wirusoal

Пикабушник
поставил 1 плюс и 28 минусов
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
5073 рейтинг 44 подписчика 176 комментариев 9 постов 7 в горячем
8

Ответ на пост «Яйца, которые не смогли...»

Все зависит от сортировочной машины на птицефабрике. У нас одна сортировочная машина с тремя выходами в которые мы можем перенаправлять яйца определенного веса. Один конвейер автоматизированный и сам складывает яйца в ячейки. Остальные два ручные, там пара женщин руками складывают в ячейки. В зависимости от времени заселения курочек(точнее возраста) в корпуса, они несутся по разному, если курочки молодые, то они несут в большом количестве яйца категории С3 и мы перенаправляем эти яички на автоматизированный конвейер т.к он работает очень быстро. А другие категории мы перенаправляем на ручные конвейера т.к их пока мало. Когда у курочек уже взрослый возраст, начинают массово идти яички С0,С1, тогда мы пускаем их на один автоматизированный конвейер т.к физически не можем руками все это собрать, а яиц идёт очень много и корпусов не мало, если вовремя всё не собрать, в корпусах яички начнут падать с яйце сборных лент из-за переполнения. По этому не удивительно, что иногда можно встретить яички категории С0 и С1 вместе. На картинке ниже как раз видно, что С0 и С1 идут на один автоматический конвейер  под номером 2

Ответ на пост «Яйца, которые не смогли...» Яйца, Вертикальное видео, Обман, Проверка, Взвешивание, Синявино, Видео, Ответ на пост

А это сам конвейер под номером 2

Показать полностью 1 1
57

Продолжение поста «Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1»

Привет) Ну что же, наступила нормальная теплая погода. Я доделал свой ЧПУ(со2) станок. Естественно сборка пошла не по плану, а именно в начале создания 3D модели трубка должна была размещаться не на подвижной оси, но после первых проб, стало ясно, что есть небольшие  смешения и настроить нормально зеркала невозможно. Пришлось разместить трубку лазера на подвижную ось, что очень сильно облегчило настройку, но еще и добавило высоковольтные провода и трубки для охлаждения. Обшил корпус станка оцинкованным листом т.к в моем месте обитания, купить что-то другое сложно, добавил сверху окошко из оргстекла(даже еще не снял пленку), добавил вытяжку, как оказалось слабую, сейчас думаю. В комментариях к предыдущему посту писали, что необходимо сделать редуктор и думаю они были правы, его скоро добавлю, резка мелких деталей будет лучше. Электрическая часть будет тоже переделываться, поменяю провода и в будущем откажусь от mach3 и ПК, куплю контроллер для лазерного станка. Вместо помпы для охлаждения использовал топливный насос от ваз 2110 с емкостью 100л.Режет это все дело вот так

И пару фотографий

Продолжение поста «Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1» ЧПУ, Своими руками, Видео, Длиннопост, Лазерная резка, Ответ на пост
Продолжение поста «Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1» ЧПУ, Своими руками, Видео, Длиннопост, Лазерная резка, Ответ на пост
Продолжение поста «Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1» ЧПУ, Своими руками, Видео, Длиннопост, Лазерная резка, Ответ на пост

Первый результат

Продолжение поста «Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1» ЧПУ, Своими руками, Видео, Длиннопост, Лазерная резка, Ответ на пост

Всем спасибо, всем пока))

Показать полностью 4
846

Мини игрушка в браузере со сканером штрих-кодов

Попал на короткое время в мои руки сканер штрих-кодов Zebra ds22

Мини игрушка в браузере со сканером штрих-кодов Сканер штрихкодов, Javascript, Видео, Штрихкод, Игры

И тут мне пришла в голову идея сделать мини игрушку в которой надо успеть считать коды пока они не пропали ,и заодно изучить методы для работы с ним. Конкретно в данном примере сканер был переведен в режим эмулирования клавиатуры, а на мониторе запущен обычный google chrome с страничкой и кодом на javascript который с помощью keypress получает символы до того момента пока не встретит эмуляцию клавиши Enter тем самым на выходе мы получаем штрих-код без всяких sdk api прямо в браузере:)

Напомнило игрушку на денди:)

Мини игрушка в браузере со сканером штрих-кодов Сканер штрихкодов, Javascript, Видео, Штрихкод, Игры
Показать полностью 2 1
72

Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу

Всем привет. Желание конструировать у меня не пропадает с самого детства. Новые игрушки на глазах родителей разбирались моментально и собиралась какая-то неведомая дичь. Первая батарейка и горящая лампочка от неё, первое короткое замыкание, паяльник, канифоль и прочее прочее постепенно добавлялось с возрастом и мозгами. Первый класс, первый компьютер, не понимая тогда вообще ни чего в нем удалял разные dll файлы считая себя хакером и получая годных люлей когда слетал windows. Первое Hello World на Паскаль, эх, как давно это все было. Но энтузиазм не угасает по сей день. Первая попытка сделать, что-то удаленно управляемое была в 2015 году, эта была обычная машинка с веб-камерой и raspberry pi на борту, управление происходило через браузер с помощью скрипта на python + flask.

Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу Ros, Arduino, Робототехника, Своими руками, Робот, Гифка, Banana Pi, Длиннопост

На данный момент скилл в программировании, электроники подкачался и бывают разные попытки, сделать что-то интересное, пусть даже и бесполезное(как тут https://pikabu.ru/story/popyitka_postroit_i_nauchit_deltarobota_igrat_na_sintezatore_7642204 ), для меня главное опыт.

И сейчас я решил добавить в свою копилку знаний разработку автономных платформ с использованием ROS. А почему бы и нет?

Robot Operating System (ROS) - это гибкая платформа (фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. Это набор разнообразных инструментов, библиотек и определенных правил, целью которых является упрощение задач разработки ПО роботов. (определение взял тут)

Первым делом, заказал два моторчика от стеклоподъемников, которые приводят платформу в движение и энкодеры которые с помощью PID регулятора поддерживают заданную скорость вращения, Arduino nano, banana pi m3 вместо raspberry pi 4 и китайский лидар. Когда это добро пришло, смоделировал платформу и вырезал на ЧПУ, так же смоделировал крепления энкодеров к моторчику стеклоподъемников, подключил все это дело к Arduino nano, залил прошивку, установил пакет ros на banana pi которая в дальнейшем встанет на платформу.

Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу Ros, Arduino, Робототехника, Своими руками, Робот, Гифка, Banana Pi, Длиннопост
Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу Ros, Arduino, Робототехника, Своими руками, Робот, Гифка, Banana Pi, Длиннопост
Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу Ros, Arduino, Робототехника, Своими руками, Робот, Гифка, Banana Pi, Длиннопост

На данный момент могу только в управлять и в программе для визуализации(rviz) получать положение платформы

Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу Ros, Arduino, Робототехника, Своими руками, Робот, Гифка, Banana Pi, Длиннопост

Следующий этап перенести banana pi на платформу, поставить kinnect 360 + лидар для создания карты помещения и попробовать запустить платформу автономно. И останется самое сложное все это облагородить, а именно попробовать включить фантазию и смоделировать красивый корпус. На этом пока всё:)

Я в ВК

Показать полностью 5
125

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1

Ну что же, из названия статьи думаю стало понятно, что я начал себе строить co2 ЧПУ станок, шел я к этому долго, подкапливая деньги и заказывая комплектующие. Пока детали приходили частями,я решил чуть освоить 3D моделирование и начать моделировать сам станок, что бы с помощью 3D принтера начать печатать разные переходники, что бы не колхозить как делал это с фрезерным ЧПУ  т.к при со2 резке необходимо соблюдать точность при постройке. Ниже комплект зеркал, линза, а еще ниже 3d модель и отпечатанная деталь + nema 23

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост
Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост
Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

Эти детали нужны для того, что бы луч лазера из неподвижной лазерной трубки направлялся в точку реза, преодолевая подвижные части оси X и Y

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

Кстати вопреки страху и риску ,лазерная трубка в мою деревню пришла почтой России в целости и сохранности, спасибо Китайцам за хорошую упаковку. Трубку для начала я взял мощностью 40w и один блок розжига(китайцы напутали и прислали два)

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост
Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

Когда моделька была уже готова, я закупил железо и начал варить корпус и отдельно рамку где будут располагаться основные части станка, электроника, трубка, направляющие и прочее.

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

Ниже расположен корпус который зашьется листами железа и пойдет на покраску

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

Сама станина которая потом просто встанет внутрь корпуса с готовой электроникой и осями. Делал я это для только для удобства, т.к наступили холода и отапливаемое помещение у меня не такое большое, что бы развернуться с таким станком, по этому часть станка делаю у себя в комнате. Правда прекрасно понимаю, что могу пожалеть, что сделал именно так, т.к потом просто замучаюсь все ровнять, что бы не было винта.

