Меня давно просили сделать такое мини приложение на кубе.
Можно не только получить ответ, но и выбрать разный цвет треугольника.
И кстати говоря, на кубиках теперь есть полноценный лаунчер приложений. И можно запускать разные игры с карты памяти.
Всем привет! Сегодня покажу, что у меня получилось из одного безумного эксперимента в Мастерской Новатор24.
Валялась у меня в углу старая, убитая задняя ступица от «девятки» (ВАЗ-2109) и передний тормозной диск. Металлолом, казалось бы, пора на свалку. Но выкинуть рука не поднялась. Покрутил я её в руках и подумал: подшипник тут мощный, нагрузки держит дай дорогу — почему бы не сделать из неё возвратно-поступательного робота для пилы?
В итоге собрал отличный самодельный станок по металлу (механическую ножовку). Помните, Я как-то уже делал ленточную пилу из тормозных барабанов. Вот, теперь у неё появился крутой напарник, который сбережет кучу моих сил и нервов при раскрое толстого железа.
Размеры я не высчитывал, чертежей не строил — всё делал чисто «на глаз» и подгонял по ходу дела из того, что нашлось под верстаком. Вообще, собирать полезные штуки из хлама — моя любимая тема. По такому же принципу я когда-то сварил мощный гидравлический пресс из обычного домкрата. https://rutube.ru/video/4f44bced158b6732a0de48270777bbcc/
Исходный набор: ржавая ступица от ВАЗ и старый тормозной диск.
Ступица от переднеприводного авто хороша тем, что там стоит неубиваемый двухрядный подшипник. Я решил закрепить на тормозной диск эксцентрик — именно он крутится и толкает пильную раму взад-вперед.
Раму варил из кусков профильных труб. Кстати, если у вас в гараже тоже куча обрезков металла, посмотрите, как можно сделать мощные слесарные тиски из обычного швеллера. https://rutube.ru/video/c0899838ce66f318e7d386b8de7d6561/ Они мне, к слову, очень помогли при сборке этого станка — намертво зажимать тяжелые детали.
Подгоняю шатун к эксцентрику. Самое главное тут — поймать соосность, чтобы раму не клинило.
Пришлось попотеть с центровкой, чтобы всё ходило плавно и без перекосов. Но болгарка и сварка творят чудеса.
Когда всё заработало, я зачистил швы и покрасил станок в ядреный желто-черный цвет. Люблю, когда самоделки выглядят аккуратно и по-заводскому. Вспомнить хотя бы мой бесшумный компрессор за 0 рублей https://rutube.ru/video/3a8b87acc8b3ac1a71f6ea003ff61d00/ работает тихо, а выглядит как покупной.
До и после. Из ржавой железяки получился серьезный инструмент.
Режущее полотно поставил не абы какое, а откопал в закромах жесткое советское полотно по металлу. Дед рассказывал, что в СССР такими штуками мужики рельсы пилили. Станок выдает высоту прореза до 20 сантиметров — для гаража выше крыши. Ну а после такой грязной работы с металлом меня всегда выручает бюджетная мини-мойка для гаража — быстро отмыть руки, инструмент и верстак.
Самый кайф — это нажать кнопку СТАРТ. Станок уверенно вгрызается в толстую железяку, искры летят, а я просто стою рядом и курю. Маятник делает всю тяжелую работу за меня.
Первые тесты. Пилит толстый профиль сам, руки придерживать не надо.
Если хотите увидеть весь процесс сборки своими руками, с искрами, шумом и точными размерами, я снял подробный ролик:
Станок получился полностью рабочий, задачу свою выполняет. Но буду с вами честен: есть один косяк. При работе механизма идет небольшое биение. Сейчас я понимаю, что правильнее было бы сделать сам этот узел неподвижным, а подачу продумать по-другому. Но в целом — идея рабочая, имеет право на жизнь. Ей-богу, это лучше, чем махать ручной ножовкой.
Как вам такая задумка? Стоило ли возиться со ступицей или проще было пойти и купить готовую монтажную пилу в магазине? Пишите в комментариях, поболтаем!
