В общем. Была идея с экономить на полетном контроллере, но не вышла. Подключив через usb type - c плату компьютеру она не перешла в режим DFU(режим прошивки на платах STM32). На помощь пришел китайски программатор, копия программатора j-link. После прошивки через программатор платы, прошивка inav встала но сразу попался момент что стартует она плохо. Как это проявлялась ? Тем что плата GY-87(MPU6050+QMC5883L+BMP180), не подавала признаки жизни. Сначала грешил на изоленту так как замотал плату чтоб была за изолирована, но не тут то было. Плата ожила неожиданно, после чего замотав изолентой, она снова отключилась. Решил что при старте прошивки она не стартует из за нехватки подключенного оборудования. Припаяв провода для приемника IBUS, подключил его. После чего решил снова проверить что будет, воткнул довольный кабель usb и увидел красивую картинку от smd компонента который припаян возле usb гнезда на плате stm32, пошел белый дымок. Отпаяв все, проверил через блок питания все и оказалось GY87 жива, приемник ibus подает признаки жизни, а stm32 умерла.
