Автоваз хуяз!
Уже давно понятно, что автоваз никогда не будет делать доступные автомобили для людей, для наших людей!
Я вот что подумал.
НА пикабе очень много людей. Очень много умных людей.
Есть электрики, сварщики, колористы, юристы, инженеры, менеджеры и очень очень много всех.
Предлагаю организовать ПАО.
Разработать свой автомобиль.
Одну модель. Какой-нибудь паркетник
все в доле.
Всем привет, после прототипирования клона термопро ик 1-10 кд про на ардуино и макетке из прошлых моих постов про контроллер, захотелось сделать без колхоза, тут я расскажу о схемотехнике оригинальных контроллеров, присутствуют интересные решения, так же о тонкостях при создании своего клона, итак требования:
1. Полная схемотехническая копия плат, чтобы детали были взаимозаменяемы с оригинала на мой и обратно.
2. Полная совместимость по монтажным отверстиям для кнопок, отверстий для крепления в корпусе.
3. Использовать такой же микроконтроллер, как и в оригинале(stm32f103cbt6/gd32f103cbt6).
4. Реализовать все функции доступные в оригинале.
Оригинальный контроллер состоит из трех плат:
1. Основная плата, где распложены кнопки , дисплей и непосредственно сам микроконтроллер:
2. Вторая плата, на ней расположен трансформатор для питания всего контроллера, симистор и moc3063, из фоток к сожалению только распаянная:
3. Ну и третья платка с преобразователем uart-usb и разъемом подключения к пк(ее фотки у меня не осталось, как и самой платы).
Начал я с отрисовки схемы, основной платки, хотя можно было бы сделать 1 в 1 кинув на сканер, но захотелось развести самому, вот схема, которая у меня получилась:
Схема с некоторыми упрощениями, но полностью рабочая, из интересного это реализация опроса матрицы кнопок, задействованы те же GPIO микроконтроллера, что и для записи информации в дисплей, соответственно отсюда вытекает прикол, если нажать две кнопки, которые буду на одной строке например как на фото
То на дисплей информация будет передана некорректно, появятся артефакты как на видео, а еслт сильно постараться, то придется перезапускать контроллер
Так же интересно реализована работа с памятью, так как отдельной eeprom на плате нету, а так же нету у самого stm32, то запись настроек происходит во flash память, но вопрос когда? Сразу после изменения параметра? Или спустя некоторое время? В ходе экспериментов было выяснено, что настройки запоминаются прямо во время выключения, а сделано очень хитро, на схеме есть gpio у микроконтроллера, который я обозначил как STBY:
Так вот функции у него две, детект переходя сетевого напряжения через ноль, для этого к этому входу подключен транзистор и rc цепочка, и напрямуб к выводу трансформатора, я обозначил как 6VAC1, вот осциллограмма:
Желтый сигнал непосредственно на пине STBY относительно земли, а голубой с вывода трансформатора, относительно земли, так вот получается частота 50гц, соответственно когда мы выключаем контроллер, 50гц с ножки мк пропадают и тот начинает запись параметров, заряд конденсаторов на плате еще остается и этого хватает для записи параметров во внутреннюю флэш. Довольно интересное решение. Ну а теперь мой вариант разводки платы, далеко не супер, делалось ночами и на скорую руку:
Из того что убрал: разделение питаний аналогового на термодатчики и цифрового, в оригинале между ними стоит дроссель, я его не стал применять, смысла в нем не увидел, так же убрал защитные диоды по входу с термодатчиков, тоже смысла нет, особо они не спасут. На схеме этих элементов у меня тоже нет, в остальном все схоже.