Жду ваших комментариев! 😊
🔗 Присоединяйтесь к проекту: 📺 RUTUBE: https://rutube.ru/u/novator24/
попросили сделать (спиратить) по фотографиям с пикабы
dxf для всех желающих тут:
https://disk.yandex.ru/d/LhQ0jS49hwKKBw
Я не инженер и не аудиофил с золотыми кабелями. Просто хотелось слушать свою коллекцию FLAC и DSD через старый добрый музыкальный центр, переключать песни с телефона и не отдавать за это зарплату. Готовые сетевые плееры — это дорого. Поэтому я собрал свой: плата ESP32-S3, хороший ЦАП на ES9038Q2M и немного упрямства. Вышло около 3000 ₽, и звучит оно так, что телефон через тот же центр скромно молчит в сторонке. Повторить можно за вечер.
Всё открыто и бесплатно: https://github.com/michkar-ekb/esp32-hifi-player
Как это устроено
Хитрость в том, что плеер у меня — самый «глупый» участник. Всю тяжёлую работу делает программа на домашнем компьютере: читает файлы любых форматов, превращает их в готовый звук и отдаёт по Wi-Fi. Крошечной ESP32 остаётся только аккуратно передать этот звук в ЦАП.
Отсюда и дешевизна: звук зависит от ЦАПа, а не от процессора, и платить нужно только за хороший ЦАП. А он на ES9038Q2M стоит как пара пицц.
Из чего собрано и сколько стоит
— Плата ЦАПа на ES9038Q2M — около 1600 ₽, тут и живёт хороший звук.
— ESP32-S3 DevKitC-1 N16R8 — около 700 ₽, принимает звук по Wi-Fi.
— Понижающий модуль 12 → 5 В — около 100 ₽, один блок питания на всё.
— Плата-переходник и провода — около 200 ₽.
— Корпус на 3D-принтере — около 150 ₽ пластика.
Блок питания на 12 В наверняка уже пылится у вас в ящике, у меня так и было.
Плата-переходник не обязательна: можно соединить всё проводками с разъёмами. Свою я вытравил дома, файлы для неё и схема подключения лежат на GitHub. Проводов там всего шесть, запутаться сложно даже мне.
Корпус я напечатал на 3D-принтере, без поддержек: спереди RCA и джек для наушников, сзади 12 В и оба USB-C. Готовые STL лежат на GitHub. Но это лишь мой вариант: корпус можно сделать любой свой.
Где я споткнулся, чтобы вы не спотыкались
— ЦАП шипел вместо музыки. Оказалось, эта плата любит данные «пожирнее»: 32 бита вместо привычных 16. Одна строчка в прошивке — и звук чистый. Искал эту строчку я, конечно, дольше, чем хотелось бы.
— Hi-Res заикался. Одно сетевое соединение на ESP32 пропускает слишком мало данных, и на DSD его не хватало. Решилось просто: звук идёт сразу по четырём соединениям.
— Альбом одним файлом искал песню минутами. Пришлось научить сервер прыгать сразу в нужное место. Теперь на это уходит секунда.
Что умеет
— Играет почти всё, что скопилось в коллекции: FLAC, MP3, WAV, DSD, даже образы SACD и альбомы одним файлом с CUE. DTS и APE тоже переваривает.
— Интернет-радио отдельной вкладкой, с обложкой песни, которая сейчас играет.
— Обложки сам находит в интернете, если в папке с альбомом картинки нет.
— Управление с телефона прямо в браузере: папки, очередь, пауза, громкость. Никаких приложений из магазина.
— Ни кнопок, ни экрана: коробочка стоит на центре и не просит внимания.
— Не заикается: в плеере 40 секунд запаса звука, так что капризы домашнего Wi-Fi он переживает спокойно.
Как повторить
Программировать ничего не нужно, всё готово.
1. Сервер ставится на домашний компьютер с Linux одной командой, для Windows есть готовый файл. Команда и инструкция — на GitHub.
2. Прошивка — один файл, заливается в плату одной командой.
3. Включаете плеер, подключаете телефон к сети «S3 Hi-Fi Setup» и выбираете свой Wi-Fi. Сервер плеер найдёт сам.
