Еще одна фура с гуманитарным грузом для наших ребят отправлена из Томска на СВО.
Стартовал 3-й этап октябрьской гуманитарной миссии Народного фронта Томск-Донбасс! Этот гуманитарный груз собран Народным фронтом совместно с предприятиями Томска и Северска, а также Ассоциацией выпускников ТУСУР.
Из Томска на Донбасс по заявкам наших земляков – участников СВО оправлены строительные материалы, 6 палет крупноформатного OSB, напольные и стеновые панели для возведения инфраструктуры, построек и блиндажей, а также электрический кабель для обеспечения связи.
В поставку войдут также системы спутниковой связи Старлинк, отопители, бензиновые генераторы, 3D-принтеры для печати деталей к дронам и боеприпасам, а также комплекты оборудования для обеспечения связи. Все это будет отправлено томским бойцам СВО транспортной компанией.
Сотрудники и студенты Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники совместно с региональным отделением Народного фронта подготовили для отправки участникам специальной военной операции новую партию гуманитарного груза.
ТУСУР оказывает систематическую поддержку участникам спецоперации. На этот раз региональному отделению Народного фронта для отправки груза по просьбе бойцов СВО были переданы 3D-принтеры для печати деталей к дронам и боеприпасам, а также комплекты оборудования для обеспечения связи.
По словам советника при ректорате по комплексным вопросам функционирования университета Юрия Шурыгина, данная партия – лишь часть гуманитарного груза. Всего сотрудниками вуза были собраны средства в размере 2 миллионов рублей на приобретение необходимой техники для бойцов СВО.
ТУСУР ведет работу по сбору помощи бойцам СВО совместно с Народным фронтом на постоянной основе. Ранее в этом году была закуплена партия специальных средств, включая рации, детекторы дронов, бензиновые генераторы, автономные отопители, радиостанции и другую необходимую технику.
Активное участие в работе по сбору гуманитарной помощи принимают студенты университета: участники патриотического клуба «Я горжусь!», активисты Движения Первых ТУСУРа.
Народный фронт организует отправку очередной партии гуманитарного груза на СВО. Подготовка к новой гуманитарной миссии НФ Томск-Донбасс сейчас в самом разгаре. К отправке готовится 2 фуры общим весом груза 40 тонн. Все собирается по заявкам наших земляков.
✅ Для обустройства боевых позиций нашим бойцам сейчас нужны строительный инструмент и оборудование, бензопилы, генераторы, пиломатериал.
Также на фронте всегда требуются средства связи, рации, системы спутникового интернета Старлинк, детекторы дронов Булат. Для укрытия нужны маскировочные сети, маск-халаты и тепловизионные одеяла. Для оказания самопомощи и лечения в полевых госпиталях требуются медикаменты.
Все это, а также адресные именные посылки мы собираем вместе с волонтерскими сообществами, предпринимателями, органами власти региона и участниками команды Молодёжка Народного фронта.
Холдинг «Вертолеты России», входящий в Ростех, поставил заказчикам 10 новых вертолетов Ми-8МТВ-1. Согласно сообщению, символические ключи от 10 винтокрылых машин получили сразу 5 российских авиакомпаний.
Переданные вертолеты будут выполнять рейсы в Сибирском, Уральском и Дальневосточном федеральных округах, где сыграют важную роль в повышении транспортной доступности удаленных территорий, говорится в сообщении.
Подчеркивается, что все поставленные вертолеты авиаперевозчикам были переданы в рамках контракта с Государственной транспортной лизинговой компанией (ГТЛК).
Доброго времени суток, на связи главный инженер проекта - Илья. В данной статье я расскажу о трудностях, с которыми мы встретились на пути создания «Проекта Д». Статья затронет временной промежуток создания дирижабля от зарождения идеи до сентября 2024 года.
