Недавно нашел фотки дипломного проекта. Угадайте что это хотя бы чисто теоретически (нет это не кальян, хотя хотелось бы) и рассказывайте что у вас было

Всем привет! Решил, что тема достаточно узкая и техническая, чтобы кому-то в 3D-печатном сообществе зайти.

Сделал сушилку для филамента сам, потому что жаба душила покупать — и не пожалел (много текста)

Короче, дело было так: филамент у меня, как у всех, постепенно тянул влагу из воздуха, печать начинала потрескивать и плеваться, а покупные сушилки на маркетплейсах либо стоят как небольшая почка, либо по факту греют коробку "на глазок" без нормального контроля температуры. Ну и как человек, у которого руки чешутся, я решил — а почему бы не собрать свою. С экраном, вебом, профилями под разные пластики и вообще по-нормальному.

Осторожно: дальше много технических подробностей и рассказ про то, как я спалил пару деталей по пути.

Что внутри

Мозги — Wemos D1 Mini на ESP8266. Дёшево, есть WiFi из коробки, чего ещё для счастья надо.

Начинка:

• PTC-нагреватель 12V 100W — гоняется через силовой модуль, никакого "включил напрямую и молись"

• Два датчика SHT31 (не один!) — специально поставил два в разных точках камеры, чтобы видеть реальный разброс температуры, а не верить одной точке

• Два вентилятора 4020 — гоняют воздух через нагреватель по кругу

• Отдельный вытяжной вентилятор — периодически проветривает камеру, выгоняя влажный воздух наружу

• OLED-дисплей и энкодер — управление без веба, если вебом лень пользоваться

• Корпус — обычный герметичный контейнер IKEA на 10.6 литра, никакого хитрого 3D-печатного корпуса, зачем плодить сущности

Зачем два датчика температуры, а не один

Вот тут реально было интересно. Поставил два SHT31 в разных концах камеры — и оказалось, что разброс температуры по камере при установившемся режиме составляет ~0.8°C (один датчик показывал 64.6°C, второй 65.4°C). Немного, казалось бы, но это подтвердило то, что я подозревал: одна точка измерения — это не то же самое, что реальная средняя температура по всему объёму, особенно если филамент лежит не прямо под нагревателем.

Как грею — не просто "вкл/выкл"

Сначала было банальное реле "грей пока не дойдёт, потом выключи, потом снова грей" — классический bang-bang контроль. Получалось довольно кривое колебание температуры вокруг заданной. Переделал на пропорциональное управление мощностью нагревателя в зависимости от того, насколько далеко от целевой температуры:

Разница с уставкой Мощность нагревателя больше +2°C 0% от 0 до +2°C 30% от -3 до 0°C 70% меньше -3°C 100%

Стало на порядок стабильнее, без рывков и перегрева.

Вытяжка — тоже не просто "раз в N минут"

Изначально вытяжной вентилятор просто включался каждые 10 минут на 10 секунд, весь цикл сушки одинаково. Но подумал — а ведь влага же не линейно уходит из пластика, в начале сушки испарение самое активное, а к концу цикла филамент уже почти сухой и особо нечего выгонять. Так что сделал убывающую схему по времени:

• первые 50% времени сушки — вытяжка каждые 3 минуты на 20 секунд

• следующие 25% — каждые 5 минут

• последние 25% — каждые 10 минут

По ощущениям (и по графику влажности в вебе) — работает куда логичнее, чем фиксированный интервал на всю сессию.

Веб-интерфейс

Через браузер (телефон/комп) можно:

• выбрать профиль (PLA/PETG/ABS/Custom), время и температуру

• следить за температурой и влажностью в реальном времени, отдельно по обоим датчикам

• смотреть график всего сеанса сушки — отдельно температура, отдельно влажность

• ставить на паузу, менять температуру на лету, вручную дёргать вытяжку

• заливать обновления прошивки по воздуху (OTA), без разборки корпуса ради USB

А ещё — что оказалось внезапно полезным — устройство теперь всегда поднимает свою точку доступа WiFi, даже если рядом нет вообще никакого роутера. Утащил сушилку на работу, где с интернетом не очень — подключился телефоном прямо к самой сушилке и рулю ей без всякой сети. Мелочь, а приятно.

Про грабли (куда без них)

• Спалил один MOSFET (IRLZ44N), перепутав ножки Drain/Source. Горит нагреватель без остановки — весёлый вечер был.

• Так же спалил Wemos d1 mini, один раз.

• Тот же IRLZ44N норовил открываться сам по себе без резистора между Gate и Source, пока ESP не подключена — тоже не сразу понял, в чём дело.

• В итоге перешёл на готовые модули MOSFET-драйверов (типа D4184) — со встроенной обвязкой, вообще никакой головной боли, надёжно работают прямо от 3.3V.

