Возникла рабочая необходимость преобразования вращательного движения в поступательное для механизма запирания двери уличной кассы самообслуживания (требуется усилие прижатия двери к резиновому уплотнителю).
Зубчатые колёса, их оси и рейка вырезаны лазером из х/к листа толщиной 2 мм. Корпус собран из листа 1,0 и 1,5 мм. Зазоры между трущимися деталями - 0,2 мм.
Результат приемлемый для прототипа. При необходимости можно доработать конструкцию, оптимизировав зазоры и передаточное число.
В хозяйстве есть вот такой пожиратель батарей (кассеты вернулись!). Работает на 2хАА. Хочу поменять батарейки на аккумуляторы. Вариант NiMh 2100mAh x1,2v такой себе. Сервомотор не очень радуется пониженному напряжению и мощи маловато Вариант Liion 3500 mAhx1,5v (которые с встроенным usb-c) тоже как-то не очень. Каждый раз вытаскивать неохота. Придумал такое: 2х14500 liion аккумуляторы (3500mAhx2=7000mAh) в параллель, к ним зарядник-плату usb на 1,5-2А, а на выходе стабилизатор на 3В. Оригинальную плату и корпус придется попилить конечно, но коллекционной ценности данный аппарат не представляет. Монтаж внутри не очень плотный, есть вероятность упихать всё. Электрик я не очень, где ошибки, почему не взлетит? Что поменять? Или есть другие варианты?
У многих есть старые гаджеты которыми уже сложно пользоваться из‑за их возраста, но они до сих пор работают, причём выкинуть их жалко, а дорого уже не продать. У меня так валялся планшет Amazon Fire HD 6 (Ariel), он 2014 года. На досках объявлений такой стоит около тысячи рублей — ищется по фразе «amazon fire планшет».
Первоначально Amazon Fire HD 6 (Ariel) 2014 года выглядел вот так. 1 ГБ ОЗУ, 8 ГБ памяти, экран 6 дюймов
Как‑то раз я увидел в магазине фоторамку и сразу же подумал про этот старый планшет. Но конечно, самое простое было просто купить готовую фоторамку. Или попробовать без всякой перепрошивки воспользоваться Fire Toolbox чтобы получить расширенный контроль над системой. Но FireOS заточена под amazon, а для меня это не актуально.
А ещё мне было интересно не только увеличение скорости от чистого Android вместо FireOS, но и сам процесс перепрошивки, потому что раньше были времена, когда я активно менял прошивки (ROMs) на своем основном телефоне, экспериментировал с ядрами и модами.
Конечно, рационально — это глупость. Но если вы любите ломать железо — вам сюда. И мне снова захотелось пройти этот квест от получения полного доступа через уязвимость до установки чистого Android.
Но! Если вы не уверены — не повторяйте, так как есть риск превращения планшета в кирпич, всё делается на свой риск. Изначально никакие данные не сохраняем - предполагается что планшет уже сброшен до заводских настроек, а нужные данные сохранены.
Подготовка рабочего окружения
Прежде чем препарировать планшет нужно подготовить компьютер. Подойдёт и на Windows, но мне проще было на Ubuntu.
Понадобятся adb и fastboot. В Ubuntu 24.04 установка инструментов:
Более новые прошивки блокируют получение полного доступа к планшету получение root‑прав, поэтому надо откатиться на определенную версию, для Amazon Fire HD 6 (Ariel) это версия FireOS 4.5.3.
Перезагрузите планшет в режим восстановления — для этого используйте сочетание клавиш увеличить громкость и питание.
Выберите опцию «Применить обновление через ADB» и подключите планшет к компьютеру.
Опция «Применить обновление через ADB» в списке
Скачайте update-kindle-20.4.5.3_user_453011120.bin и откройте терминал в той же папке, куда вы загрузили обновление, введите в терминале: adb sideload update-kindle-20.4.5.3_user_453011120.bin
Все файлы (прошивки, amonet, скрипты) лучше искать на профильных ветках XDA или 4PDA по имени файла, так как ссылки со временем умирают.
Процесс заливки старой прошивки
Планшет в режиме Recovery с прогрессом загрузки. Главное — не отключайте USB кабель!
Отправка update-kindle-20.4.5.3_user_453011120.bin на планшет
После прошивки делаем wipe data/factory reset и wipe cache partition в том же меню.
wipe data/factory reset
Для сброса надо выбрать правильное подтверждение
При первой загрузке НЕ подключаем Wi-Fi, иначе он снова обновится.
