Важно понимать, что, обращаясь к курильщику, вы обращаетесь к наркоману. На полном серьёзе просите наркоманов не мусорить? Представьте на секундочку всю глубину их похуя. Человек висит на крючке у табачных корпораций, и годами ничего не может с этим поделать, т.к. против химии не попрёшь, а к нему докапываются по поводу каких-то ничтожных окурков. Это просто смешно. Попробуйте на денёк отобрать у курильщика его соску с дымом, и эта соска сразу станет для него самой сутью мироздания. Она станет важнее семьи, еды, воды, Родины. Когда он кидает на землю окурки и запускает отвратительную едкую вонь в случайных прохожих, он чувствует, что существует и что-то оставляет после себя на этой земле.
Да заебали курильщики, идущие в толпе и курящие. Нахуя курить на ходу, хоть убей не понимаю. Дойди до места где есть урна, курилка, отойди от людей если на остановке, спокойно покури, выброси в урну. Разве это так сложно. Это же блять не диарея, потерпи немного и в спокойной обстановке без кипиша и толкатьни, один или в курилке, загадь свои лёгкие. Я сам курю, но сука запах бесит, в машине никому не разрешаю, там вообще пиздец, если накурено.
как бы в целом люди свиньи... это вдоль парка это я еще канистры от омывайки и масла вдоль парковки не сфоткал..... в мАскве у вас армии дворников а в регионах такое лежит до майских субботников на которые почти никто не ходит....
Приветствую тебя, мой дорогой читатель. Давай знакомиться меня зовут Никита!
Думаю, ты тоже это чувствуешь. Когда идёшь по городу и взгляд невольно падает вниз — на асфальт, на газон, на тротуар… и почти везде одна и та же картина: десятки, сотни окурков. Маленьких, грязных, забытых. Если внутри у тебя в этот момент что-то неприятно сжимается — значит, мы с тобой ощущаем одно и то же.
И да, я тоже проходил мимо в надежде, что при следующем проходе этого места я их не увижу, что их кто то уберет. Каждый день. Но они никуда не девались.
Где то примерно в октябре прошлого года я лежал дома, пожиная результаты своей активной физической молодости ( я сделал операцию по удалению протрузии в позвоночнике - одной из 7, да-да, такое тоже бывает). Лежал дома, почти не двигался, и внутри было пусто: депрессия, боль, ощущение, что жизнь поставили на паузу и т д. Но все это время в моей голове никак не могла утихнуть мысль : И что, они все время там будут лежать? А что если сделать маленьких таких роботов, которые бы сами, без управления потихоньку собирали бы эти окурки?
И тут понеслась! Я схватил ручку и скетчбук и предался фантазии о том, как бы это могло выглядеть?
Так родился проект с кодовым названием " EcoNet".
Вооружившись нейросетями и большим запасом интернета ( а что еще делать, двигаться то мне не так уж и можно было) я начал проектировать архитектуру данной системы.
Сначала я думал сделать одну, полноценную систему, которая бы каталась по городу и выцепляла окурки по одному, но почти сразу же отказался от нее в пользу более маленьких и компактных систем, которые представляли бы единый рой, с четкой иерархией и четкими обязанностями и которая бы работала как единый организм.
Тут можно увидеть, распределенные роли между юнитами, которые дополняют друг друга и выполняют единую цель.
Самый главный это обелиск - он будет иметь роль передвижного хаба для юнитов поменьше, в нем они будут базироваться, менять батареи, разгружать контейнеры и т д.
Затем идет разведка - это компактные дроны, которые должны облетать некоторое пространство и первичным образом сканировать местность, на наличие преград ( скамейки, бордюры, дорожки и т д) а так же замечать похожие объекты на окурки и намечать их расположение на карте, которую сам же и нарисовал.
Далее - сборщики. Эти малые ребятки будут представлять собой авангард борьбы с окурками, в их распоряжении камеры, манипуляторы для захвата, контейнеры для сбора и т д.
И отдельные роботы ( погонщики) - которые должны будут контролировать сборщиков и вместе с тем выполнять роль спасателей, если к примеру один сборщик перевернется и второй не сможет ему помочь, то именно его работа вернуть бойца в строй.
И все это под единым коллективным "разумом".
Изображение сгенерировано через ИИ на основании уже имеющейся архитектуры ( да я знаю, что на этом изображении не все так гладко и понятно, но ты же умненький? Ты ведь понял о чем речь? Чудно!) Идем дальше!
И тут начались сложности, а ведь как это все спроектировать? Правильно - ИИ! Если долго долго идти к намеченной цели, то ты обязательно ее достигнешь, мой дорогой читатель! Мой путь занял 7 дней. Семь дней от первой зарисовки до первого хитбокса.
Первое что мне надо было сделать это снабдить Эконет зрением, ну обучить. Поэтому каждый раз идя на работу и с работы я находил ( и че их там искать они везде) окурки и фотографировал, тем самым пополняя датасет для будущего обучения. Я взял модель YOLOv8 так как она самая стабильная и начал обучать потихоньку. Результаты, естественно, были далеки от того, что я себе там нафантазировал. Но время шло и датасет пополнился на 500 фотографий всевозможного вида окурков,а потом вселенная подогнала мне подарок - какой то авантюрист выложил в сеть, уже готовый датасет окурков аж на безумные 9 000 фото! ДЕВЯТЬ ТЫСЯЧ! КАРЛ!
