Минитрактор на дистанционном управлении(Часть 3)
Привет подписчикам, которые подписались и хотели наблюдать за постройкой минитрактора!
Казалось бы, уже декабрь, зима в разгаре — пора было установить небольшую лопату и попробовать чистить снег. Но нет — на помощь, как и прежде, спешит «ЛуАЗ» с лопатой.
Ох, по-моему, я уже говорил об этом… Ах да, в прошлой части!
Однако, несмотря на мелкие шаги и большие перерывы, есть результат: совершен первый выезд.
Основная проблема, конечно, — в разработке приложения для Android на Java.
Также на данный момент возникла проблема с сервоприводом DS3218MG, который управляет заслонкой карбюратора: иногда, в случайный момент, он начинает самопроизвольно открываться и закрываться. Вероятно, это связано с использованием FreeRTOS на Arduino Mega.
Кроме того, я отказался от родного карбюратора, обычно устанавливаемого на двигатели от мотоблоков, мотокультиваторов и т.д. Во-первых, так оказалось проще подключить сервопривод газа. Во-вторых, не пришлось устанавливать дополнительную заслонку для перекрытия воздуха — ведь при запуске «на холодную» обычно приходилось изрядно потеть, чтобы завести двигатель.
Обязательно топливный фильтр и вакуумный топливный кран.
Процесс поиска максимального открытия заслонки.
Ниже — видео с проверкой перед тем, как начинать хоть как-то убирать провода и принимать решение о натяжении цепи, чтобы минитрактор мог двигаться вперёд. Дело в том, что, хотя коробка передач стоит в нейтральном положении (иначе стартер не сработает), выходной вал всё равно проворачивается — и этого достаточно, чтобы минитрактор начал движение. Вероятно, это происходит из-за густого масла в коробке при первом пуске, в дальнейшем всё нормализуется.
Какие дальнейшие планы:
Разобраться с дерганьем сервопривода
Сделать какой-нибудь капот, но не квадратный, что-то в стиле Паперкрафт (Papercraft)
Исправить косяки приложения для Android
Перенести глушитель вниз
Изготовить небольшую лопату, чуть шире минитрактора
И видится мне, что этот список будет пополняться и пополняться...В общем, как-то так.
Советы и критика приветствуются.