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

И на момент написания статьи имеется вот такой результат, который можно посмотреть на этой гифке. Благодарю за просмотр)

Строю новый ЧПУ станок(CO2) Часть 1 ЧПУ, Своими руками, Гифка, Длиннопост

P.s Статья написана, что бы поделиться своими успехами

Показать полностью 10
326

Поработал на паровой котельной

Удалось в перерывах между сушкой зерна проработать на паровой котельной. Сама котельная представляет из себя морской контейнер снаружи

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

Моя задача была приходить утром, открывать газовый кран, кран подачи воды и включать целый ряд рубильников в щитке автоматики.Далее щёлкнув тумблер "вкл горелки" наблюдать за процессом нагрева и уровнем воды в котле, пополняя его пока котел не выйдет в режим автоматики.

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

Сам процесс нагрева прост. Есть большой котел с газовыми горелками, который греет воду до состояния пара и по трубам отправляет пар уже на разные нужны. В нашем случае для получения мясокостной муки.

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

Вода в котел подаётся не сразу из скважины,а проходит подготовку: нагрев,химводоподготовку

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

Это бак подпитки котла, в нем держится температура воды около 85 градусов,если температура падает до 75,то открывается электроклапан на трубе с паром и котёл греет воду сам для себя. По началу пугался т.к трясется во время нагрева вообще всё внутри.

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

В этих двух баллонах происходит подготовка воды,а именно умягчение. Черный и синий бак позади являются солевыми. Справа в углу стоит станция поддержания давления.

Поработал на паровой котельной Паровая, Работа, Длиннопост

Вид коридора.

На этом мини экскурсию можно и закончить. Пост сделан для людей которые проходили мимо подобных котельных и задавались вопросом :"А что же в этом контейнере?" А может кому просто интересны подобные сооружения)

Показать полностью 6
652

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке

Из предыдущего поста про постройку ЧПУ станка в комментариях я указал,что являюсь жителем деревни.В моей деревне есть птицефабрика которая во временя уборки урожая сушит на своей территории зерно. В этом году фабрика поставила себе новую и современную сушилку. От слова "современная" у рабочего работающего на старой сушилке произошло в голове: "компьютер, тяжело, да зачем оно мне надо под старость лет" и он решил искать замену себе и выбор пал на меня "молодой, разбирешься, ты же в компьютерах понимаешь и тут поймёшь". Как итог я согласился поработать, т.к в деревне работы не много и было интересно попробовать что-то новое. Так же разрешили поучаствовать в процессе сборки.

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Для чего жё происходит процесс сушки? Для длительного хранения высушиваемых культур т.к с поля приходит влажное зерно и моей задачей является высушить(согнать влажность до определенного процента в моем случае до 14%)

Как происходит процесс? А процесс сушки происходит с помощью нагрева и воздуха, мы просто подаём горячий воздух в камеру с культурой тем самым происходит испарение влаги.

В моем случае используется две камеры, одна для нагрева(верх),а другая для охлаждения(них) в которых используются очень мощные вентиляторы

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Процесс этот потоковый, культуру заводят машинами в засыпной бункер и от туда по транспорту она поступает на норию (эскалатор знаете? Смысл тот же ,только смотрит на 90 градусов относительно земли и доставляет культуру в ковшах на верх) и далее по трубе попадает в сушилку. Далее уже культура потихоньку опускается вниз, параметр разгрузки регулирую я,в зависимости от влажности которую завезли чем медленнее спускается тем суши становится зерно,но это ещё зависит от температуры в камере нагрева. На самом деле в начале обучения было тяжело вникать во все нюансы о которых долго можно писать. Но ладно, прогретое зерно опускается ещё ниже уже в камеру охлаждения, охлаждается и снова поступает в норию,а далее в бункер разгрузки,а далее на склад.

Ниже последуют фотографии процесса

Наполнение бункера

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Управление происходит с помощью двух пультов, шкаф с кнопками и сенсорная панель

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост
Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Разгружаю просушенную культуру и отправляю на склад

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Сама сушилка с боков:)

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост
Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

И конечно же фото старичка который славно отработал своё

Компьютерщик? Есть для тебя работа на сушилке Сушилка, Работа, Длиннопост

Статью написал сидя перед панелью оператора не ставя цель написания супер статьи,а просто кратко поделился рабочим процессом)

Показать полностью 9
13

Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе

Всем привет.Это мой второй пост на данном сайте.

Скажу сразу,что для тех кто зашел посмотреть видео работы,то оно в самом конце, хотя статья не большая вышла.