После «обновления» выглядит так:
Скриншот FireOS 4.5.3
Получение root-прав через метод Dirty Cow
Есть несколько способов получить права суперпользователя, которые позволяют изменять системные файлы и удалять предустановленные приложения, а также дают абсолютный контроль над устройством.
Сделаем всё через скрипты, используя уязвимость ядра.
Меню разработчика на FireOS 4.5.3
Включаем на планшете «Отладку по USB» (тыкаем в серийный номер 7 раз).
В консоли начнется магия с перебором адресов памяти. Если все прошло успешно, вы увидите заветное Success и kok.
Убедитесь, что всё сработало, получив доступ к корневой оболочке: введя su.
Должно появиться всплывающее окно SuperSU, указывающее на то, что ADB запрашивает права суперпользователя. Просто подтвердите этот запрос и убедитесь, что символ $ изменился на # в консоли (скриншот чуть ниже).
Всплывающее окно SuperSU
Dirty Cow эксплойт сработал
SuperSU в списке приложений FireOS 4.5.3
Установка TWRP и отключение OTA
Чтобы Amazon вновь не пробрался на устройство отключаем обновления и ставим загрузчик восстановления TWRP, который заменяет стандартный раздел восстановления вашего устройства. Это нужно для установки сторонних прошивок, ядер, создание полных резервных копий (бэкапов) системы, очистки разделов, управление файлами и многое другое, что недоступно в заводском режиме восстановления.
Скрипт сам все сделает и перезагрузит устройство в обновленный TWRP. Теперь путь для кастомных прошивок открыт.
Установка LineageOS и финал
Родная FireOS заточена под amazon, но если использовать устройство как фоторамку все эти функции абсолютно не нужны. Я выбрал LineageOS 12.1 (Android 5.1). Да, в 2026 году когда на пикселях самая последняя версия Android 16 иметь пятую версию Android немного странно, но это буквально максимум который можно выжать из Amazon Fire HD 6 (Ariel), 2014 года 1 ГБ ОЗУ, 8 ГБ памяти, экран 6 дюймов.
И единственный разумный сценарий для Android 5 в 2026 году это локальное, офлайн‑ или изолированное устройство без чувствительных данных без веб‑серфинга и с минимальным набором приложений. В моём случае планшет используется именно так — как автономная фоторамка и потенциальный узел локальной домашней автоматизации, а не как персональное устройство.
Тем более что LineageOS легкая и идеально подходит для задачи «просто показывать картинки».
Закидываем на устройство фотографии, создаём плейлист.
Настраиваем Timers (чтобы экран был активен только в то время, когда кто-то есть в комнате).
Результат:
Итоговый вид. Старый планшет за 0 рублей выглядит не хуже специальных рамок за 7 / 15 тысяч
Ещё как часы может использоваться через Qzey: Большие Часы на Экран
Заключение
Конечно, если смотреть прагматично, то столько усилий ради того чтобы просто показывать картинки это неоправданно. А часы, с обновлением времени через интернет стоят около полутора тысяч рублей на китайской площадке. Ведь пришлось понижать прошивку, эксплуатировать уязвимости ядра, получать права суперпользователя, ломать загрузчик, ставить кастомную прошивку.
Но цель этого была не только в фотографиях. Во‑первых я дать вторую жизнь планшету, который уже давно отжил своё. А во‑вторых результатом стал полноценный android который можно использовать в домашней автоматизации, например подобным образом.
А решить проблему с постоянной зарядкой батареи тоже можно при помощи автоматизации или физическим вмешательством — так у меня уже был опыт когда пару лет назад я взял старый Nexus 7 планшет и извлек батарею — теперь он от 220В через зарядку работает. Не очень просто было, но теперь планшет без батареи. Так что думаю с Amazon Fire HD 6 (Ariel) тоже можно справится.
Nexus 7 3G работает без батареи
Причём на планшете с полностью вырезанной батарей идёт «разряд батереи» — планшет думает что батарея на исходе и выключается примерно через 12 часов, а ведь он запитан на постоянно от 5В. Но это не проблема статьи про Amazon Fire HD 6 (Ariel) — там пока всё на месте.
Конечно, этот путь не для всех, но если у вас есть подобный старый планшет и интерес потратить вечер на то чтобы поковыряться в системе, то такие действия вполне оправданы.