Следующей отрисовал плату с трансформатором и симистором, ее схемы особо нету, ибо она очень простая, рисовал буквально без схем:
Ну и следом плата с преобразователем uart-usb:
Ну а дальше готовые платки приехали:
Заказал сразу несколько комплектов:)
Вот сравнения моих плат и оригинала:
Вроде неплохо, перекинул все детали на свои, в том числе и родной мк для проверки плат на наличие ошибок, все заработало, не без косяков конечно, но там буквально по мелочи:)
Ну а дальше самая сложная часть, написание прошивки)
заняло больше всего времени, но по итогу результат неплохой:
1.Запоминание параметров перед выключением как и в оригинале
2. Полностью реализован протокол обмена с термопроцентр, смена языка, звуковые метки в контроллер, в том числе и ограничение диапазонов уставки, в прошлом прототипе я этого не делал.
3. Управление симистором с помощью алгоритма Брейзенхама, работает благодаря тому же сигналу на пине STBY, получилось прикольно.
4. Поправил отслеживание нажатия двух кнопок в строке, если контроллер это детектит, то дисплей перезагружается, в целом в 8 случаях из 10 артефактов как на видео на оригинале у меня нету, а так же срабатывание кнопок сделано не по нажатию, а по отпусканию, в оригинале же по нажатию, соответственно как тока кнопку нажимаем, сразу запись в дисплей, но если нажаты две, то запись белеберды) у меня такого нет.
5. Реализовал полуапаратный параллельный протокол для работы с дисплеем lcd1601, кто разбирается - знает, что там очень большие задержки нужны, они сильно тормозят код, у меня же нет:)
Вот собранные мои платки и контроллер:
Ну и пару прогонов с него:
Довольно неплохо работает сам пид:) остается изготовить копию корпуса и наклейки, пока что собрано в оригинальном корпусе. Вот кстати как это выглядит в корпусе:
По итогу полная совместимость, моя прошивка подходит в оригинальные контроллеры))) как и все детали на плате, полный клон.
Стартовая локация Dangerous Descent
Всем привет. Сегодня я закончил большое обновление моей игры Dangerous Descent и спешу с вами им поделиться (версия 0.45).
Dangerous Descent - это Survival horror для Dendy (NES/Famicom) с поиском предметов, решением загадок, отстрелом монстров и т.д.
И в этом обновлении довольно много изменений:
Переработана стартовая локация (теперь на улице ночь и мигают звезды)
Добавлены новые звуковые эффекты (звуки шагов, щелчки переключателей и т.д.)
Добавлены индивидуальные ИИ для врагов и система управления скоростью врагов
Добавлена система использования квестов предметов
Доработана система записок
Добавлен вступительный сюжетный комикс
Добавлен новый уровень с загадками и изометрической камерой
Добавлен первый полноценный босс
Улучшена система триггеров и добавлены события для лучшего погружения в мир игры
Исправлено множество багов и еще множество других изменений
Стартовая локация второго уровня игры
Новое игровое меню
Небольшая запись актуального геймплея игры:
Планы по развитию проекта:
Разработка новых уровней и врагов
Расширение сюжетного ЛОРа игры
Улучшение звуковых эффектов
Добавление фоновой музыки
Сборка тестовых физических картриджей (сейчас проверял только на флеш-картридже)
Актуальная демо-версия игры полностью проходима и доступна по ссылкам в комментариях (скоро доделаю онлайн сервис, чтоб можно было играть из браузера).
Очень важна ваша обратная связь. Спасибо за внимание.
Принимаем поздравления от персонажей из Midnight Souls!
Это изображение мне нарисовали на заказ
Это изображение я делал сам в фотошопе, как временное решение
Моя игра уже в Steam, добавляй в список желаемого!
Выживай в хаосе bullet-heaven экшена: дави орды врагов, собирай безумные билды и переживай катаклизмы, которые меняют правила прямо по ходу боя. Темп растёт каждую минуту - либо ты усиливаешься, либо тебя просто сметают.
Следить за разработкой:
https://t.me/chabreckdev
Всем привет чешуйчатые, с чего бы мне начать. Столько всего произошло в этом году, связанного с моей игрой под названием "Berenice", или по-нашему "Береника". Игра, что начинала как "Сердце мира" была полностью переработана (тот мизер, что был сделан), доработан сеттинг, сюжет и геймплей.
