0 просмотренных постов скрыто
Очередной летун
Кемеровская область, город Осинники. Парень 22 года на питбайке гнал в сумраке, пошёл на обгон. Итог-голова в одном месте, тело в другом, байк в третьем. И шлем не помог
Показать полностью
2
Продолжение поста «Тот случай, когда человек умеет в нейронки»3
Показать полностью
1
Квадрокоптер и "Хищник и жертва"
Два ролика из моего сборника физических симуляций. Это не рендеры «как оно выглядит» - это работающие модели, у которых можно крутить ручки и смотреть, что сломается.
Квадрокоптер
Внутри тот самый каскад, что стоит в настоящих полётных контроллерах: медленный внешний контур превращает ошибку положения в желаемый наклон, быстрый внутренний - ошибку наклона в четыре тяги. Ориентация живёт в кватернионе, а уравнения Эйлера сохраняют гироскопическую связь, из-за которой быстрое рыскание подтекает в крен. Обе пары коэффициентов выведены ползунками: смысл модуля в том, что аппарат можно сделать неустойчивым и разглядеть, как именно он разваливается.
Пока готовил ролик, нашёл у себя красивую ошибку. Моменты от винтов считались формулой, написанной руками, и в ней были переставлены оси. Аппарат при этом отлично летал: микшер ошибался ровно так же, и контур замкнулся сам на себя в собственной неверной системе координат. Сломана была связь между тем, что видит зритель, и тем, что делает модель - подсвеченные тягой винты не соответствовали тому, куда кренится рама. Такое не ловится ни глазами, ни аргументом «оно же летает». Теперь моменты суммируются прямо из таблицы положений винтов - из той же, по которой рендер рисует лучи, так что разойтись им больше негде.
Хищник и жертва
Классические циклы Лотки–Вольтерры, но не из двух уравнений, а из отдельных животных: трава растёт, стада её едят, хищники охотятся на стада. Фазовый портрет рисуется живьём, и петля на нём не заложена - она получается.
Отсюда честная неприятность, о которой учебник обычно молчит. Замкнутые орбиты Лотки–Вольтерры нейтрально устойчивы: любое возмущение навсегда переводит систему на другую орбиту, и ничто не тянет её обратно. А у отдельных животных возмущения есть всегда - рождения и смерти случайны. Поэтому траектория рано или поздно задевает ноль, и ноль поглощающий: из вымирания система не возвращается. Так что галочка «подпитка миграцией» в панели - это не украшение. Без неё модуль показывает не равновесие, а то, сколько оно продержится. Выключите и посмотрите.
Камера летает сама, она не идёт по заданному маршруту - маршрут показывал бы то, что под ним окажется, а под лугом обычно трава. Вместо этого камера раз в несколько секунд спрашивает у модели, где сейчас что-то происходит: хищник посреди стада перевешивает мирный выпас втрое, а пустое поле получает общий план сверху.
Показать полностью
1
Аккорд 201 Стерео с помойки, лёгкий апгрейд
Привет, Пикабу! Давно хотел рассказать про мой «Аккорд‑201». Не про то, как он «тепло и лампово звучит», а про то, как я его технически пересобрал, чтобы он честно работал в современном тракте.
Едем домой
Пациент на столе
Пациент на столе
Вот он, мой "новый" старый «Аккорд‑201». Найден на помойке рядом с дачей. Внешне — всё на месте, дерево целое, сколов нет. На плате — электролиты, которые давно устали. При первом включении правый канал не работал, левый звучал тихо и слегка жужжал.
Плата: первое знакомство
Плата: первое знакомство
Уставшие конденсаторы, сломанные резисторы.
Внутри
Шильдик и непонятная надпись карандашом.
Доноры
Родной звукосниматель, новые накладки крутилок, первый тест и поиск нового звукоснимателя.
Конденсаторы из старого японского цветного телевизора: ELNA, Panasonic, Rubycon - то, что нужно для оживления. Для старта меняем силовые и сглаживающие на аудиотракте, пробуем включить - ничего не поменялось. Значит, меняем всё, что можем.
Старый против нового
Между деталями почти 30 лет разницы. Просто... поражает.
МБГО-2 можно было и не менять, но очень уж хотелось задействовать всё, что у меня накопилось из радиодеталей.
Замена потенциометров.
Замена потенциометров.
Поменял потенциометры, немного пришлось подогнать посадочные места гравером, чтобы нормально и крепко закрепить SMD потенциометры. Старые, конечно же я разобрал, почистил, выточил для некоторых лопнувшие графитные шарики из карандашного стержня и... оставил про запас.
Первое включение и прослушивание.
Подкинул динамики, включил, послушал...
Продолжаем ковырять дальше.
Световая индикация
Поменял невзрачную жёлтую лампу на RGB светодиод и задал изумительное изумрудное свечение.
Замена проводки тонарма, конденсаторов и резисторов.
Замена проводки тонарма, конденсаторов и резисторов.
Один из проводов до тонарма (шток, держащий звукосниматель с иглой) оказался перебит и я принял решение заменить все провода разом. Взял медные провода от старого USB B от принтера. Укладываю проводку, меняю пару резисторов и все оставшиеся конденсаторы на заведомо исправные.
Осовремениваю разъёмы.
Осовремениваю разъёмы.