Всё. Открываете пульт на телефоне и слушаете.
Честно о минусах: пульт пока без пароля, так что только для домашней сети. И самые экзотические форматы вроде сжатых SACD пока не играет.
А ещё попробовал слушать через интернет. Поставил сервер на VPS, а плеер подключил к раздаче с телефона по 4G. FLAC в CD-качестве играет без заиканий, DSD мобильный интернет пока не тянет. Так что следующая цель — плеер в машину, с домашней коллекцией в нормальном качестве, без флешек и подписок.
Репозиторий со схемами, корпусом и готовыми файлами: https://github.com/michkar-ekb/esp32-hifi-player
Буду рад вопросам и особенно рассказам, как звучит у вас.
Кому интересно, ссылка на такой набор для сборки
p.s.
Сохраняйте страницу в закладки, чтобы не потерять.
Реклама: ООО "АЕР Услуги" ИНН: 7703380158
Коротко - перенес змейку на новый игровой движок, спроектировал печатную плату куба V1.5, победил автотайлинг, сделал мини-игру про подземелье с фонариком, придумал, где брать готовые игры (Flash, и это не шутка), полностью перенес ядро с ардуино на ESP-IDF, почти собрал лаунчер игр и переписал систему рендера.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Для тех, кто видит меня впервые: я в одиночку разрабатываю The One Cube - мини игровую консоль в форме куба с 6 экранами. Внутри - ESP32, акселерометр, батарейка, карта памяти. Управление - наклонами и вращением самого куба.
ГЛАВА 1. НОВЫЙ ДВИЖОК И ЗМЕЙКА
Змейка переехала на новый движок. На вид тоже самое, но это принципиально другая реализация, чем раньше.
Движок пишется с нуля вместе с нейросетью GLM. Система видит весь проект в папке и сама правит файлы.
Движок почти доведен до кроссплатформенности: один и тот же код работает и на компе, и на кубе - куб в этой схеме просто ещё один "видеовыход".
Сложно разрабатывать что-то под есп32 с ИИ. Технические тесты оно пишет само, но картинку и железо проверить не может. Приходится перепрошивать куб каждый раз и смотреть на результат.
Так же сделал ревизию чужого опыта - разобрал около 40 папок с чужими движками и кодом игр, из каждой выписал, какие идеи стоит перенять.
И вообще, мне кажется, сам бы я такое никогда не сделал бы, даже учитывая что программист по образованию. А тут просто расписываешь системы / задачи и получаешь готовый результат за пару дней.
ГЛАВА 2. ПЛАТА ВЕРСИИ 1.5
В прошлых месяцах, когда я разрабатывал вторую версию кубика, была идея просто отказаться от железа первой версии, продав его "как есть". Но просто железо никому не нужно. А выбрасывать 60 экранов и 10 акселерометров жалко.
Так родилась V1.5: тот же один проц и тот же габарит, но плата переразведена заново, питание и часы реального времени взяты из второй версии, разводка экранов более аккуратная. Влез еще и вибромоторчик.
Да и по деньгам это заметно дешевле, чем сразу городить двухпроцессорный "бутер". Сначала обкатаю игры на этой версии железа, потом уже сделаю полноценную вторую версию.
И еще решил прикольнуться - шелкография на платах всё равно бесплатная. Сгенерил картинки и вставил в платы. Заодно и посмотрю, как будут выглядеть мелкие рисунки.
Китайцы на заводе, думаю, оценят такое творчество))
И ради экономии, закажу 2 платы как одну. Порезать - не проблема =)
И еще при проектировании плат очень важно их перегонять в 3D модель и смотреть как они сходятся между собой и другими частями изделия.
Это немного неудобно, приходится делать скриншот платы в EasyEDA и переносить как картинку на 3D модели.
Но главный факт в том, что когда перенес, увидел еще кучу ошибок)) Разъемы не сходились, элементы на плате задевали другую плату.. Хорошо что вовремя заметил.
Жаль все эти красивые рисунки будут заметны только при сборке, а потом всё перекроется экранами и корпусом =(
ГЛАВА 3. КАРТЫ И АВТОТАЙЛИНГ
Идея же в том, чтобы не изобретать велосипед каждый раз, а находить уже готовые решения. Во многих играх локации строятся автоматически на основе всякой математики и подготовленных картинок - тайлов. По сути как конструктор лего.
