Продолжаю работу над подводным гусеничным роботом «ПРОЕКТ 82».
На этот раз завершил изготовление и сборку герметичного иллюминатора для камеры. Выполнено уплотнение, установлено акриловое стекло и подготовлен узел к испытаниям на герметичность.
Иллюминатор — одна из самых важных деталей подводного аппарата. Любая ошибка в конструкции или уплотнении может привести к затоплению оборудования, поэтому этому узлу уделяю особое внимание.
Следующий этап — испытания корпуса и проверка герметичности всех соединений.
ПРОЕКТ 82. Итоги первой и второй недели строительства подводного робота.
За две недели удалось пройти путь от идеи и первых эскизов до реальных деталей будущего аппарата. За это время была разработана концепция подводного гусеничного робота, выполнена компоновка оборудования, усилен корпус, изготовлены элементы герметичных крышек и начата работа над системой наблюдения.
Основная цель проекта — создание собственного подводного робота для исследования водоёмов, съёмки под водой и выполнения различных инженерных задач. Все работы выполняются самостоятельно в мастерской: проектирование, металлообработка, изготовление корпусов, электроника и испытания.
В ближайшие недели планируется завершение корпуса, изготовление башни с поворотной камерой, проверка герметичности и первые погружения в воду.
Все этапы строительства публикуются на канале «ПРОЕКТ 82».
Буду рад вопросам, советам и конструктивной критике.
День добрый! В предыдущем посте "Водомет движущий на SUP. Начало". Не ожидал увидеть столько увлеченных ребят, которым действительно интересно данная тема.
Что получилось в конце. Изначально идея была засунуть и аккумулятор в водяную часть, но это влияло на размер, да и смена аккумуляторов была не сильно удобна, особенно когда все мокрое.
В предыдущем забыл добавить видео, почему отказались от идеи с магнитной муфтой:
В электрической части я не силен и решение было собрать воедино то, чем располагает китайский магазин. Основной задачей было, не используя ардуино, подключить бесщёточный электромотор к аккумуляторной батарее 21В от шуруповерта. Также хотелось, чтобы "вкл-выкл" был на дистанционном пульте.
Первые варианты аккумуляторного-электронного отсека. Гладкие стенки не удобно было крутить мокрыми руками, потому добавил ребер.
Порывшись на алике, обнаружил релюху работающую с пульта по блютузу. Там же заказал плату управления бесщёточными моторами (ремкомплект с какого-то китайского шуруповерта). Дождавшись посылки, стал разбираться: Батарея 21В(мотору этого питания с головой для работы мотора), а вот питание управления реле всего 5В, да и ток пропускания реле 10А и чтобы обезопасить реле от перегорания, подвесил на плату управления мотора. Питание на реле подавалось через отдельную понижающую плату с 21В до 5В. CADирую герметичный корпус на резиновых кольцах для уплотнения, кабель прокладываю через гермовводы PG15, резьбу под них закладывал в модель.
Планетарный редуктор и мотор в напечатанном корпусе.
Коннектор МТ30
2х жильный коннектор ХТ60
Управляющий блок
Продумал ответную часть для аккумуляторных батарей от компании ПИТ(не рекламы ради, может просто исходники кому нужны будут). Приготовил медные контакты для подключения батарей. Все спаял воедино. Чтобы проще все было собирать кабеля соединял коннекторами MT30 (3х-жильные, 15А).
На открытой же воде скорость составила 7-8 км/ч. На двух базовых аккумуляторах от шурика PIT время катания на данный момент составляет ~40 минут. Очень классно дополняет, когда разогнался на весле, а потом включил моторчик.
Также начал, работать над проектом моторчика с открытым типом винта, дальнейшие посты будут уже о нем.
P.S. За комментарии в видео сильно не пинайте.
STL файлы выложу на makerworld, ссылку закреплю в комментариях.
В этом видео продолжаю разработку подводного робота. Изготавливаю и собираю поворотную камеру-разведчик, предназначенную для наблюдения, навигации и подводной съёмки.
Камера будет установлена в герметичной башне с круговыми иллюминаторами, что позволит вести наблюдение в разных направлениях во время движения робота по дну водоёма.
ПРОЕКТ 82 — инженерный проект по созданию гусеничного подводного робота для исследования водоёмов, инспекционных работ и подводной съёмки.
В этом видео изготавливаю герметичный иллюминатор для подводного робота PROJECT 82. Иллюминатор предназначен для защиты камеры от внешнего давления воды и обеспечения качественной подводной съёмки.