Самое интересное: универсальные выходы. Мне нужны были Line OUT 6.3 мм и RCA. На фото — разметка на корпусе: отмечаю места под отверстия и врезаю/вклеиваю современные разъёмы. Провода, до этого намертво припаянные к плате теперь представляют собой аккуратные разъёмы RCA для подключения пассивной акустики. Разъём 6.3 это стерео Line OUT припаянный на плате до усилителя для подключения активной акустики.
Активная акустика.
Активная акустика.
А вот и Defender SPK720, которые мне повезло найти на авито за ~1500 рублей, едут домой.
На всякий случай заменил операционный усилитель с LM358 на NE5532. Таким образом пропал щелчок при включении и выключении, а сам звук стал чище.
Итог: Задняя панель с осовремененными разъёмами. Теперь «Аккорд» может работать в любом тракте: с пассивными колонками, активными мониторами или даже для оцифровки винила.
Что в итоге
Что я сделал:
Заменил электролитические конденсаторы на качественные японские (ELNA, Panasonic, Rubycon).
Вывел универсальные выходы: Line OUT 6.3 мм (до усилителя) и RCA (те же провода к динамикам, но через разъёмы).
Проложил раздельно сигнальные кабели, собрал их в жгуты, развёл отдельно от силовых.
Смазал всё, что нужно было смазать.
Заменил потенциометры.
Заменил звукосниматель.
Восстановил внешний вид крутилок.
Заменил кабель питания 200В на современный.
Итоговое видео, тест.
Громкость на видео примерно 5-10%, дома не люблю слушать музыку громко, для этого у меня есть машина и несколько шоссе в округе, вдоль которых только поле)
Качество звука - это объективщина, ничего о нём писать я не буду, меня устраивает полностью.
К тому же, на колонках есть собственный эквалайзер Bass/Treble, т.е. у меня их два, один на проигрывателе, второй на колонках, хоть обкрутись.
Если возникает вопрос зачем такие большие колонки? Я просто искал что-то до 2000 рублей и не особо вдавался в размеры по фото, когда продавец вынес два этих чемодана уже было глупо отказываться.
Благодарю за интерес, если кому-то интересно, могу написать посты про ещё некоторые свои проекты, например, у меня был пост про перекраску электрогитары, так недавно у меня появился аэрограф и я снова совершил акт перекраски этой же гитары, но, в этот раз, на совершенно ином уровне.)
Показать полностью
35
2
Написал жёсткий рок-боевик. Зацените текст и тизер
Всем привет!
На волне жёсткого цейтнота и адреналина родился сильный, маршевый текст. Я назвал его «Тайная война».
Это история про современное геополитическое противостояние, киберпространство, шпионские спутники, ПВО и шефа ЦРУ в Москве. По стилистике и энергетике это чистый индастриал-метал или тяжелый рок. Чтобы стих буквально «вколачивался» в маршевый ритм, я написал его в строгом четырехстопном анапесте.
С помощью нейросетей я набросал музыкальное демо и собрал динамичный видеотизер с кульминационной частью трека (ультиматум из 3-го куплета и финал). Видео прикрепил к посту, включайте звук! 🎧🔥
Сам текст получился таким:
------------------------------
ТАЙНАЯ ВОЙНА
Снова Каспий бурлит, поднимая туман.
Свой флот в темноте разгружает Иран.
Там тротил и металл, там безумный цейтнот,
И союзник из те́ни конвой бережёт.
В небесах над Заливом — китайский радар,
Он сквозь бурю и пыль направляет удар.
Пентагон в казематах меняет маршрут:
«Эй, уймитесь, иначе вас в порох сотрут!»
Кто наводит??? Кто шлёт им сигнал?
Кто со спутника космос в ночи оседлал?
[Припев]
Гром балли́стики! Пламя пожара!
Вспыхнул Катар под ударом!.
Слепы́ базы, разрушен Бахрейн,
Иран выжигает узлы из систем!!!
В вышине, где мерцают созвездия льда,
Русский спутник ведёт за собою суда.
Оцифрован «Пэтриот», выдан квадрат,
И обломками лёг миллионный радар.
THAAD бессильно молчит, захлебнувшись в огне,
Рой иранских «Шахедов» летит в тишине.
Шеф ЦРУ вылетает в Москву:
«Вы сейчас ослепили систему мою!»
Полночь. Кремль, за закрытой дверью — разнос.
Шеф разведки в упор ставит главный вопрос:
«Сдайте этот Иран, отключите эфир,
Или мы до камней разнесем этот мир!
Мы для Киева включим зелёный наш свет.
Снимем вето на дальность тяжелых ракет!
Теневой ваш транзит мы задушим в портах,
Коль продолжите вы им пособничать так!»
Муза плачет над картой! Секунда не ждёт.
Ставки взведены намертво! Кто же нажмёт?
Мир застыл на веса́х. Порвалась струна́.
В рваном ритме металла кибер-война́!…
------------------------------
Интересно узнать ваше мнение. Как вам ритмика? Качает?
Кстати, права на текст свободны, если среди вас есть рок-исполнители — пишите на е-мейл: forLitvinov@yandex.ru обсудим.
------------------------------
© Леонид Литвинов, 2026. Все права защищены
Показать полностью
«— На колени …! Извиняйся перед ней, тварь, …!»
— Простите пожалуйста, я так больше не буду!»
Зумер избивал свою альтушку, и это заметил живущий рядом мужик
Видео из Телеграм канала: https://t.me/newsmoscow/25017
Показать полностью