Зарождение идеи
Данная часть текста является продолжением прошлой статьи, так что если вдруг вы не читали её, настоятельно рекомендую с ней ознакомиться: ТЫК
Идея создания дирижабля у меня возникла ещё несколько лет назад. Однако, тогда у меня не хватало навыков и знаний, я был молод и глуп (сейчас тоже, но немного поменьше). И вот, весной 2024 года, я решил, что нужное время наступило. Начать работу было решено с продумывания общего концепта БПЛА. А продумывать было что! Изначально я рассчитывал сделать совершенно другой дирижабль, нежели текущий «проект Д». Первая версия должна была быть высотным дирижаблем – носителем малых дронов, одновременно являющимся мощным ретранслятором сигнала. Именно из-за требования мощного сигнала, я решил изучить проектирование антенн, посчитав данную тему простой в изучении. Как же я заблуждался :)
Антенны и переквалификация
Чтобы научиться проектировать антенны, я потратил около месяца. Я даже добился некоторых результатов:
(распространение сигнала в разные стороны от антенны, где красный – хороший сигнал, синий - всё очень плохо)
Я пробовал многие вариации антенн, тестировал разные частоты. И даже что-то получалось. Это был неплохой результат для человека, только недавно узнавшего о принципах работы радиосвязи, но меня он мало устраивал. Потратив ещё некоторое количество времени, я попытался сделать опытный образец. Когда сборка была закончена, я собрал все свои остатки нейронов и решил… отказаться от идеи использования самодельных антенн и вообще решил пересмотреть концепт всего беспилотника. В результате мозгового штурма, было решено переквалифицировать дрон в сферу гражданских доставок небольших грузов.
Вторая жизнь проекта и поворотный механизм
После переработки концепта, я начал проектировать поворотный механизм камеры (Далее ПовМех). Первая версия механизма вышла довольно странной и громоздкой, так как я пытался сместить центры тяжести, чтобы максимально разгрузить сервоприводы.
(Вот он – монстр. Выглядит ужасно, не правда ли?)
ПовМех 1 мне не понравился – он был тяжёлым, шумел, заедал. Поэтому я потратил ещё некоторое время, чтобы перемоделировать его в нечто более визуально приятное. Так появился ПовМех 2:
(ПовМех 2. Фото собранного в реальности лежит в нашем телеграмм канале. Ссылочка будет в конце статьи)
ПовМех 2 устроил меня гораздо больше. Он меньше первой версии более чем в два раза, а также тише и продуманней. Собран ПовМех 2 был относительно недавно – в сентябре. Но если вы подумали, что на этом путь поворотного механизма завершён, то вы ошибаетесь. На данный момент планируется спроектировать третью версию, в которой мы исправим все недочёты второй версии, а главное которая будет более компактной.
Посадочная платформа?
Ну а что тут сказать – посадочная платформа и точка.
(на фото один из ранних набросков площадки без верхней крышки. Размеры 20 на 20 см)
Площадку будет обнаруживать специальный алгоритм камеры дирижабля над точкой назначения, после чего аккуратно опускать груз максимально близко к площадке.
Общее виденье проекта
В прошлой статье мы не сказали, каким планируется «Проект Д». Поэтому я отвечу здесь.
Это будет гибрид квадрокоптера и дирижабля длиной около 8-12 метров. Масса полезной нагрузки сильно зависит от используемых материалов, но планируется не менее 20-25 кг. Запас хода – минимум 50 км. Потолок высоты – около 1000 метров. Ориентировочная себестоимость 250-350 тыс. руб.
Будет разработано две версии: Первая – один тестовый дирижабль, где газовый баллон с гелием будет уменьшен в угоду удешевления производства для отработки технологий и навыков. (Полезная нагрузка околонулевая) Вторая – полноценный продукт, все статьи и расчёты будут ориентированы на него.
Важно понимать, что проект находится на ранней стадии развития. Многое будет переработано и пересмотрено
Послесловие
Благодарю вас за прочтение данной статьи! В этот раз я не указывал точные технические данные в угоду более лёгкой читаемости текста. Однако, если вы хотите больше цифр, напишите об этом в комментариях, и тогда в следующий раз я распишу больше о разных узлах БПЛА. В октябре мы сделали много всего, поэтому следующий текст явно будет содержать больше интересного контента. Если вы являетесь специалистом дирижаблестроения или подобной сферы, убедительная просьба не бросаться палками. Если же вы готовы дать нам совет – мы будем вам крайне признательны.