Показываю процесс токарной обработки деталей, изготовление фланцев, подготовку посадочных мест под акриловое стекло и сборку конструкции.
PROJECT 82 — это инженерный проект по разработке и созданию гусеничного подводного робота для исследования водоёмов, инспекционных работ и подводной съёмки. На канале публикуются этапы проектирования, изготовления, сборки и испытаний аппарата.
На дворе лето и многие выбирают активный отдых в виде сап доски. Грести весло на тихом водоеме очень успокаивает и отвлекает от повседневной рутины. Но иногда так лень двигать веслом, а хочется просто присесть на сап и плыть. Может на речке и можно сплавляться по течению, лишь изредка корректируя курс, но на море такой функции нет.
Идея не нова: "Моторчик на сап, ишь невидаль такая". В сине-фиолетовом магазинах полно вариантов, но вот ценник душит ту жабу которая душит меня и это даже со средой не связано. И вот сидя в гараже с кумом встает вопрос, а сможем ли мы создать что-то подобное?
В наличие имелось: Куча свободного времени, 3д-принтер, аккумуляторы с шуруповерта, бесщёточный мотор с гайковерта. В принципе это и стало отправной точкой длиной в 4 месяца.
Изучили конструкции, очень захотелось попробовать вариант на магнитной муфте, чтобы корпус был максимально герметичен.
Первый "сырой набросок".
CADируем, печатаем, собираем - идеальная формула, нашего проекта, которая по началу не работала, а больше походила на CADируем, печатаем, притираем, выбрасываем, перемеряем, переCADируем с нужными допусками, так как в 3д печати новички, монтируем и радуемся результатам.
набросок корпуса
Не рекламы ради
Первый дельный вариант корпуса для бесщёточного моторчика
С магнитной муфтой идея отпала после первого запуска, силы притягивания неодимовых магнитов не хватило, чтобы крутить винт под нагрузкой.
Следующий этап - классический: водяная и герметичная части, отделяемые механическим сальником. Поиски самого маленького и адекватного по цене привели на 12мм механический сальник в синем магазине. Вал пришлось закачать у токаря на местном заводе. Хотя в дальнейшем вал из нейлона PA6-GF, показал себя неплохо. Да, конечно, с металлом не сравнить, но по цене значительно дешевле.
Вал с бронзовой упорно-центрующей втулкой
На прямую без редуктора моторчик жрал ток как не в себя. Вот пробные варианты редуктора планетарного типа:
Не удачная попытка 1 на таких оборотах разлеталась через через 20 минут работы.
Не удачная попытка 2
Но на практике оказалось, что токи упали раза в 3. Значит нужно было искать редуктор. И мы его нашли все от того же гайковерта.
Последовательная сборка 1
2
3. Как по мне выглядит как советский пылесос "Ракета", правда гудит тише)
Электрическую составляющую опишу в следующем посте.
Летающая тарелка, мем с блогером в переливающемся луче света, надпись «I WANT TO BELIEVE» с постера канала - всё это специально под "топ сикрет" эстетику Utopia Show, а не просто случайный дизайн.
Брелок реагирует только на касание прямо к тарелке - в любом другом месте не включается. Когда батарейка садится - устройство автоматически переключается с зеленого на красное свечение.
С чего началась идея электронных брелков
Кроме сложных электронных устройств в виде светильников и камер, ранее я делал и простые вещи из печатных плат.
Сначала покажу вам зарубежное направление "Pcb Badge", которое у меня засело в голове, как только я его увидел много лет назад.
Одна из самых классных картинок из гугл по запросу PCB badge. Так много крутых сувениров из печатных плат
А тут мои фигурные магнитики и брелок для ключей из печатных плат, которые я делал в 2022-23 годах.
Все мои PCB-магниты из печатных плат в одном месте
Брелок для ключей в форме кота. Он даже смог стоять "боком"
Все платы-магнитики на моем холодильнике
Но если посмотреть на "Pcb badge", там платы светятся, а не просто плоские сувениры. Но долгое время у меня не было повода сделать что-то более сложное и дорогое на эту тему.
В конце 2025 года я плотно занимался своей консолью в виде куба и хотел показать её Евгению Попадинцу (Утопия Шоу). У него в планах на 2026 была разработка компьютерной + настольной игры, и казалось что кубик зайдет и можно будет сделать коллаборацию.
Но обычные сообщения в личку не принесли какого-то эффекта.
Кубики до сих пока что показывают либо картинку либо игру в змейку
И я решил, что нужно сначала подойти с более брендовой стороны, сделать что-то с лого Utopia Show, чтобы блогера точно зацепило.
