Arduino/Ардуино проекты

Ребята помогите плиз. Есть скетч на Ардуино. Заключается в следующем: есть дальномер us100 работающий по uart. Но при включении питания он не показывает верные данные (расстояние), если расстояние от стены до датчика больше 30 см.
Его ребутить на кнопку reset нужно, чтобы он показывал верные значения, либо чтобы расстояние перед ним было меньше 30 см.
Как сделать одну перезагрузку при включении питания? У меня либо зацикливается и перезагружается постоянно, либо не работает совсем перезагрузка (((
Спасибо всем заранее !

Выкладываю код:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <U8g2lib.h>

#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3
#define RX_PIN_2 7
#define TX_PIN_2 6

#define LED_RED_PIN 9
#define LED_GREEN_PIN 10
#define LED_BLUE_PIN 11

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C display(U8G2_R0);

int distance = 0;
int initial_distance = 0;

SoftwareSerial us100(RX_PIN, TX_PIN);


void setup() {
Serial.begin(9600);
us100.begin(9600);


pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_BLUE_PIN, OUTPUT);

display.begin();
display.clearBuffer();
display.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
display.setCursor(0, 10);
display.print("Distance:");
display.sendBuffer();
}

void loop() {
delay(100);
us100.write(0x55);
delay(50);

while (us100.available() < 2) {}

byte highByte = us100.read();
byte lowByte = us100.read();

int inches = highByte * 256 + lowByte;

if (initial_distance == 0) {
initial_distance = inches;
}

distance = inches - initial_distance;

display.clearBuffer();
display.setCursor(0, 30);
display.print(distance);
display.sendBuffer();

if (distance >= -500) {
analogWrite(LED_RED_PIN, 255); // включаем красный цвет
analogWrite(LED_GREEN_PIN, 0); // выключаем зеленый цвет
analogWrite(LED_BLUE_PIN, 0); // выключаем синий цвет
} else {
analogWrite(LED_RED_PIN, 0); // выключаем красный цвет
analogWrite(LED_GREEN_PIN, 255); // включаем зеленый цвет
analogWrite(LED_BLUE_PIN, 0); // выключаем синий цвет
}
Serial.write(highByte);
Serial.write(lowByte);

}

Здравствуйте. В этом посте расскажу о том, как сделать простую штуку для измерения температуры и влажности и выводом этого на дисплей.

Для этого нам потребуется:

Плата Arduino Uno/Mega/Nano;

Еще я использовал макетную плату.

Скетч довольно понятно объяснен. Вот он:

#include <DHT.h>  // подключаем библиотеку для датчика

#include <Wire.h>  // подключаем библиотеку для использования I2C

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеку для использования I2C с жидкокристаллическим дисплеем

// Инициализируем объект класса DHT

DHT dht(2, DHT11);  // сообщаем на каком порту будет датчик

// Инициализируем объект класса LiquidCrystal_I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Указываем адрес дисплея и количество символов в строке и количество строк

void setup() {

// запускаем датчик DHT11

dht.begin(); 

// подключаем монитор порта

Serial.begin(9600);

// Инициализируем дисплей

lcd.begin(16, 2);

lcd.backlight();

}

void loop() {

// считываем температуру (t) и влажность (h)

float h = dht.readHumidity();

float t = dht.readTemperature();

// выводим температуру (t) и влажность (h) на монитор порта

Serial.print("Humidity: ");

Serial.println(h);

Serial.print("Temperature: ");

Serial.println(t);

// Выводим температуру и влажность на дисплей

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Humidity: ");

lcd.print(h);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Temperature: ");

lcd.print(t);

delay(1000);

}

Подключение:
1. LCD монитор 1602 с I2C: Arduino GND –> ЖК-дисплей GND; Arduino 5V –> ЖК-дисплей VCC; Arduino A4 (SDA)–> ЖК-дисплей SDA; Arduino A5 (SCL) –> ЖК-дисплей SCL. После подключения ЖК-дисплея к Arduino, вам потребуется установить и подключить библиотеку LiquidCrystal_I2C для работы с I2C дисплеем. Это можно сделать следующим образом:
1) Откройте Arduino IDE и перейдите во вкладку "Инструменты".
2) Перейдите в меню "Библиотека" и выберите "Управление библиотеками".
3) В поисковой строке введите "LiquidCrystal_I2C".
4) Нажмите кнопку "Установить" рядом с библиотекой "LiquidCrystal_I2C" от Frank de Brabander.

2. Датчик DHT11:
Архив для датчика DHT11: https://drive.google.com/file/d/131vhl3eJOa_6Fvbp3SMCez-BnVB...

Теперь, смотрим что получилось:

Результаты измерений температуры верные, погрешность в полградуса. Причин сомневаться в достоверности показаний влажности у меня нет, ибо никаких других средств измерения влажности не имею. Что бы получить правильный результат измерений, стоит оставить приспособление на минут 5, но можно и меньше.

Спасибо за прочтение, удачи вам. Если остались вопросы, пишите в комментарии. Также в комментарии пишите с идеями для проектов.