Поэтому я перерыл весь инет и собрал всё что можно на тему математики игр, движков и прочего. На тот же автотайлинг было с десяток полезных ресурсов.
Автотайлинг это по сути просто набор команд на основе ячейки и её соседей. Но при вайбкодинге и даже готовых исходниках, нейросети всё равно прям жутко тупят. Пока не объяснишь как ребенку алгоритм для каждого краевого случая, оно нормально не заработает.. Убил на это кучу времени, сжег дофига кредитов и пару раз уперся в лимиты.
Но в итоге всё таки получилось сделать генератор данжа на базе бесплатного тайлсета. Получилось в принципе неплохо, я считаю.
И чтобы было удобно работать с этими генерациями, сразу сделал формат вывода под программу Tiled.
Промежуточный результат
Итоговый результат
И еще обнаружил прям жирнющий минус этих бесплатных тайлсетов, с чего просто сгорел.
Вот есть у нас набор картиночек 16*16 или 32*32 пикселя, обычно от 100+ элементов. И нигде не подписано, что это означает каждая иконка.
То есть для автотайлинга должна быть подпись каждой ячейки, например "земля слева стена справа" или "пустая земля" или "артефакт зелье". Пришлось разглядывать, как китаец в меме, каждый тайл и подписывать его назначение.
Даже существует свежее исследование, где ученые пытались через ИИ анализировать бесплатные тайлсеты.
Вот тут статья кстати
То есть они так же вручную разметили каждую ячейку и сравнили с тем, как это распознает ИИ. Как я понял, результаты получились так себе.
НО, они выложили все свои наработки с подписями картинок в инет. Так что теперь у меня есть целая библиотека монстров и артефактов.
У меня прям навязчивая идея сделать свою Vampire Survivors на кубике. Как раз такие картиночки должны подойти.
Учитывая что у меня на кубе экраны 240*240, самую мелкая читаемая сетка это 15×15 (тайл 16×16). Далее уже получаются сетки 12×12 (20×20), 10×10 (24×24), 8×8 (30×30), 6×6 (40×40).
ГЛАВА 4. ПОДЗЕМЬЕ С ФОНАРИКОМ
После автотайлинга и пинания нейросетей, получился концепт простенькой игры - надо найти выход из лабиринта, когда факел кончается, а направление выхода указывают определенные ячейки.
Здесь я конечно намучался с ИИ. В обучающих данных видимо никто не делал игр на кубической консоли, и была постоянная путаница с поворотами и взаимодействиями объектов, переходящих между гранями.
По сути получилась некоторая база для будущих тайловых игр.
ГЛАВА 5. FLASH
Вот полгода я разбирался с железом, писал драйвера экранов и тд и тп. А полноценных игр то на платформе нет..
И пришла идея - а вот раньше было множество браузерных игр. А может их можно как-то портировать.. И как оказалось, снова нейросети легко переваривают эти флеш-игры и переводят из скриптового языка в нормальный.
Плюс в этих играх кроме самого кода, много красивой графики, прописан сюжет, механики и тд..
Минусы в таком подходе тоже есть. Самая сложность - найти НОРМАЛЬНЫЕ игры из библиотеки 200 000 игр, а потом из них еще подобрать подходящие под мини экраны и управление наклонами.
Сюда неплохо должны встать 2D-игры с видом сверху / сбоку, лабиринты, логические задачки, сокобан (жанр "кладовщик"), кликеры и идл-игры. Пара десятков разнообразных игр точно должно набраться.
Вот несколько примеров:
И видимо первое время буду заниматься именно портированием игр, а когда библиотека игр будет достаточно большая, можно будет придумывать что-то своё.
Отдельно для ностальгирующих: программа Flashpoint - огромная библиотека флеш-игр. Можно сказать "FLASH - STEAM".
ГЛАВА 6. ЯДРО, ЛАУНЧЕР, 20 FPS
Еще чем удобен именно агентный ИИ с доступом к файлам - он может запускать скрипты, компилировать и проверять ошибки. Тем самым я быстро выкинул ардуино из проекта.