• Проверял вытяжной вентилятор: команда с веба вроде срабатывает (лампочка на плате гаснет — значит сигнал реально идёт), а вентилятор физически не крутится. Долго думал на прошивку, оказалось — банально переломаны провода питания (кусок остался от старой светодиодной ленты, светодиодные провода для силовых соединений — так себе решение, не повторяйте).

• На главном экране иногда вылезали натуральные иероглифы вместо процента влажности. Грешил на переполнение памяти, на глюки датчика — а по факту оказалось, что просто индикатор WiFi и цифры влажности рисовались на экране друг поверх друга. Классика "баг там, где не ищешь".

Итог

Работает стабильно уже который месяц, сушит PLA за 3-4 часа при 55°C, PETG за 5 часов при 65°C, ABS/ASA — 6 часов при 80°C. Полёт нормальный.

Температуру в 55С нагоняет за 7 мин, в 65С уже за 11 минут. Довольно таки быстро.

Кстати, отдельная маленькая победа: заказывал самоклеящуюся пробку 2мм толщиной — обклеил ей контейнер изнутри. Копейки стоит, клеится без проблем, а разница ощутимая: потери тепла заметно упали, нагреватель стал реже включаться на полную мощность, чтобы держать температуру. По сути, простое утепление — а результат как от апгрейда железа. Так что если у кого-то тоже самодельная сушилка в обычном пластиковом контейнере — маленький, дешёвый и практически бесплатный лайфхак.

Если кому-то интересно повторить — могу выложить исходники прошивки, схему подключения и вообще все подробности. Пишите в комментах, если надо — соберу подробный гайд по сборке отдельным постом.

ИТОГ: по деньгам вышло не сильно дешевле чем Crerality на 2 катушки, но сильно интересней. Приобрел опыт с прошивками ардуино, приобрел опыт пайки. Да и вообще довольно интересное это занятие оказалось.

Всем сухого филамента 🙃

Идея игры и название “Space Potatoes” — отсылка к циклу рассказов Станислава Лема о Ийоне Тихом, а именно «Путешествие двадцать пятое», где главный герой вспоминает о том, как неподалеку от планеты Таирия на него напал хищный картофель.

Движок проекта был основан на проекте «Doom для Arduino Uno» от daveruiz (github.com/daveruiz/doom-nano).

Состав проекта

• Микроконтроллер: Arduino Uno (ATmega328P)

• Дисплей: OLED 0.96" 128x64 (SSD1306)

• Ввод: Тактовые кнопки — 6 шт.

• Звук: Пьезоизлучатель (зуммер)

• Монтаж: Breadboard и провода-перемычки

Использовано ресурсов системы

• RAM: 88.9% (использовано 1821 байт из 2048 байт)

• Flash: 99.7% (использовано 32174 байт из 32256 байт)

Попробовать игру можно без сборки схемы в живую. Достаточно запустить клон проекта в симуляторе схем Wokwi (онлайн версия симулятора бывает долго грузица в зависимости от нагрузки на сервер): https://wokwi.com/projects/468449607199932417

Управление

• LEFT (влево) — Поворот налево

• RIGHT (вправо) — Поворот направо

• UP (вверх) — Движение вперёд

• DOWN (вниз) — Движение назад

• FIRE — Стрельба / Атака кулаком

• WEAPON — Сменить оружие

Ключевые особенности

• 3D-графика: Рендеринг 3D-сцены с textures в реальном времени.

• Игровой мир: 4 уровня (3 основных, 1 секретный).

• Интерактивность: Открывающиеся двери, текстурированные и анимированные стены.

• Боевая система: 4 типа оружия, 4 типа рядовых врагов, 3 типа боссов.

• Игровой процесс: 3 уровня сложности, скрытые пасхалки.

• Интерфейс и визуал: Анимированный HUD, анимированные заставки начала игры, хорошего и плохого финалов.

• Аудио: Опция включения/выключения фоновой музыки.

• Чит-код Konami: ↑ ↑ ↓ ↓ ← → ← → FIRE WEAPON

Игровые отсылки и пасхалки

Оружие

• E_WEAPON_BLASTER — бластер (Star Wars)

• E_WEAPON_PLASMA_CUTTER — лазерный резак (Dead Space)

• E_WEAPON_BFG9000 — оружие BFG9000 (Doom)

Предметы

• E_SEPULKI — сипульки (книги Станислава Лема о Ийоне Тихом)

• E_METAL_BOX — куб-компаньон (Portal)

Текстовые цитаты в заставках

• Вступление: "FAR FAR AWAY NEAR TAIRIYA" (отсылка к Star Wars)

• Хороший финал: "TO INFINITY AND BEYOND" (фраза Базза Лайтера, Toy Story)

• Плохой финал: "WASTED" (экран смерти, GTA)

Ссылка на GitHub: https://github.com/dotermine/3D-game-Space-Potatoes-for-Arduino-Uno