Как это создавалось
Увидел в интернете брелок с летающей тарелкой.
Скинул картинку в секретный чат, спросил Евгения - хотел бы он такой брелок с подсветкой и его лого Утопия Шоу?
Он сказал, чтобы я прислал на распаковку, если сделаю.
Референс брелка из интернета
Дальше - работа.
Нашел популярный мем канала - Топа сидит на стуле. С помощью нейросети поместил его в луч тарелки, выровнял дизайн, убрал лишнее с рефа.
Мне кажется так же и я сижу в ожидании распаковки своей посылки
Итоговый дизайн брелка. И да, это практически плагиат референса, но для первого раза сойдет =)
Главная головная боль - выбранное питание от CR2032. Не вешать же на мини брелок литиевую банку 18650))
Хотелось сделать функционал брелка не просто вкл/выкл, а какие-то эффекты. И без навороченного проца есп32 из моих прошлых проектов, который явно не запустится от мини батарейки.
Выбор пал на типовую схему "мультивибратора" и сенсорную кнопку.
Да и еще зеленые светодиоды ярко светят до ~2.5 вольта, а батарейка-таблетка при просадке доходит до 2.0в. То есть половина батареи ушла бы впустую. Вместе с другом придумали схему переключения - при просадке до 2.5В брелок автоматически переходит на красные диоды, у которых рабочее напряжение в районе ~2.2вольт.
Не баг, а фича: сам брелок показывает что разряжен =))
Принципиальная схема работы будущего брелка для Утопия Шоу
Так называемый гербер платы для будущего самодельного мерча Utopia Show
Заказал платы на JLCPCB с заводской пайкой. Ждал месяц.
И включив изделия из коробки, обнаружил, что светодиоды не все горят и мигают не так, как я ожидал. То есть и я накосячил в схеме и китайцы напаяли кое как..
Вот так работала большая часть брелков с завода - часть диодов не горит
Решение очевидное и грустное - перепаять все компоненты вручную. Больше 250 светодиодов. Делал это феном и на толстой доске чтобы не прожечь стол.
Вот так выглядит рабочее место по исправлению китайских и моих косяков
И также исправил косяк в схеме мультивибратора - вместо 4 линий сделал 3, и зеленые линии светодиодов случайно стало переключаться плавно. Не баг, а фича №2.
А вот так выглядит красная подсветка. Там нет анимации, просто красный свет по кругу. Но это интереснее, чем просто один зеленый цвет.
Вот так выглядит вся партия брелков для посылки.
Хронология после отправки
До отправки в тот же чат я присылал то самое видео с работающим брелком и Утопия Шоу написал - "Ахренеть, как красиво!", а из команды блогера мне потом ответили, что "постараемся прям в стиле распаковку сделать)".
24 февраля 2026 посылка с брелками и другими вещами уехала из Твери.
25 февраля посылка уже была в московском почтовом пункте.
Посылка пролежала до 11 марта и её забрали в предпоследний день хранения после неоднократных моих напоминаний, сославшись на то, что большую коробку трудно доставить до дома.
Да, там суммарно 4 кг авторской работы, а не только брелки.
Но сейчас мы тут, и спустя почти 100 дней с момента отправки - распаковки так и нет.
Это только часть большой настольной игры
Брелки - это только один элемент из того что уехало в посылке. Там было еще много всего. Расскажу об этом в следующих постах.
Вот немного топ сикрет спойлеров =))
Большая настольная игра для Утопия Шоу в топ сикрет стиле
Карта расследования и "зацепки" из авторской настолки для Утопия Шоу
А пока вопросы к читателям:
Это нормальная история для блогеров такого уровня - или нет?
Как думаете, Топа вообще в курсе что посылка уже 3 месяца у него?
Мне сейчас выкладывать свою 3х часовую распаковку всей настольной игры или подождать еще? (я её снял перед отправкой)
Кому интересно, что там еще в посылке - в моем тг блоге под специальным тегом полная история разработки.
P.S. насчет проекта "The One Cube" - он немного приостановлен до момента накопления бюджета на сложную разработку внутренней операционной системы для запуска разных игр.
Полгода делал это устройство и теперь оно полностью готово. Ниже я расскажу что такое фотофиниш, чем не удобны текущие решения, и что у меня получилось.
1. Что такое фотофиниш и зачем он нужен
На Олимпиадах, «Формуле-1» и крупных забегах, первое место решается парой миллиметров и тысячными долями секунды. Вот в эти моменты и работает система фотофиниша.