С лаунчером пришлось прям повозиться. То текст не работал, то меню раскладывалось криво. Даже побыл немного UI дизайнером, и нарисовал раскладку экранов.
Скорее всего система поменяется не раз, но главное получилось рабочее меню через перекаты куба.
И бонусом, еще раз вернулся к рендеру на экранах. Частично была переписана несущая библиотека во всем кубе. Не без косяков, конечно)))
Увидел, как выглядит рассинхронизация отправляемых на дисплей данных.
Жаль только получил всё те же 20FPS при отрисовке всех 6 граней. Быстрее железо не может ну никак.
ЧТО ДАЛЬШЕ?
Заказать и собрать платы V1.5. Домучать лаунчер и ядро (сейчас еще нет анимаций и других полезных штук).
И начать портировать игры.
Этот пост - компиляция записей из моего блога в тг, где я каждый день пишу о жизни и работе над всеми своими проектами. Кому интересно - загляните.
Прошлые посты:
Август '25 - LED CUBE. Дневник разработки. Август '25
Сентябрь '25 - THE ONE CUBE. Дневник разработки. Сентябрь '25
Октябрь '25 - THE ONE CUBE. Дневник разработки. Октябрь '25
Ноябрь '25 - THE ONE CUBE. Дневник разработки. Ноябрь '25
Зима '25 + Лето '26 - THE ONE CUBE. Дневник разработки. Зима '25 + Лето '26
Собираю электронику насоса-дозатора
Я занимаюсь промышленной водоподготовкой. Сейчас у нас исследовательский проект: изучаем методы предочистки высокоминерализованной воды. Пробуем разные коагулянты и флокулянты, меняем дозы и градиенты перемешивания. Каждый режим держим около двух часов, потом отбираем пробы и сравниваем результат.
Для такого исследования нужен точный перистальтический насос-дозатор на маленький расход: реагент идёт в воду непрерывно, доза задаётся в мг/л, подача 1–13 мл/мин. Если подача плавает, непонятно, что сработало — реагент или случайность. Реагентов два, коагулянт и флокулянт, значит, нужно два канала.
Недорогие дозаторы для аквариумов работают по таймеру: включились, быстро выдали порцию, встали. А мне нужно качать непрерывно, с заданной скоростью от 0,5 до 30 мл/мин и с дозой в мг/л. Лабораторные насосы так умеют, но стоят около 24 000 ₽ за канал. Открытые проекты с Thingiverse я тоже пробовал: напечатал несколько. Ни один не заработал на моей трубке без переделки.
Ладно, думаю, нарисую сам.
Вот что получилось. Головка напечатана, мотор — обычный NEMA17 от 3D-принтера
Корпус 118 × 88 × 99 мм. На лицевой панели тумблер и индикатор «Работа». Корпуса ставятся друг на друга: один насос — один канал.
Внутри головки ротор с тремя роликами. Каждый ролик — два подшипника 623. Ролики пережимают силиконовую трубку и гонят раствор. Раствор касается только трубки, так что головку не нужно промывать.
Головка в разобранном виде: крышка, ротор, вкладыш, корпус, мотор
Так ролики перегоняют раствор — анимация модели:
Всё печатается из PETG. Головка — около 47 г пластика, корпус для электроники — ещё около 150 г.
Печатается лицевая панель корпуса
Первый насос жил на столе: провода наружу, вода из стакана.
Отладка. Насос качает воду из стакана, электроника пока снаружи
Электроника стоит в отдельном печатном корпусе: плата ESP32, драйвер TMC2209 на плате-адаптере и разъёмы. Провода идут с готовыми разъёмами, паять почти ничего не нужно.
Управляет насосом ESP32 через драйвер TMC2209. Экрана нет: насос раздаёт свой Wi-Fi, подключаюсь телефоном, и открывается приложение. Ввожу дозу в мг/л, расход воды и концентрацию раствора — насос сам считает мл/мин. Калибрую мерным цилиндром прямо из приложения.