Я попытаюсь рассказать о постройке дельта робота. Скажу сразу, что конкретной цели при постройке дельты я не ставил.Все делалось для набора опыта в 3d моделировании и программировании, ведь как говорится "опыт - самый лучший учитель".

Самым первым делом я заказал двигатели nema 17, драйвера шаговых двигателей А4988 и удобная платы для подключения и настройки шага для этих драйверов,а так же блок питания на 12 вольт 3 ампера, три концевых выключателя,пару карбоновых труб и конечно же Arduino nano которая и является мозгом нашей дельты, но можно было заказать связку Arduino Mega 2560 + Ramps. Это избавило бы меня от кучи проводов.

Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост

Пока ждал посылку из Китая,я начал заниматься 3d моделированием самой платформы.Печатью кронштейнов под двигатели и упорные подшипники,а так же резкой из фанеры самой платформы.Какое же было мое восхищение когда напечатанные детали и вырезанная платформа совпала по всем отверстиям. Тогда я испытал эмоциональный взрыв и небольшую гордость за себя.

Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост

На сайте thingiverse был найден и распечатан редуктор с передаточным соотношением 1:4(можно было больше) т.к я имел сомнение, что Nema17 сможет поднимать рычаги моей конструкции хоть сделаны они из карбоновых трубок,что облегчало конструкцию.Так же благодаря редуктору мы получаем более точную дельту,но жертвуем скоростью.Дальше несколько фотографий процесса сборки. Скажу сразу, нормальной смазки для шестеренок редуктора не имел на тот момент,по этому взял из гаража смазку для шрусов от чего пластик приобрел желтый цвет.

Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост
Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост
Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост
Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост

На Arduino стоит GRBL,что управляет у некоторых самодельщиков ЧПУ станками. Программу для управления писал на python 2.7 для управления кинематикой дельты взял готовый скрипт с гитхаб который преобразует координаты в углы на которые поворачиваются плечи дельты. Поверх него натянул уже морду на pygt5, добавил калибровку камеры с помощью OpenCV.Движением дельты можно управлять двойным кликом по видео с веб камеры, но пока есть небольшие проблемы с калибровкой,чем дальше от центра кликаешь, тем больше погрешность между центром дельты и виртуальным прицелом в окне видео.

Попытка построить и научить дельта-робота играть на синтезаторе Своими руками, Arduino, Видео, Длиннопост

И в конце добавлю кривое видео,которое снято было давно и дрожащими руками.Извиняюсь за съемку т.к в это время смотрел на монитор,а сейчас переснять нормально пока нет возможности.Всем спасибо,что дочитали до конца.

Показать полностью 7 1
1112

Собрал я ЧПУ

Всем привет) Моё имя Александр и я живу в деревне в Новосибирской области.С детства увлекаюсь конструированием и программированием. В один день пришла идея в голову соорудить ЧПУ станок, пришлось прошерстить алиэкспресс в поисках драйверов,шаговых двигателей и платы управления. По неопытности мой выбор пал на дешевый китайский набор состоящий из трех двигателей 57bygh603 и синей платы управления, вместо ходовых винтов вначале использовал обычные строительные шпильки, которые в дальнейшем я заменил на нормальные винты. Железо для постройки рамы позаимствовал у соседа. В качестве направляющих использованы обычные железные уголки по которым катаются подшипники.В общем результатом я доволен, пусть режет не быстро и не совсем точно,но меня все устраивает.И так же хочу сказать родителям у которых есть дети. Если ваши дети,что-то делают непонятное для Вас собирают,паяют или что-то подобное,не стоит им говорить,что они тратят время на ерунду,лучше промолчите и не мешайте,если нет возможности помочь) Наверное и пост этот создан от обиды,что в моем случае родители именно так мне и говорили.

Собрал я ЧПУ ЧПУ, Рукожоп, Длиннопост
Собрал я ЧПУ ЧПУ, Рукожоп, Длиннопост
Собрал я ЧПУ ЧПУ, Рукожоп, Длиннопост
Собрал я ЧПУ ЧПУ, Рукожоп, Длиннопост

И бонус. Осваиваю fusion 360 и собрал вот такой маленький дельта робот,что бы попрактиковаться в программировании и написать свое собственное ПО для него. Пока от умеет играть простую мелодию на синтезаторе)

Собрал я ЧПУ ЧПУ, Рукожоп, Длиннопост
Показать полностью 5
Отличная работа, все прочитано!