как привыкнуть к современным ценам? понадобились мне тут подшипники 15х10х4, штучек 12, и вот сколько вы думаете они мне обошлись вот эти вот поделки китайской металлургии, даже не высокоточные немецкие, вышли по 240 руб за штук. 240 наверно не очень внушает, а вот 2500 за вот этот маленький пакетик уже как не выглядит неприятно.
прикиньте, я в шоке немножко, и никак у меня в голове не укладывается.
или может это я дебил и не умею подшипники покупать.
Теперь их нужное количество.Притащил домой два цилиндра,колено,шатуны,поршня,чтобы прикинуть как оно собирается,где цепляется,как вращается.Но вроде все нормально.
Поршня все есть,и все цеплял.Фотал мало
По краям проходит с запасом
Теперь перейдем к ГРМ
Существуют такие извращения
Распредвал с одним кулачком
На китайских мопедах даже такой применяется
Ещё на Indian scout 741 такой был,да и много где ещё.Если кто то скажет -так у звездообразных моторов ведь кулачковые шайбы в качестве распредвала?!да,но это и минус,так как фазы неравномерные по цилиндрам получаются,да и нехочу как все,интереснее применить 7 отдельных распредвалов,в виде 7 отдельных кулачков.Так даже проще фазы на каждом цилиндре выставить одинаково будет
Во,на Ютубе чувак планету с цилиндром от Урала собирал,схема работает,но это слишком просто
Нарисовал и напечатал макет такой, кулачок от распредвала Форда дизеля(чо под ногами валялось),ролики с рокеров от него же(чтоб трения меньше,да и кулачок имеет профиль под роликовый рокер.металическая звезда от незнаю чего,но схематоз рабочий
Рокер
Как вариант
Этот ролик уже от Рено 10кл,там распредвал с напресоваными кулачками.пока все примеряю.будет 7звезд и общая бесшумная цепь морзе
Напечатал макет, чтоб примерно проверить как работает и посчитать фазы
Но это не точно.еще толкатели и регулировка зазора клапанов нужна
Кулачок от Рено 16кл, теперь там распредвал составной,и кулачки напресованы на трубу
Вот так в неделю по чайной ложке и ковыряюсь.Ждем весны и буду отливать карьер крышки и прочее.Сейчас крайне лень в гараж ехать,и печка разобрана.
Жить в Сибири и не иметь снегоход, это не очень, куда не глянь-кругом снег и бескрайние просторы лесов и гор, а какой снегоход будет отвечать всем требованиям, только тот который сделан своими руками!
polluSensWeb — это легковесный веб-интерфейс и инструмент для построения графиков, позволяющий визуализировать и регистрировать данные с датчиков загрязнения воздуха (PM2.5, VOC и т. д.) через последовательный интерфейс UART.
Есть в хозяйстве такой прибор. Datum al 30. Великая бретань, начало 2000-х. Долго лежал и перекладывался с места на место. Лет 10 назад активно участвовал в стройке. Наконец-то понадобился. Выставил по пузырьку, включаю- говорит, криво стою, кручу подстрочные винты-запускается и работает. Перекос градуса 3, плоскость не строит. Разбираю.
Верхняя крутящаяся штука не интересна. Нижняя (серая) рама закреплена на корпусе наглухо, два регулировочных винта (зеленые стрелки, головы снизу) шевелят положение диода внизу. Хода регулировки недостаточно, чтоб выставить плоскость. В середине рамы на трех подвесах (красная полоса) болтается груз, связанный с пластиной, находящейся между 3 мя магнитами (синяя стрелка)
От груза идет синий провод на плату. Контакта между массой и синим проводом нет при любом положении груза. Конструкция прибора старая и Гуглу неизвестная. Логику работы вижу следующую: Груз задает вертикаль, отправляя сигнал на плату, если прибор выставлен ровно. Магниты более точно корректируют положение. Если у меня прибор считает вертикалью отклонение в 3 градуса- значит один из подвесов вытянулся ( от долгого лежания в кейсе на боку например) и надо его регулировать. Подвес закреплен на болтик. И тут варианты: Либо он работает как колок на гитаре и я все отрегулирую Либо он болтик просто прижимает подвес к грузу, я его кручу и груз падает. Выставить обратно- цирк с конями. Либо вертикаль регулируется переменным резистором на плате (но это вряд ли, т.к. Провод один, а подвесов 3) Никто не видел описаний/чертежей такой конструкции?Кто-нибудь такое чинил? Верна ли моя логика?
