vetandr

Пикабушник
Дата рождения: 21 августа
1852 рейтинг 1 подписчик 12 подписок 12 постов 7 в горячем
Награды:
5 лет на Пикабу
174

Ответ на пост «Да он смотрит подходит ли ему квартира )»1

У меня котька жил одно время придурковатый. Его всё время тянуло наверх, может потому что я его забирал котёнком от мамки из квартиры на девятом этаже. Я живу на втором этаже, тоже в в девятиэтажном доме, но в другом районе города. Так этот балбес постоянно сбегал в коридор и пёр по лестнице на 7-9 этаж и сидел там, мяукал. Тоже и с деревьями, залезет повыше и сидит - орёт. Так раздражало это. А потом котик научился залазить по боковой стенке балкона на балкон этажом выше. И понеслось - сначала я его снимал с третьего этажа, потом пару раз пятый этаж. А как то раз пришёл сосед с 7 этажа с моим котом и вопросом - не мой ли он? Рассказал историю, вот, говорит просыпаюсь - а рядом кот чёрный сидит и смотрит ему в лицо. Соседа проняло. Потом кот немного у них поваландался по квартире, насрал под телевизором и сосед решил, что кот ему не нужен.

17

Помогите разобраться с формулами

Ребята с математическими способностями! Помогите разобраться с самоделкой. Я сделал по сути лазерную указку, на ардуино и сервоприводах, чтобы развлекать котов дома. Таких проектов много в интернете. Но эту конструкцию я засунул в корпус от светодиодной лампы и её можно вкручивать в стандартный патрон потолочной люстры, что даёт больший простор для движения луча, чем аналогичные конструкции. Питание 220 вольт через преобразователь. Всё работает отлично, котькам нравится. На фото одна из ранних компоновок указки, на соплях.

Мне не понравилось, что каждый раз при закручивании игрушки в патрон приходится регулировать направление к земле. Поэтому я добавил в устройство плату акселерометра и хотел на основе его показаний корректировать максимальные углы отклонений обеих серв.

Но такие расчёты оказались слишком сложными для меня.
Ниже я добавляю картинку со взаимным расположением серводвигателей и платы акселерометра.

Два серводвигателя двигают качалку с закреплённым на ней лазером по двум осям. Голубая серва вращает синюю по оси Х, а синяя - уже вращает лазером по осям Z и Y. Датчик акселерометра закреплён неподвижно. Ось Х датчика совпадает с осью патрона, в котором смонтировано всё устройство. То есть, в зависимости от люстры, ось Х может быть направлена и вертикально вниз и быть под углом к земле.

Получается, у меня есть ускорения по трём осям AX, AY, AZ от 0 до 9,8g. Надо для двух серв вычислить углы поворота, при которых качалка будет "смотреть" вертикально вниз.

Пожалуйста, может кто нибудь подсказать хотя бы алгоритм расчёта? Или направьте на нужный ресурс, хочется доделать эту байду, уже надоело с ней возиться. А может у кого то возникнет идея проще, без акселерометра?

Показать полностью 2
9

В Кыргызстане задержаны директор фармацевтической компании и «посредник» за дачу взятки в размере $40 000 сотруднику ГКНБ

Как сообщили 20 апреля в пресс-службе ГКНБ, фармкомпания подавала аппеляционную жалобу, но Налоговая служба оставила в силе данный факт. В связи с чем представители компании, чтобы снизить сумму налоговых платежей в бюджет государства и создания благоприятных условий для дальнейшего хода расследования уголовного дела, стали «настойчиво предлагать денежное вознаграждение за разрешение вопроса в положительную сторону».
В рамках уголовного дела с поличным при передаче $40 тыс. сотруднику ГКНБ были задержаны директор фармацевтической компании Е.А и посредник А.А. Они водворены в ИВС СИЗО ГКНБ.
По данным источников, речь идет об ОсОО ALKOR-COMPANY («Алкор-Компани»). На сайте Минюста говорится, что руководителем и учредителем является Еримбетова А.Д.
Еримбетова — глава крупного дистрибьютора лекарственных средств ТОО «Инкар» В Казахстане.

https://zdorovie.akipress.org/news:1905788/?from=mportal&amp...
https://manas.news/proisshestvija/gknb-vyjavil-fakt-skrytija...

