необходимо привентивно создавать решения для борьбы с таким типом устройств.
Инженеры из Дании разработали квадрокоптер, способный подзаряжаться от проводов линий электропередачи. Дрон массой 4,3 килограмма автоматически обнаруживает провод ЛЭП, подлетает к нему снизу и зацепляется с помощью захвата, внутри которого находится трансформатор с разъемным сердечником. Он преобразует энергию в проводе в энергию для подзарядки батареи дрона. Оборудованный такой системой подзарядки дрон в будущем сможет автономно выполнять задачи на дальних дистанциях
Наверху дрона находятся направляющие, которые помогают попасть механизмом захвата точно в провод ЛЭП. На обеих частях направляющего устройства также установлен антенны системы глобального позиционирования GNSS RTK, которые обеспечивают высокую точность позиционирования в условиях, когда магнитометры подвержены влиянию помех от активной линии электропередачи. Определяет положение ЛЭП мультикоптер с помощью миллиметрового радара и камеры.
Процесс подзарядки выглядит следующим образом: квадрокоптер обнаруживает с помощью системы восприятия провод ЛЭП и подлетает к нему снизу. Внутри направляющего устройства установлен захват, который фактически представляет собой трансформатор тока с разъемным сердечником. После попадания провода между половинками захвата они обхватывают его и смыкаются, активируя цепь магнитного удержания. Сила смыкания половинок захвата достаточна, чтобы удерживать на весу квадрокоптер с выключенными двигателями. Одновременно с этим происходит старт процесса зарядки за счет преобразования трансформатором энергии, генерируемой током, протекающим по проводам ЛЭП. После окончания процесса захват высвобождает провод, дрон включает моторы и переключатся в режим выполнения задачи, к примеру, продолжает инспекцию состояния ЛЭП.
Тестирование возможностей прототипа проводилось на трехфазной линии 50 герц с силой тока 300 ампер. Дрон способен находиться в воздухе в течение около семи с половиной минут, пока заряд батареи не снижается до 45 процентов, после чего тяги оказывается недостаточно для продолжения полета. Во время теста, который продолжался более двух часов, дрон выполнил пять последовательных циклов подзарядки батареи и полета в режиме висения. При падении напряжения батареи ниже определенного уровня квадрокоптер переключался в режим зарядки, подлетал к проводу и подзаряжал батарею на 20 процентов. Затем процесс зарядки прерывался и дрон снова переходил в режим полета.
Во время тестирования единственное вмешательство человека заключалось в инициации и прерывании процесса зарядки, что давало возможность проводить испытания в более гибких условиях, хотя система дрона может делать это автоматически, основываясь на уровне заряда батареи. Как отмечают разработчики, время зарядки аккумулятора дрона зависит от силы тока в линии. Например, при 100 амперах полная зарядка аккумулятора происходит примерно за 5,8 часа, в то время как при силе тока 1000 ампер дрону будет достаточно 28 минут.
В будущем инженеры планируют сосредоточиться на уменьшении массы дрона и повышении его надежности, а также тестировании оборудования в более отдаленных локациях. Они также намерены расширить сложность миссий, добавив функции инспекции, и исследовать устойчивость системы к неблагоприятным погодным условиям.
