Теория автоматического управления
Как-то исторически сложилось в 70-80е, что эта наука достаточно простая. Датчики, приводы, алгоритмы управления, пид там всякие. Взяли информацию с датчика, обработали и включили мотор. Высшая арифметика, не более того. Нужно только знать правила датчика и мотора. Коэффициенты. Умножили, прибавили, и, дело в шляпе!
Так было...
На кафедру ТАУ пришел энергичный, довольно молодой преподаватель. Пока я служил в армии он стал профессором (!) и завкафедрой! Не хреновая карьера!
Лозунгом его было - в жопу датчики! В жопу приводы! Нужно построить общую матрицу управления, систему диффуравнений. Она линейна и непрерывна, аналитическая функция. Описывает полностью поведение системы в любой момент времени. А, коэффициенты это дело десятое!))
Мужик так горел своей идеей, что мог исписать десяток досок своими уравнениями, чем приводил в ужас студенческую братию. (Нам ведь это сдавать!?)
Для нас, жертв ленинского призыва, организовали реабилитацию по точным наукам. Дядя радостно взялся ее проводить (целый завкафедры, профессор, 30 лет от роду!)
- Итак, ребята, что вам сегодня задали по матану? Говорил он суровым после армейским мужикам. Это уже совсем не те дети, 2 года назад...
- Вот это.
- Так это же просто! Сейчас!
Четыре доски шуршания мелом. Пауза...
- Это... Ну, в общем... Не получилось... Как-то...
- Дядя, на второй доске должен быть минус!
- Точно!!! Это я вам показал, как не нужно решать!
Порывисто стирает доски 2-4)) Заполняет их новыми формулами. Опять пауза... Блин, что-то опять пошло не так... Пара прошла. Задача не решена. Аудиторию нужно освободить. Суровые мужики в ахрене.
- Ну, на следующем занятии дорешаем!
Следующего занятия не было. Никто не пошел. Нахрен надо время переводить. Есть занятия интереснее! Да, и зачёты никто не отменял!))
Тогда у меня были проблемы не с вышкой. Проблемы были с теорией электрических цепей (блин, смеяться некому, моя профессия!) Переходные, мать их процессы! Схема слева, схема справа, длинная линия в эквиваленте, тумблер слева и батарейка. Что будет на правой стороне, вот в этой точке, через секунду после замыкания тумблера?
Тетрадь 48 листов улетела в помойку сразу, за пару дней решения задачи. Потом, ещё одна... Нет компа, нет мультисима, нет даже сраного Спайса от альтиума. Только ручка, тетрадка и калькулятор. От безнадёги посещала даже мысль спаять эту сраную схему. Но, осциллографа тоже не было.
В тот момент, как раз, случилась перестройка и я впервые женился. Сдался, бросил.
Жена с мамой (жена одногруппница) взяли за яйца и оттащили на вечернее. Ибо, нахрен, начал - закончи!
В тот момент уже была работа. Причем, почти по специальности. Устроился в лавку, собирающую zx spectrum. Работал неделю на сборке, чисто, паять. Потом, перешёл в настройщики. Контора продавала компы по всей стране. Денег было валом! Потом, нашего главного покупателя обокрали. Товар есть, а денег нет... Контора стала загибаться. Три основателя разосрались и разбежались, оставив всю эту гниющую красоту нам... Так у меня появился неплохой осциллограф , 10 кг припоя пос-32, катушка мгтф и изрядная кучка радиодеталей.
Потом, один из основателей нашел меня и устроил в компьютерную фирму. Но, это уже другая история.