Обычная видеокамера снимает с частотой 25-300 кадров в секунду. Даже 300 FPS это всего 0.0033 сек между кадрами и при съемке тех же машин нос к носу, расстояние между ними буквально сантиметры. И этого не разглядеть обычной съемкой.
В фотофинише используется принцип «щелевой съёмки»: матрица считывает только вертикальную линию шириной в 1 пиксель тысячи раз в секунду. Результат: на итоговом снимке финишная черта как бы «размазана» во времени.
И так же важной особенностью камер фотофиниша является подключение к стартовым воротам / стартовому пистолету и другим системам старта. Чтобы каждый кадр соответствовал точному времени от начала соревнования.
Победитель определяется с помощью анализа картинки.
2. Что есть на рынке
EtherLynx (FinishLynx) - самый популярный бренд. Есть много разновидностей с разными FPS (вплоть до 40000 FPS).
MYRIA 10 (Omega Scan‘O’Vision ) - 2000FPS (версия Pro - до 10 000 fps), габариты 415×270×143 мм, вес 3,6 кг
ALGE-TIMING OPTIc3 - 3 000 FPS (возможно улучшить до 30000 FPS). Габариты 180 x 120 x 80мм, вес 1.5 кг.
Главный недостаток по данным камерам: это всегда связка «камера + внешний компьютер с монитором». Без ноутбука или стационарного ПК система не работает вообще. Для небольших клубов и выездных стартов это лишний вес, лишнее время настройки и лишние неудобства.
И также стоимость таких систем в среднем от 2 млн рублей.
Российские решения
Я не смог найти отечественные камеры фотофиниша. Нашёл только перепродавцов импортных систем.
Единственное - существуют продукты серии фотофинишРФ, но это системы тайминга за счет прохождения через лазерный луч / RFID метку. Картинку ни один из их продуктов не снимает.
Возможно я плохо искал, но именно российских камер я не нашел.
3. FinCam 1: автономная камера фотофиниша «всё в одном»
Моя разработка решает главные проблемы существующих систем: громоздкость и время настройки.
Никакого внешнего ПК, ноутбука, монитора и танцев с проводами. Достаточно поставить на штатив, навести на финиш и подключить питание - и камера готова к работе.
Характеристики FinCam 1:
Сенсор: запись линий с частотой до 4500 fps (общая матрица 1440×1080)
Процессор: Intel N150
Память: RAM 16 ГБ + SSD 500 ГБ
Экран: 8 дюймов, сенсорный тачскрин - управление и предпросмотр результатов прямо на устройстве
Разъёмы: HDMI (для внешнего монитора), USB, Jack 3.5, 2PIN для подключения внешней кнопки старта или ворот
Питание: съёмный аккумулятор Sony NP-F + гнездо 5.5×2.1 мм (12V)
Объектив: байонет C-mount - можно ставить любую оптику под задачу
Крепление: штативная резьба 1/4 дюйма
Дополнительно: съёмный солнцезащитный козырек
Разъем для NP-F батарей
Стартовая страница приложения
Страница съемки
Разъем питания 5.5 2.1 (12V)
я и камера =)
Почему это «первая в России»: перекопав весь рынок - российских / зарубежных камер, фотофиниша "всё в одном" я не нашел.
Получается, FinCam 1 - это первый прибор такого класса, сделанный в России
Конечно, всё это просто кадры без указания тайминга. Мне просто нравится результат с "размазанным" фоном =)
Интерфейс программы выглядит вот так. Двигая ползунок можно получить тайминг каждого кадра с точностью до микросекунд.
Постарался сделать максимально простое управление.
Что дальше
Данная камера уже продана. И почти готова новая версия "FinCam - 2" с другим корпусом.
Хочу сделать отдельные стартовые модули, которые можно подключить к камере "по воздуху". Например, стартовый пистолет или модуль кнопки.
И также планирую сделать управление камерой и просмотр по WI-FI.
Если кто-то хочет потестировать мою камеру на своих соревнованиях или просто поснимать эксперименты с лайн-скан съемкой - пишите.
Я нахожусь в Твери, но возможен выезд в ближайшие города, например, Москву.
Бонус
Есть фотограф JAY MARK JOHNSON, который уже десятки лет снимает подобные лайн-скан картины на панорамную камеру. Вот несколько примеров.
Вдохновившись работами этого фотографа, хочу попробовать поснимать на свою камеру какой-нибудь спорт / трюки, например, скейтбординг. Такого в его работах я не увидел.
Кому интересно развитие моих проектов - подписывайтесь на мой тг - блог
