Уважаемые технари, а расскажите глупи гуманитари, какой сервопривод и комплектующие к нему нужны, чтобы с помощью магии оживить примерно вот такую шняжку. И можно сразу показать места, где есть инструкции для чайников на такой случай
если открыть Servo.cpp там есть DEFAULT_PULSE_WIDTH
Servo::Servo()
{
if( ServoCount < MAX_SERVOS) {
this->servoIndex = ServoCount++;
servos[this->servoIndex].ticks = usToTicks(DEFAULT_PULSE_WIDTH);
}
else
this->servoIndex = INVALID_SERVO ; // too many servos
}
вот можно ли туда, вместо DEFAULT_PULSE_WIDTH, что-то добавить отсюда :
int Servo::read() // return the value as degrees
{
return map( this->readMicroseconds()+1, SERVO_MIN(), SERVO_MAX(), 0, 180);
}
int Servo::readMicroseconds()
{
unsigned int pulsewidth;
if( this->servoIndex != INVALID_SERVO )
pulsewidth = ticksToUs(servos[this->servoIndex].ticks) + TRIM_DURATION ; // 12 aug 2009
else
pulsewidth = 0;
return pulsewidth;
}
чтобы при инициализации пина сервопривод вставал не в дефолтное значение, а в считанное с текущего положения?
я просто не особо разбираюсь в программировании, и читаю только мануалы по командам в библиотеках, ну и по примерам из интернета.
находил какие-то древние вопросы на форумах, там советовали подключать транзистор на питание сервопривода, типа после прохождения всех attach в Setup, открывать транзистор. но без питания с сервопривода невозможно считать положение. сервопривод китайский, на 3 провода: плюс минус и управление.
если я не ошибаюсь, то можно создать переменную в начале Servo.cpp которая будет содержать данные о положении, но чё то не пойму пока как))
Всегда считал что сервоприводы дорогие, но на али вдруг попался дешевый комплект серво на 750 Вт + драйвер T3D.
Решил я его взять и поменять мои шаговые двигатели на серво. Посмотрел в интернете информацию и сразу прикупил к нему EMI фильтры.
Предварительно распечатал новые проставки, т.к. посадочные отверстия не совпадали с Nema 34.
Плата управления осталась та же. Единственное, пришлось собрать некое подобие корпуса для монтажа.
Самодельный станочек выручает.
Подпилил шпильки по длине, и пересобрал актуаторы. Смазку за одно заменил. К удивлению распечатанные на 3Д принтере детали прекрасно пережили почти год эксплуатации.
Куча проводов 😅 но тут ничего не поделаешь.
На видео процесс выхода в "дом" и ручное управление Pitch, Roll, Heave
Схему подключения пока не оформлял, не был вообще уверен что заработает.
Мой софт для гоночных симуляторов: https://github.com/vazhure/vAzhureRacingHub
Ссылка для печати на первую модель корпуса: https://www.printables.com/model/961759-linear-actuator-for-...
Серво работают тихо. Только вот драйвера "звенят" довольно неприятно.
Такая подвижная платформа выйдет тысяч в 80. Я считаю это самое дешевое решение на рынке.
Вот для примера:
Тратил деньги я, а ссылки на софт и идея как всегда бесплатно.
✌
Все сервоприводы для радиоуправляемых моделей и DIY робототехники можно посмотреть здесь. Самые простые бюджетные стоят около 200 руб. и 1 000 руб. Подбираются индивидуально под каждую модель и требования:
Самые дешевые бюджетные сервоприводы
Более дорогие:
Дорогие сервоприводы
Вот такой мощный водонепроницаемый сервопривод AGF со стальными шестернями, усилие на вал достигает 125 кг. Рабочее напряжение: 7,4-16,8V, также привод можно программировать. Ссылка на него.
Другой сервопривод для радиоуправляемых машинок. Ссылка на него
Центр будет заниматься разработкой и производством электродвигателей, электрогенераторов и систем их управления для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), робототехнических комплексов и летательных средств.
Инженерную школу «Моторы будущего» открыли в Уфимском университете в 2022 году в числе 30 победителей конкурсного отбора в рамках Федерального проекта «Передовые инженерные школы». Проект «Моторы будущего» решает важную научно-технологическую задачу по созданию высокоэффективных электрических и гибридных силовых установок и систем для боевой и гражданской авиации России, превосходящих мировые аналоги.
Уникальный вакуумный мотор KSSM-220(48)-750 для экстремальных условий, работает в температурных диапазонах от - 196°С до + 200°С. Ссылка на этот серводвигатель.
