Расскажу вкратце, на основе своего опыта работы
Интересно, что есть студенты достаточно высокого, с точки зрения словарного запаса, уровня, формально изучившие все основные правила, но говорящие "peoples" и вообще с трудом применяющие многие базовые правила грамматики. Почему так происходит? Я думаю проблема простая: теории много, отработки мало. Вот вот эта книга, как мы ее, называем "Синий Мерфи". Если вы прочитаете до конца, все проделаете, то я думаю, это еще не будет означать, что вы не будете делать ошибок в самых простых правилах. В нем на одно правило одна страничка упражнений. Этого явно недостаточно. Мерфи - это скорее справочник, а не учебник.
Нужно находить больше примеров, больше упражнений, доводить до автоматизма. Берите другие книги, ищите упражнения в интернете, чтобы могли с одного взгляда на задание проделывать его в уме за секунду, только тогда у вас получится то же самое делать в разговоре. Вполне можно это сделать самостоятельно, и даже лучше делать самостоятельно, только вы сами знаете, когда появится чувство уверенности
Я сам делал упражнения (в том числе, на перевод) в том же самом Голицынском, Качалова-Израилевич, Дроздова, многих структурно похожих на Мерфи учебниках вроде GrammarLab, делал упражнения на PuzzleEnglish, LinguaLeo.
Если вы не можете сделать упражнение быстро, то шансов на то, что в разговоре вы не запнетесь, немного, мозг просто будет перегружаться, ведь вам нужно думать и о смысле речи, и о словарном запасе, и еще придавать ей форму. Чтобы какую-то идею высказать, нужны мыслительные ресурсы, и на грамматику или слова уже не хватает концентрации. Вот и получается, что речь замедляется, начинаются ошибки.
Правильный порядок введения нового правила в речь:
2) научиться распознавать его
3) сделать упражнения (много), чтобы его автоматизировать
4) применить его по отношению к себе в учебных ситуациях
5) постепенно применять его в разных ситуациях, в том числе и в реальных жизненных
Если что-то пропустить, то будет сложно. Например, если только посмотреть объяснение, то будет сложно применять правило быстро, даже если вы все помните. Если вы сделали много упражнений, но не использовали со своими идеями, то будете теоретиком английского. Если говорите, не изучив правил, то уже как повезет, где-то будет правильно, где-то нет. Это относится, конечно, ко взрослым в первую очередь, понятно, что дети отлично говорят без всяких правил.