Режим «Доза»: 5 мг/л при 30 л/ч и растворе 5 г/л — насос ставит 0,50 мл/мин
Калибровка — тоже в приложении: опускаю трубку в мерный цилиндр, ввожу объём, насос пересчитывает коэффициент.
Первый насос качал, но ниже 4 мл/мин подавал меньше, чем задано, а по трубке шёл пузырь воздуха.
Пережим трубки задаёт сменный вкладыш — полукольцо, в канавке которого лежит трубка. Первые вкладыши я рассчитал на пережим 5–20 %. Силиконовая трубка оказалась мягче, и ни один из них не закрывал её полностью. Пока трубку жмут два ролика, этого хватает. Остаётся один — и через неплотный пережим проходит воздух.
Тогда я напечатал вкладыши потуже. С пережимом 30 % насос ровно подаёт около 1 мл/мин, воздух больше не проходит. Вкладыш печатается 20 минут — ради этого я и делал пережим сменной деталью, а не намертво.
Трубка меняется за минуту: откручиваю четыре винта крышки.
Сейчас оба стоят на установке и уже неделю работают по 10–12 часов в день. Коагулянт — технический сульфат алюминия, раствор 12,5 г/л, 5–7,5 мл/мин. Флокулянт — раствор 0,015–0,05 г/л, 3,3–13,3 мл/мин. Проверяю мерным цилиндром — расход совпадает с заданным.
Насос на установке. Трубка в мерном цилиндре — так проверяю расход
Установка целиком: насосы подают коагулянт и флокулянт.
Чтобы трубка лежала правильно, напечатал ещё две детали. Скоба надевается на стенку ёмкости без клея и винтов. Трубка защёлкивается в канавку и не заламывается, а конец уходит под воду — нет капель и корки на кончике.
Заборник бросаю в канистру: внутри три нержавеющие гайки, поэтому он лежит на дне и не всплывает. Раствор заходит через щели на высоте 33 мм, осадок со дна не подсасывается. Разбирается поворотом, без ключей.
Делал под лабораторию, но насосу всё равно, что качать. Аквариумистам — удобрения и кальций для морского аквариума. В бассейн — корректор pH и хлор (для хлора нужна трубка PharMed). Пивоварам — сироп или добавки, с пищевой силиконовой трубкой.
Комплектующие на один насос вышли примерно в 5 100 ₽: мотор, драйвер, ESP32, блок питания, шесть подшипников, винты и около 200 г PETG.
Головка собирается за 9 шагов:
Рабочее место, где собирались насосы:
Приложение насоса можно попробовать прямо в браузере, насос там имитируется: dozator.sergey-kireev.ru/demo
Модели, прошивка и инструкция по сборке — на сайте: dozator.sergey-kireev.ru
Флюс, химия, пайка, #флюс, #химия, #пайка
Если зарубежные лучшее по отзывам Heraeus (ERSA которая перепродаёт) очень дорогой (для лёгких ремонтов) или в основном подделки типа Amtech NC-559-ASM-UV, то сравнивал кто как из ROM0 из самых современных составов RusFlux NRK-373-EXPERT? Ведь он более активный при условии условно безотмывочного, что даёт большую универсальность для всего, особенно самого частого ремонта SMD, в том числе ВЧ (паяльником и паяльным феном). Из описания с тремя активаторами: меди, никеля и цинка? А чтобы через полгода не пошло коррозии элементарно не забывать смывать. Или стоит брать ROL0, REL0. Ломаю голову между RO Союз-Аполлон 6-412-A, т.к. и он возможно вполне может справится, а если что плёнку с меди старых плат можно снять и механически. И странно почему самый современный состав RE Союз-1700 не очень (судя по отзывам на форумах, Ozon и т.п.), и если Союз-1700 дороже только из-за УФ, а для ремонтов, мне это лишнее, ведь он и так из *самых безотмывочных** L0, да и под чипом и т.п. не долезешь отмыть начисто, ещё и консистенция получается немного меньше, т.к. присутствует сколько-то грамм для УФ. Верны ли описанные нюансы и как на практике?
Флюс, химия, пайка, #флюс, #химия, #пайка
Вместо Союз-1700, Союз-R, как более современного и соответственно технологичного