и тут поперло...
Первое обучение я сделал на малое количество эпох,да еще и через CPU! Поэтому результат был не такой радужный, но после того как я обучил модель на GPU вот тут началась магия)))
РАБОТАЕТ!
Оставалось только проверить. Дополнительно я стал создавать архитектуру. Что как и куда, я устану это расписывать, но основной концепт такой : Нейронные блоки пронизывают технологией сообщения ( по аналогу нейронных связей) и все это усиливается вычислительными мощностями через GPU, которые я реализовал в виде вен ( да, природа давно уже все придумала)
И вуаля, первые хитбоксы!! Счастье, радость, слезы))
Дальше больше: Я начал снабжать Эконет уже готовыми нейросетями, что бы они смогли обучать и дообучать модель на слабых детекциях ( если к примеру точность была бы ниже 85% то фото, с уже размеченным хитбоксом программа отправляла в доп место для дообучения). И при этом распределяли нагрузку, но все еще были единым целым. Сложно? - Жесть просто, особенно на моментах, когда я все это продумывал и пытался реализовать в виде кода. Да, не с первого раза - но получилось.
Упаковал это все в интерфейс, что бы на начальном этапе, можно было контролировать процесс.
Модель работает как на уже отснятых видео так и в реальном времени через веб камеру от телефона ( аналог зрения разведчика). ЭТО НЕ ИИ. Это реальный интерфейс.
И дальше больше - началась война за общение между роботами. Я воспользовался технологией MQTT, но я прекрасно понимал интуицией, что это как то не то... как то медленно. Но пока оставил так ( конечно я бы не писал об этом так, если бы не смог решить и этот вопрос).
После того как провел тесты, написал с нуля сам принцип работы, движения, управления роботами дело было за модуляциями. На этапе кода Эконет должна была видеть окурки, передавать сигнал для сборщиков, а те в свою очередь моделировали бы движение и захват.
Это настоящая автономная система роя роботов, которая:
- видит окурки в реальном времени
- сама строит карту территории
- координирует десятки машин
И тут назрел вполне логичный вопрос: А че потом с ними делать то? Ну собрал я их, а дальше что? Нафига мне так много окурков?
И вот что я придумал: так как основной состав это Ацетат Целлюлозы, то после очистки их же можно использовать повторно - на лавочки, на плитку ( к примеру), но я остановился на том, что бы делать теплоизоляционные плиты - они могут пригодиться в строительстве как огнеупорный, плохопроводящий тепло материал.
ИИ! Ну ты понял идею)
ИИ!
И да, на счет общения роботов: буквально 25 февраля 2026 я закончил работу над NVIR — Null-Vortex Information Lattice. Это новый язык, на котором будет говорить весь рой. Да это не полная замена MQTT, но она должна усилить общение и сделать его более координированным. Представь: вместо того чтобы слать каждому роботу отдельное сообщение (как в обычном MQTT), все роботы находятся внутри одного общего невидимого поля. Я создаю в этом поле один спиральный вихрь с определённым зарядом — и вся команда мгновенно понимается всеми роботами одновременно.
Один вихрь = «всем собраться сюда». Другой = «разделиться». Третий = «экстренно вернуться».
Я провёл полную научную валидацию: математика держится, защита от шума работает даже когда шум в 5 раз сильнее сигнала, а при большом количестве роботов NVIR уже в разы быстрее классических протоколов.
ДА опять же с помощью ИИ. Но я проверил данный способ в модуляции во всех топовых нейронках и ошибок нет ( они должны быть, конечно, не все будет так гладко), возможно на практике они появятся. Либо следующие поколения нейронок смогут вычислить ошибки.
А пока имеем то, что имеем.
Сейчас система уже работает: детекция в реальном времени есть, мозг собран, NVIR интегрирован. Первый мини-Обелиск я планирую собрать на своей PS4. Дальше — настоящий рой из четырёх типов роботов (разведчики-дроны - в первую очередь, погонщики, сборщики и сам Обелиск как мобильный завод и дом).
ВОт так я вижу это в конечном итоге:
ИИ!
ИИ!
Я делаю это медленно, потому что коплю на железо, но делаю честно и с душой.
Если ты тоже устал смотреть под ноги и видеть эту серость… Если внутри у тебя тоже иногда щемит от бессилия…
Знаешь, ты не один.
Я создал группу проекта, где показываю всё как есть: демо, скетчи из блокнота, научные материалы по NVIR, этапы и конечно же свои ошибки.
Я просто очень хочу, чтобы однажды мы все могли ходить по чистым улицам и знать, что даже маленькая гадость под ногами больше не остаётся незамеченной.
Спасибо, что прочитал до конца. Это важно для меня.
С теплом и верой, Никита, человек, который устал проходить мимо ❤️
