Что не так с осями?
UPD:
Всем спасибо за советы и пути решения. Внезапно оказалось, что я клоун, который случайно вместо шкива на 20 зубов, поставил шкив 16, из-за чего одна из кареток осью X тормозила. Об этом я узнал, когда поставил два двигателя вал к валу для проверки шага. В любом случае, если что-то подобное повторится, то благодаря вам я знаю что с этим делать.
Отдельная благодарность @trew21 за схему подключения шаговиков и @user8926678 за схему механики с одним мотором.
Имена всех остальных я не смогу перечислить, вам я тоже выражаю свою благодарность. Спасибо за ваши ответы.
Не так давно собрал вот это чудо. Двигатели от светового оборудования со сцены. Собирал сам, моделируя всё что только можно в blender. Детали напечатаны на 3д принтере.
До этого у него была активна только 1 ось Y (мне 15 см ремня не хватило). Сейчас я получил новый ремень и натянул его с другой стороны (на вторую ось Y). И внезапно ось X стало перекашивать. Она как будто один из двигателей получает хрень, а не команду от драйвера. На видео всё видно.
Что это может быть? Некачественные детали (движки, материнка), я чего-то в механике не понимаю или это программно решается?
Материнка: mks dlc32 v2.1
Движки: T1720 minibea thai ltc (какие-то ноунеймы как будто)
Драйвера: A4988
Прога: LaserGRBL
Фотка материнки:
Ось Y, которая ведёт себя неадекватно, до этого работала нормально. Стоило добавить ремень на вторую сторону (Я ТОЛЬКО ДОБАВИЛ РЕМЕНЬ) сразу начался какой-то хаос.
Дополнение: сопротивление на каждой обмотке шаговых двигателей 66±0,5 ом