За этот год удалось полностью закончить первую часть первого акта, закончить наборы объектов первых уровней, а также сформировать первые 2 квеста из 6-ти. Выпуск в Steam игры планируется первым актом, остальные два акта будут позже.
Благодаря переходу с UE 5.4 на UE 5.6 снова заработала камера, которая сломалась, когда переходил с UE 5.1 на UE 5.4.
Уже есть рабочий босс, который даст проход к второй части суши, закончены скилы, и различные пополняшки.
Концертная площадка без оборудования
Вчера была завершена модель концертной площади для Черныша, что появится во втором акте (вечер), а это значит что все модели в Окатыше завершены, хаб можно считать законченным.
Дальнейшие планы по проекту: добавить новых врагов, расширить инвентарь объектов, скины и новые участки суши. Есть надежда управиться до конца 2026 года. А также добавить загрузочные экраны, к сожалению, у меня не хватает места на диске С, чтоб поставить весь нужный пакет Visual C++, чтоб плагин работал, а с такими ценами на SSD-шники не скоро и появится. Так что пока без загрузок )
Я могу точно сказать, этот год был очень продуктивным, игра наконец-то начала обретать тот вид, который был запланирован. До конца ещё очень далеко, но дело живёт и движется, и, надеюсь, дойдёт к финалу, чтоб порадовать вас, а может даже и дорастёт до первоначальной идеи, игры от 3го лица. Но это уже будет совсем другая история, для этого надо закончить первую
_
Но к сожалению, не только хорошие новости в этой жизни бывают, случилось и самое неприятное, что я мог себе представить. У моей мамы случился инсульт, теперь приходится ей уделять очень много времени, так что на проект почти не остаётся времени. Чтоб нанят реабилитологов просто нет таких денег, а значит мне приходится самому с ней всем заниматься + работа. Но я всё ещё стараюсь тянуть Беренику дальше, и как я писал выше надеюсь дотяну.
Спасибо что остаётесь со мной, и я был бы очень рад если бы вы зашли на мой телеграмм канал https://t.me/berenicegame я туда выкладываю все новости по игре
Всех с наступающим Новым годом!!!
Оптимизация, доработка CI и покрытие тестами
Реализация функционала, запланированного для версии Alpha 2, формально завершена.
Прогресс задач Alpha 2: 79/79 (100%).
Общий статус: Проект переведён в фазу стабилизации и рефакторинга перед началом работы над механиками Alpha 2.1 (God Mode & Possession).
Доработаны механики взаимодействия динамических объектов с воксельным миром.
Impact Fracture & Dust VFX: Реализована система визуальных эффектов при разрушении.
При сильном ударе FallingVoxelChunk теперь может раскалываться на части.
Добавлен спавн осколков.
Сейчас система однопоточная. При последующих оптимизациях надеюсь на стабилизацию FPS.
Static Colliders Merge: Добавлен бенчмарк для замера эффективности стратегий объединения коллайдеров.
Pawn Orbit Shoot: Реализован сценарный бенчмарк, симулирующий обстрел башни, для замера просадок FPS при динамическом обновлении геометрии.
Идёт масштабная доработка сборочных скриптов и окружения тестирования.
Статистика кодовой базы:
Общий объем: ~37k строк кода.
Тестовый код: ~12.5k строк (33.3% от общего объема).
E2E Testing: Расширен набор сквозных тестов - сценарии загрузки и сохранения мира.
Для оптимизации процесса тестирования и устранения технического долга внедрена система Coverage Ranking. Вместо слепого покрытия тестами всего кода подряд, разработан эвристический алгоритм, определяющий приоритетность модулей для написания тестов.
Алгоритм ранжирования: Реализована утилита в составе локальной CI, которая анализирует исходный код и ранжирует дыры в покрытии.