На данный момент связаться с нашей командой возможно через:
«Человек, который верит в сказку, однажды в неё попадает, потому что у него есть сердце…» - Сергей Павлович Королёв
Доброго времени суток. Если ты читаешь данную статью, значит тебя заинтересовала наша идея дирижабля под кодовым названием "проект Д". А может тебя заинтриговал только заголовок? Мы в целом не против. Будем честны, на это и был расчет. Данный текст разделён на несколько частей для удобства чтения. Они сюжетно независимы, так что если какая-то часть покажется скучной - её можно смело пропускать.
С чего всё началось?
Однажды мы задумались:почему человечество почти не использует дирижабли? В наше время они выполняют лишь функции больших экранов с рекламой, да ещё пару не особо значимых вещей. Несомненно, они обладают своими значительными недостатками, но ведь у них есть и свои плюсы. Главное преимущество данного вида транспорта – по сути неограниченная дальность, а это в условиях современной России с её размерами уже звучит заманчиво. Именно с этой мысли и зародилась идея разработки БПЛА под кодовым названием “проект «Д»”. Устройство такого беспилотника максимально простое - баллон с некоторым летучим газом, да различная электроника для автономного полёта из точки А в точку Б.
Целью нашей команды стало создание дрона, который стал бы гибридом квадрокоптера и дирижабля. Он должен одновременно ликвидировать недостатки этих двух летательных аппаратов, и при этом иметь плюсы от обоих. В теории данный беспилотник будет способен совершать полёты в несколько десятков километров, чтобы доставлять небольшие посылки и грузы в отдалённые населённые пункты. И всё это при относительно небольшой себестоимости полёта! (чтобы теперь даже в самой отдалённой деревне можно было заказать Сет Калифорния и пару бургеров).
Летающая вундервафля, которая везёт роллы в Магадан). Рисунок нейросети
Кто мы?
Далее в нескольких абзацах мы представимся и кратко расскажем о своей роли в проекте. Первым о себе расскажет тот, с чьей шальной мысли и начался "Проект Д".
Меня зовут Южаков Илья. Я инженер-конструктор в нашей команде. Проектирование различных узлов БПЛА, технические расчёты, подбор материалов и оценка примерных затрат - это всё по моей части. В реальности получаю образование инженера-конструктора жидкостных ракетных двигателей. К текущему времени мною собраны и протестированы уже несколько узлов дирижабля (однако в каждом есть замечания, которые нужно править). Теперь о себе расскажет наш гений искусственого интеллекта и повелитель кода)))
Меня зовут Всеволод Олегович, в данном проекте я исполняю роль главного (и единственного на данный момент) программиста в команде. Создание ПО, программирование микрокомпьютеров и систем искусственного интеллекта - это моя настоящая и будущая работа. Тут нет трогательной истории, что я загорелся этой идеей, потому что я за экологию и хочу что бы ПВЗ маркетплейсов открылись у белых медведей на северном полюсе. Все проще, я заинтересовался проектом, так как решил что он интересный, сложный, но нам более чем под силу, плюс он хорошо подходит как дипломная работа. На данный момент получаю образование .NET программиста, основной язык - c#, но так же есть знания в py, c++, js и разных языках разметки, ну и турбопаскаль с кумиром)))
На момент написания этого текста я занимаюсь ПО Sokol, что это/зачем это/как это работает я отвечу в отдельной статье. Я думаю в этой статье чувствуется разный стиль написания, так как мы писали ее на пару вдвоем. Дальше такого не будет. Статьи про дирижабль будет писать Илья, статьи общего характера как эта и статьи про Sokol - пишу я, Всеволод Олегович.
Итог
Благодарю за прочтение данной статьи. Надеюсь вам понравилась наша идея и вы впредь будете за ней следить.
И помните – мы здесь лишь для того, чтобы делать вундервафли реальностью!
По мере появления аудитории и увеличения заинтересованности людей к нашему проекту, мы создадим аккаунт на бусти или схожем сервисе.
На данный момент вы можете с нами связаться здесь: Почта - sevaTeti@yandex.ru Телеграмм канал, где мы показываем прогресс работы
✈️В Сибири успешно прошли испытания «Партизана» — нового российского тяжелого транспортного беспилотника, у которого нет аналогов в мире. Маневренный и быстрый самолет сможет доставлять грузы до тонны на тысячу километров.
