Окрестности д. Георгиевка, Соляная, Сереброво, Шелехово.

реки Бирюса и Тагул.

Переводил заранее запрещенным ElevenLabs. Оригинал на заранее запрещенном TEDx Talks на заранее запрещенном, экстремистком ютубе https://www.youtube.com/watch?v=2BoxhZUi01Y (закон для длящихся преступлений имеет обратную силу, так что заранее проставил предупреждения).

В 2021-2023 годах команда MIT (Hasani, Lechner, Rus) показала: дрон управляется сетью из нескольких десятков нейронов и уверенно летит к цели сквозь ветки, даже если пейзаж полностью сменился (лето->зима, лес->город).

Это Liquid Neural Networks - сетки, у которых каждый нейрон описывается дифференциальным уравнением с адаптивной «жидкостной» постоянной времени. Сеть постоянно «течёт» и подстраивается под входящий поток данных даже после обучения. Идея подсмотрена у червяка способного на сложные адаптации - нематоды C. elegans длиной 1мм с 302-я нейронами.

Насколько это компактно

• Классический LSTM/RNN для похожих задач навигации: десятки-сотни тысяч параметров (часто 64-220 hidden units + тяжёлый CNN).

• Liquid / NCP:

  • 9 нейронов - простой контроль (1 DoF)

  • 14-24 нейрона - полноценный автопилот

  • ~19 нейронов и 253 синапса - lane-keeping

  • ~34 нейрона - знаменитый лесной дрон 2023 года

Разница - один-три порядка по параметрам. Такая сеть спокойно крутится на Raspberry Pi Zero в реальном времени. Или ещё в более мелкую Raspberry Pi Pico с 264 КБ RAM влазит около 30 нейронов, но будут те же проблемы что и с дистилированными квантифицированными моделями - потеря обобщения, кодирования сложных закономерностей, объективно тупее будет.

Откуда берётся экономия

В 2022-м появился CfC - закрытая форма тех же уравнений. Вместо медленных численных солверов ODE - прямое вычисление. Ускорение времени тренировки и инференса - от одного до пяти порядков. На медицинских задачах фиксировали 220х.

Liquid AI (стартап тех же людей(конкурируют с диффузионными LLM вроде Mercury 2.5)) заявляет 10-1000х меньшее энергопотребление на инференс** и 10-20х быстрее обучение по сравнению с трансформерами на узких задачах. На крайних устройствах и роботах это уже не маркетинг, а физика: меньше MAC-операций, ниже задержка, меньше тепла.

Почему так работает

Нейроны не имеют жёстких весов. Их динамика зависит от текущего входа и состояния. Плюс, разреженная структура связей(sparse wiring), скопированный с нервной системы нематоды. В результате сеть лучше ловит причинность и временную структуру сигнала - и ей просто не нужно раздуваться до миллионов параметров.

С тех времён жидкостные нейронки улучшились на несколько порядков, как и роевые алгоритмы. Скорость прогресса видно на выпусках LLM. Примерно 3 недели на существенно улучшенную модель - смотрите на отрезок времени между Gemini 3.7 и 3.8.

*Flatten - слой, который берёт многомерный тензор (карту признаков после свёрток) и просто «расплющивает» его в один длинный одномерный вектор.

**Инференс - это процесс работы уже обученной модели, когда она применяет накопленные знания для анализа новых данных и выдачи результата.

Квадрокоптер SJRC F11 S3 XR / PRO — это флагманское продолжение популярной линейки любительских дронов от компании SJRC, занимающее промежуточную нишу между бюджетными аппаратами и профессиональными съемочными квадрокоптерами.

История создания и предшественники

• Начало пути (SJRC F11 / F11 Pro): Линейка зародилась как ответ на запрос рынка на недорогие складные дроны с GPS и бесколлекторными моторами. Первые версии имели слабую камеру без механической стабилизации, а видео передавалось по Wi-Fi на небольшие расстояния (до 500–800 м).

• Легендарный прорыв (F11s 4K PRO): Стал народным хитом за счет появления полноценного 2-осевого механического подвеса, электронной стабилизации (EIS) и дальности связи до 3 км. Дрон прощал множество ошибок новичкам и выдавал плавную картинку.

• Эволюция до поколения S3 (Extended Range): С выходом серии S3 производитель кардинально обновил внутреннюю электронику и протоколы связи. Появились две модификации одного и того же дрона: F11 S3 PRO и F11 S3 XR.

Технические характеристики SJRC F11 S3 XR / PRO

Сравнение с F11s 4K PRO и F22 S3 XR/PRO

• Против легенды F11s 4K PRO: Новинка F11 S3 выигрывает по всем фронтам. У нее обновленная матрица камеры с поддержкой HDR, более стабильное удержание высоты за счет улучшенных нижних датчиков и, главное, дальность связи. F11 S3 летает в 3 раза дальше старой «прошки».

• Против современного F22 S3 XR/PRO: Модель F22 S3 выполнена в совершенно другом корпусе и не со складными лопастями. F22 S3 — имеет тот же 3-осевой подвес (видео еще плавнее, картинка не заваливается по горизонту при резких разворотах) и увеличенное время полета (до 30-40 минут). Однако F22 S3 имеет дальность до 6 км, тогда как унового F11 S3 заявлено до 10 км.

Главные плюсы и минусы

Плюсы:

• Огромная дальность: Версия F11 S3 обеспечивает стабильный линк там, где другие бюджетные дроны теряют связь.

• Ветроустойчивость: Тяжелый складной корпус и мощные моторы отлично справляются со средним ветром.

• Качество сборки: Прочный пластик, надежные лучи, проверенная временем конструкция корпуса F11.

• Безопасность: Безотказный автовозврат при потере связи или разряде АКБ.

Минусы:

• Вес более 250 г: Коптер необходимо ставить на официальный учет.

• Цена: Новинки всегда дороже своих предшественников.

Комплектации и выбор пульта управления

Дрон поставляется в различных комбо-наборах (с 1, 2 или 3 аккумуляторами в фирменной сумке). Но ключевое разделение идет по типу пульта:

1. Стандартный пульт (под смартфон): Вы используете экран своего телефона для вывода FPV-картинки (версия F11 S3 PRO).

2. Профессиональный пульт SJRC XR-1 (со встроенным 5.5" экраном): Позволяет летать без подключения смартфона (версия F11 S3 XR).

Какой пульт выгоднее и удобнее?
Однозначно выгоднее и удобнее пульт XR-1 со встроенным дисплеем.

• Почему удобнее: Время подготовки к полету сокращается втрое — не нужно крепить смартфон, подключать кабели, запускать приложение, отвлекаться на входящие звонки и сообщения во время пилотирования. Экран пульта обладает высокой яркостью, которая не «слепнет» на солнце так сильно, как обычные смартфоны.

• Почему выгоднее: Покупая комплект с пультом XR-1 сразу, вы переплачиваете меньше, чем если решите докупить этот технологичный пульт отдельно позже. Кроме того, встроенный пульт гарантирует отсутствие проблем в работе приложения, так как его Android с «завода» настроен под данную задачу.

Программное обеспечение и модификации

Официальное приложение для работы с дроном — SJ F PRO (или SJ F PRO IPAD если используется пульт XR-1)

Существуют ли модифицированные версии?
Да, для РФ и СНГ-пространства создана и активно поддерживается известная модификация SJRC FREE (а также SJRC FREE iPAD всё для того же пульта XR-1).

Что дают модификации:

• Полная русификация: Переведен не только интерфейс, но и все голосовые предупреждения («Низкий заряд батареи», «Возврат домой» и так далее).

• Снятие ограничений: В оригинальном приложении зашиты жесткие лимиты по высоте. Мод позволяет официально разблокировать высоту полета до 500 метров.

• Увеличение дальности: Для некоторых моделей программно снимаются ограничения по дальности (в зависимости от той или иной модели квадрокоптера).

• Дизайн и функционал: Существенно в ручную обновлён и оптимизирован дизайн приложения, улучшено отображение системных иконок и всей полётной информации. Дополнен и расширен функционал приложения.

Итог и заключение

SJRC F11 S3 XR/PRO — это полноценный современный флагман, который объединил в себе неубиваемую эргономику классического F11s, добавив передовой 3-осевой подвес и максимальную автономность, оставив позади в том числе и линейку F22.

Решил на одной картинке уместить практически все основные модели квадрокоптеров китайского "ноунейм" бренда SJRC :)

Если кому интересно почитать более подробно, что это за китайские "ноунейм игрушки", то если данный пост соберет приемлемое количество лайков, то создам второй пост о самых популярных моделях внутри этого бренда :)

Лесная Поляна — это город будущего или «ипотечная ловушка»? 🌲🏗️ В этом видео мы просто гуляем и наслаждаемся видами Кемерово, но в комментариях разгорелся настоящий спор. Как вы считаете, насколько устойчиво благополучие новых микрорайонов в текущих реалиях? Пишите своё мнение о жизни в этом месте и перспективах недвижимости.

www.youtube.com/@krugliyvs

Лесная Поляна — это город будущего или «ипотечная ловушка»? 🌲🏗️ В этом видео мы просто гуляем и наслаждаемся видами Кемерово. Как вы считаете, насколько устойчиво благополучие новых микрорайонов в текущих реалиях? Пишите своё мнение о жизни в этом месте и перспективах недвижимости.

Подпишитесь и посмотрите на мир сверху. www.youtube.com/@krugliyvs