Формула приоритета: Оценка базируется на метриках сложности и маркерах риска, распределяя заявки на покрытие по S-корзинам и ранжируя по ROI.
Также можно оценивать частоту изменений через git историю (W_churn) и сделать это модификатором ранжирования, но я решил не включать это в текущую реализацию.
CI теперь выводит список "what to test next" — список участков кода которые дадут наибольшую эффективность покрытия тестами.
Разово поддержать проект можно лайкнув девблог и оставив комментарий.
Альфа 2: январь 2026
Альфа 2.1: январь 2026,
открытие странички на Sponsr — доступ к закрытой альфе
Страницы в магазинах: февраль-март 2026
Демо: весна-лето 2026
Ранний доступ: 2026-2027
Наиболее сложные инженерные решения заложены в Альфу 3 (навигация), Альфу 4.1 (визуал) и Альфу 6 (слои).
Успешное прохождение этих этапов — гарантия технической возможности проекта.
Привет, мои маленькие любители геймдева!
В прошлом посте я писал о том, что делаю игру про Чапаева. Который набрал не мало просмотров и комментариев. На них я думаю ответить в отдельном посте, а сейчас хочу рассказать о своих поисках 3д артистов на фриланс биржах.
Ранее я делал мобильные 2д игры и имел представление, как искать исполнителей, которые помогут отрисовать графику, как составить техническое задание, чтобы в итоге получить желаемый результат. И первым делом пошел искать 3д артистов на геймдев.ру, где ранее находил 2д художников. Состряпал простенькое ТЗ, прикрепил несколько картинок из интернета, написал десятку исполнителей и стал ждать ответа.
Референсы из интернета
На мое удивление никто не спешил браться за заказ и даже ничего не отвечал. Возможно ввиду плохо оформленного документа, приняли меня за школьника который от нечего делать рассылает всем заказы. Поэтому я решил доработать свое ТЗ и обратиться к концепт художникам.
Первый концепт
Решив сэкономить и заказав концепт за 500 рублей, я получил соответствующий результат. Который не сильно бы улучшил мой технический документ. Поэтому решил не мелочиться и найти опытного художника по дороже. Который отрисовал персонажа в двух проекциях и отдельно голову. 100$ за всё удовольствие.
Второй концепт
С данным концептом 3д художники чаще откликались на предложение о работе. У меня не было представления сколько может стоить такая услуга создания моделей, поэтому я был очень удивлен, когда мне озвучивали цену.
Ответы фрилансеров
Первый исполнитель сказал что сделает модель за 6000$. Однако, цена поддержанной иномарки, подумал я и пошел искать дальше. Остальные готовы были сделать заказ за 500$ в среднем. И я решил остановиться на предложении за 300.
Рендер персонажа сделанного за 300$
Полученная модель мне понравилась и я какое-то время использовал ее в своем игровом прототипе. Но прикинув сколько денег потребуется на создание всех персонажей, а их планируется более 50. То сумма получиться не малая. И я решил упростить графику и снизить расходы. И сделать менее полигональные модельки, аля Half-Life или GTA 3.
Но от того, что я в требованиях уменьшил число полигонов, артисты не хотели скидывать стоимость услуг. Аргументируя тем, что весь процесс создания остается таким же, что для начала нужно сделать скульптинг, потом ретопологию и прочие процедуры. Но в итоге получилось найти олд скульного моделлера, который ваяет модельки еще с прошлого века. Без всяких скульптингов и прочих новых технологий. Результат мне сразу понравился. Ну и бюджет я смог уменьшить почти в 10 раз.
Сразу же заказал модели для остальных персонажей, которые будут использоваться.
Low poly модели
В принципе и всё. Вот так я решил упростить графику в целях экономии. Как вам такой графический стиль? Если вы занимаетесь 3д, напишите сколько может стоить создание такой модели в Low или High poly. Можете следить за разработкой игры в моем телеграмм канале. До новых встреч!
