16 января 1969 года состоялась первая в истории стыковка пилотируемых космических кораблей. Стартовавшие 14 и 15 числа корабли “Союз-4”, (с В.А Шаталовым на борту) и “Союз-5” ( экипаж: Б. В. Волынов, Е. В. Хрунов и А. С. Елисеев ) успешно сблизились на орбите и произвели стыковку. Агентство ТАСС объявило о создании первой экспериментальной космической станции. В состыкованном состоянии корабли находились более четырех с половиной часов, во время которых были произведен переход двух членов экипажа (Хрунов и Елисеев) из корабля в корабль через открытый космос. Этот эксперимент был частью подготовки к предполагаемой советской экспедиции на Луну.

17 января “Союз-4” успешно вернулся на Землю. “Союз-5” вернулся 18 числа. При спуске с орбиты не произошло штатное отделение приборно-агрегатного отсека, что привело к приземлению за 600 километров от расчетной точки, со значительными перегрузками.

За успешное осуществление полета и проявленное при этом мужество 22 января 1969 года Волынову, Елисееву, Шаталову  и Хрунову присвоено звание Героя Советского Союза.