К слову, компания Инкар в Казахстане является одним из крупнейших дистрибьюторов, по данным сайта https://statsnet.co/companies/kz/37462717, оценочная годовая выручка в 2023 году составит почти 7 млрд тенге (примерно 15 млн долларов), налогов заплатила в 2022 году около 700 млн тнг (1,5 млн долларов). И тут Генеральный директор такой компании задержана за дачу взятки!
В этой новости меня больше удивил даже не сам факт взятки, а то, что Генеральный директор занималась этим лично.

Интересно, как будут развиваться события дальше. В Казахстанской прессе упоминаний об этом пока что не нашёл.

Показать полностью
90

Альтернатива

Сынок приходит к папе:

- Папа, что такое альтернатива?

- Как тебе объяснить, сынок. Ну вот положим, у тебя есть десяток яичек. Ты можешь их скушать, а можешь положить под несушку и у тебя через три недели будут цыплятки.

- Это альтернатива?

- Ещё нет, сынок. Вот у тебя есть цыплятки, ты можешь их откормить и потом скушать, а можешь пустить на племя, чтобы у тебя было много кур, много яичек.

- Это значит альтернатива?

- Да ты слушай! Вот у тебя уже большая ферма, ты крупный поставщик яиц и куриного мяса. Все деньги вкладываешь в развитие бизнеса. И тут бац! Потоп! Все куры потонули. Вооот.

- И какая же тут альтернатива?

Папа, поднимая палец к небу: -Утки!

56

Помогите найти книгу. Ура! Найдено!

Здравствуйте, уважаемые!

Примерный сюжет книги - люди через некие порталы проникают в параллельный мир, где уже организовано несколько поселений. В этом мире вроде бы постоянно зима, и действует магия (или колдовство) и нельзя вернуться обратно, но налажена торговля с Землёй. Благодаря магии и технологиям идет активное освоение мира и добыча ништяков.

Главный герой попадает в этот мир случайно, осваивается в нем, открыв бар и магазин оружия. Варит пиво и изготавливает магические заряды для огнестрела. Налаживает поставки треугольных гусениц для местного транспорта.

Автор вроде бы российский, современный. И вроде бы это целая серия. Вот и всё, что помню.

Читал наверное лет 10 назад, с тех пор вспоминаю иногда, хочется ещё перечитать и продолжения хочется.

Спасибо всем! Вот она великая сила Пикабу!
Андрей Круз. "Хмель и Клондайк" а сама серия "Приграничье"

23

Фильтр для бассейна (простой)

Решил поделиться схемой фильтра для бассейна, которым пользуюсь уже года четыре. До этого использовал специальный, но он оказался слишком не практичным, быстро забивался, морока с очисткой.

Рисовать не буду, нет необходимости. Фильтр состоит из широкого пластикового ведра (литров 5-7) с множеством дырок в дне. В ведро укладывается слоями фильтрующий материал - я остановился на синтепоне, сложенный в несколько раз. Ну и венчает конструкцию обычный насос, который закачивает воду в ведро, и она самотеком стекает в бассейн. Само собой - ведро с подающим шлангом от насоса нужно закрепить над бассейном.

Грязный синтепон за минуту можно ополоснуть в чистой воде и фильтр снова готов к работе. Фильтрует отлично.

19

Золотоискатели в пустыне. Обручев

Здравствуйте, любители хорошей книги.

Выкладываю для общего доступа небольшую, но очень хорошую книгу советского писателя Владимира Обручева "Золотоискатели в пустыне".

Книга моего детства. Я недавно захотел почитать её с электронного носителя, но с удивлением обнаружил, что на всех попавшихся ресурсах книга выложена почему то с ошибкой в сканировании, в общем - в ней не хватает пары страниц из начала:
"Но Лю Пи не обратил никакого внимания на просьбы своего товарища и вошел в фанзу, низко согнувшись, чтобы не стукнуться головой о притолоку. В фанзе было довольно темно, так как она освещалась небольшим оконцем, не более четверти квадратного метра, затянутым


выбежали на двор. В фанзе некоторое время опять слышались журчанье втягиваемой жидкости и вздохи."

Отсканировал недостающее и исправил файл. Желающие - забирайте.

https://disk.yandex.com/d/XfplyslUsh6vYw
Отличная работа, все прочитано!

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества