И года не прошло как "Томагавки" были во всех новостях. И вот - опять.
Tomahawk BGM-109 выпускается сразу в двух различных модификациях: тактической (предназначена для нанесения ракетных ударов по надводным кораблям) и стратегической (предназначена для уничтожения наземных объектов). Летно-технические характеристики и конструкция ракет обеих моделей идентичны, а единственное отличие между ними заключается только в том, что у них разные головные части.
Боевая часть ракеты весит 340 кг. Количество вариантов БЧ составляет не менее дюжины: кассетные, полубронебойные, фугасного действия и т.д. Кстати, BGM-109 может атаковать по нескольким алгоритмам: с пикирования, с подрывом при пролете над целью по горизонтали и просто с горизонтального полета. Такое разнообразие способов атаки гарантирует успешное выполнение даже самых сложных заданий на вражеской территории.

Особенности

При движении к цели ракета Tomahawk летит на максимально допустимой малой высоте, поэтому наземные радиолокационные средства заметить ее просто не могут. Также увеличивает «невидимость» BGM-109 ее обтекаемая форма, лишенная выступающих элементов и радиоконтрастных деталей.
Производством "Томагавков" занимается один из крупнейших в мире оборонных подрядчиков — Raytheon Technologies. На вооружение ракета впервые была принята в далеком 1983 году. В систему ее оснащения входит Terrain Contour Matching – уникальная система наведения рельефометрического типа, обман которой со стороны противника практически исключен. Более того, во время полета ракета работает в автономном режиме и в контроле со стороны не нуждается.
В настоящее время у BGM-109 четыре основные высокоэффективных системы наведения.
Рельефометрическая система TERCOM. Используется для выполнения сканирования рельефа местности по курсу пролета ракеты и сравнения его с информацией о рельефе, заложенной в базу данных Tomahawk. Такое решение позволяет BGM-109 с легкостью огибать сложные места рельефа и приближаться к цели максимально незаметно. Метод наведения TERCOM отличается высокой автономностью, что уменьшает шансы противника сбить ракету с проложенного для нее курса. Единственный недостаток заключается в том, что Terrain Contour Matching неэффективен на «плоской» местности – степях, пустынях, снежных равнинах.

Инерциальная навигационная система. Используется при полетах ракеты над территориями, отличающимися плохо выраженной радиолокационной контрастностью – например, океаном. Акселерометры и гироскопы корректируют движение к цели до тех пор, пока ракета не долетит до побережья, а затем контроль за наведением передается другим, более эффективным в данной ситуации, системам наведения.
Оптико-электронная система DSMAC. При приближении к точке атаки ракета сканирует цель и проводит сравнение полученных данных с данными заложенными в ее «память».
GPS. Здесь все просто – достаточно задать координаты цели и система приведет ракету точно к указанной точке поражения, где та и взорвется. Точность, конечно, у GPS не очень высокая, но зато операторам не нужно возиться с программированием и съемкой местности.
Обратите внимание – если для корректировки ракеты используется достаточное количество качественных снимков рельефа местности и цели, то КВО ракеты составит всего 5-10 м при дальности полета более 1000 км. И это просто великолепный результат!

Модификации

В период с 2004 года и по сегодня армия США использует такую модификацию крылатой ракеты Tomahawk как Tactical Tomahawk. Эта КР выделяется на фоне своих «конкуренток» парочкой уникальных новшеств: возможность преодолевать расстояния до 2500 км и перенацеливаться на любую из заложенных в ее программу целей прямо в процессе полета.

Повод для беспокойства

Следует заметить, что даже одну-единственную ракету Tomahawk сбить невероятно трудно. А что же будет, если в небо будут запущены десятки таких КР?! Какая ПВО сможет справиться с таким натиском?! Рассмотрим пример. У США 61 эсминец «Арли Берк» и каждый несет на борту до 56 крылатых ракет Tomahawk. Плюс, есть еще 18 подводных лодок Ohio со 154 КР на каждой. Получается, что 560 ракет выпустят только 10 эсминцев, а представьте, если будут выпущены все ракеты?! Такое количество КР не сможет перехватить ни одно ПВО в мире!Представляют ли они реальную опасность для России? Конечно. И для Китая, и для России, и для кого угодно - кто изволит перейти дорогу США. Но опять же, ждать того, что ракетами будут буквально «швыряться» не приходится. Речь о ракете, чья стоимость составляет порядка 1,45 млн долл.
На минуточку, о «Томагавках» принято говорить как о ракетах исключительно морского базирования. Но реальность внесла коррективы: уже есть наземные пусковые установки, есть и подвижные (по крайней мере, прототип, для Корпуса морской пехоты). Созданы они на основе элемент корабельной пусковой установки Mk 41.

В настоящее время именно Tactical Tomahawk является той модификацией КР Tomahawk, которую ВМФ США использует в качестве основной (440 ракет/год). По предварительным данным общее число ракет в американских ВС составляет 5500-7500 единиц. Такая разница в цифровых показателях объясняется тем, что США активно работают сразу по нескольким программам по КР. Главные носители ракет Tomahawk – крейсеры типа «Тикондерога» и эсминцы «Арли Берк».

Чуть-чуть в прошлое и дальше вы помете, зачем

Итак, что мы имеем? По заявлению представителей ВМС США в 2024 году на вооружении американских подлодок появятся знаменитые противокорабельные ракеты Tomahawk. Причиной принятия такого решения стала необходимость внедрения новых средств противостояния китайской стороне. Крылатые ракеты Tomahawk должны были на подлодки осенью 2024 года (то есть, прямо сейчас). Обновленные варианты боеприпаса оснастят более современной высокоточной системой наведения, адаптированной для поражения движущихся морских целей. Кстати, дальность действия каждой ракеты составит без малого 1600 км!
На современных подлодках типа “Лос-Анджелес” Flight II/III или “Вирджиния” используются вертикальные пусковые Mk-45. Использование пусковых Mk-41 сейчас - это стандарт запуска “Томагавков” с надводных кораблей.
Система с вертикальным пуском, в общем, универсальная, т.к. установить ее можно что на корабль, что в чисто поле... Можно и на базе (уже не гипотетического, ниже расскажу) автотранспорта. Переход ВМФ США на универсальные установки состоялся еще в начале 2000-х, при этом все старые модификации пусковых установок были сняты с вооружения и отправлены на консервацию.
В августе 2019 года на расположенном на острове Сан-Николас полигоне прошли первые испытания по запуску КР Tomahawk в варианте наземного базирования. Эксперты, присутствовавшие тогда в точке тестирования, утверждают, что крылатая ракета, запущенная с подвижной ПУ, поразила цель, которая была расположена на расстоянии более 500 км от базы.
Если верить открытым информационным материалам, то пусковая установка на острове Сан-Николас тогда представляла собой ничто иное, как обычный элемент корабельной ПУ Mk 41, который американцы умудрились закрепить на полуприцепе. Оригинальное решение, что тут можно сказать!

В 2023 году американские власти впервые решились на публичную демонстрацию противокорабельных пусковых платформ LRFL, адаптированных специально для запуска КР Tomahawk. Новые пусковые установки хоть и являются экспериментальными образцами, однако уже активно используются в армии США. Для размещения ПУ LRFL используются легкие тактические машины Oshkosh, выделяющиеся своей уникальной колесной формулой 4x4. В модификации Block V ракеты Tomahawk способны преодолевать расстояние до 1600 км. Здесь, конечно, придется ограничиться только одной ракетой на каждую машину... Но машин всегда можно сделать в десятки и сотни раз больше, чем кораблей.

Полная версия статьи и вся инфографика доступны по ссылке https://vistat.org/art/tomahawk-novaja-problema-dlja-rossijs...

Принесли в ремонт брелок сигнализации Tomahawk x5. Со слов владельца брелок быстро разряжается - батарейки хватало всего на несколько дней. Поиск в сети готового решения (а вдруг проблема типовая?) ничего толкового не выдал, куча флуда, нелепых рассуждений и советов вроде выломать какой-то магический конденсатор, который все упорно ищут на своих брелоках, не зависимо от модели и марки сигнализации. Пришлось вникать самому. Результатми делюсь, вдруг кому поможет.

Если не любите длинные тексты:

- В Главе 1 – как можно попробовать «отремонтировать» брелок самому, без навыков ремонта.
- В Главе 2 – подробный процесс ремонта брелока.
- В Главе 3 – конечный результат.

Глава 1. Начало.

Самое первое и очевидное, что было сделано хозяином, это замена батареек на другую марку. Чисто для исключения случая с некачественными импортозамещенными батарейками, хотя, падение времени работы с нескольких месяцев до нескольких дней уже явно намекает, что дело не в батарейках. Ожидаемо - не помогло. Время работы на разных батарейках менялось от 2 до 5 дней.  Следующее, что стоит сделать – посмотреть поведение брелока, сообщения и значки на его дисплее (если есть) и почитать инструкцию, вдруг при очередной смене батарейки или от случайного нажатия кнопок включилась какая-то функция, которая постоянно общается или ищет автомобиль, и что приводит к повышенному расходу батарейки. На Tomahawk x5 ничего похожего не нашлось, да и экран показывал как обычно. Последний вариант из простых - погуглить по названию своей сигнализации и модели брелока – есть мизерный шанс, что проблема массовая и известная, и решение может быть простое.

Второй этап требует, как минимум, базовых навыков ремонта и электроники, если их нет, увы, нужно искать специалиста. Ну, или купить новый брелок, на том же Али много клонов. Это может оказаться дешевле услуг специалиста. Но учтите, новый брелок нужно будет еще запрограммировать на работу с вашей сигнализацией, а это, как минимум, надо изучить инструкцию – не всегда привязка делается просто, да и китайские клоны могут приподнести сюрпризы.

Глава 2. Приступаем к ремонту.

Итак, меняем батарейку на свежую и замеряем ток потребления брелоком. Так как у разных брелоков разные алгоритмы работы, замеры делаем несколько раз: сразу после замены батарейки и включения: сначала может быть скачок тока до 100 мА, когда включается передатчик, потом десятки мА, когда брелок переходит в режим приема ответа, и спустя несколько минут, когда брелок в ждущем режиме – десятки микроампер. То же после постановки и снятия с охраны (должно быть как выше). Путем замеров, выявил, что, не зависимо от состояния, ток потребления моего брелока не падает ниже 9 мА. Что не есть норма.

Вскрываем брелок. Проводим осмотр на наличие влаги и коррозии. Если есть, чистим и восстанавливаем повреждения, меняем сгнившие детали. В моем случае были признаки коррозии и остатки чего-то липкого на плате, что обнадежило на быстрый ремонт. Заменил потемневшие со следами коррозии несколько конденсаторов (по питанию, типично там 100 нФ) и пропаял подгнившие переходные отверстия дорожек. Но ток потребления это не снизило. Проверил мультиметром работу кнопок, чтобы исключить замыкание и утечки – кнопки работали исправно, разомкнутые показывают сопротивление в МОм, замкнутые 0 Ом.

Начинаем замеры. Обычно начинают с питания, но на плате был всего 1 преобразователь на 3 Вольта (определяется по характерным дросселям рядом, 5- и 6-лапым микросхемам и пр.), и он работал, без просадок и пульсаций. Копаем глубже. Мой брелок состоит из двух плат, «мозгов» и «радио». У большинства брелоков «радио» в ждущем режиме отключено и лишь периодически может включаться для контроля связи с авто и других функций. Решил начать с него. На плате «радио» есть два штырьковых разъема, пробежался по ним мультиметром – на первом 5 штырей. Замеры:

1.5 В; 3 В; пульсации 1 .. 1.5 В; 0; 2.2 В.

На втором 4 штырька, замеры:

3 В; 3 В; 3 В; 0.

Сразу смутили два сигнала – пульсации на первом разъеме и 2.2 Вольта. Посмотрел осциллографом пульсации – там оказался цифровой сигнал, пачки импульсов разной длительности. Сигнал 2.2 В стоял неизменно. Т.к. схемы нет, для понимания этих замеров пришлось изучить плату, проанализировать соединения и сделать наброски схемы. Тут нужны навыки чтения и понимания схем. В итоге получил представление, что за сигналы на этих штырьках, их распиновка:

ВАТ – питание с батарейки,
VIBRO_ON – включение вибромотора,
DATA_OUT – выход данных с приемника
GND – общий (земля), он же минус питания,
RX_ON – включение приемника,
NC – не подключен,
RF_VCC – питание на радио часть,
TX_MOD – модуляция, или же – вход данных на передатчик.

Возвращаясь к замерам – по «пульсациям» на DATA_OUT делаем вывод, что приемник работает всё время, а 2.2 В на линии включения приемника RX_ON слишком подозрительны на фоне двух других значений напряжения на плате: одно1.5 от батарейки, второе 3 вольта от преобразователя и питаемого им микроконтроллера.

Путем дальнейшего анализа платы и прозвонки от штырьков найден трехвыводной элемент с маркировкой 6D, предположительно, транзистор, у которого на одну ножку приходит выше обозначенный RF_VCC, на вторую RX_ON, а третья идет на микросхему рядом (которая является приемником). Т.е. через эту детальку на приемник поступает питание. Делаем замеры напряжения на выводах - RF_VCC – 3 В, RX_ON – 2.2 В, третья – 1.5 В. Непонятно. Прозвонка мультиметром ничего не показала, по крайней мере, не увидел явных полупроводниковых переходов транзистора.  Стабилизатор? Гуглим маркировку 6D, находим подходящий вариант -  DTA114, т.н. цифровой транзистор, т.е. транзистор для схем коммутации, в него уже встроены подтягивающий и ограничивающий резисторы. Если он, то, судя по замерам, он неисправен. Выпаиваем, меняем на новый (у меня цифрового PNP не нашлось, заменил на PNP 2907 c внешними резисторами 0402 10к+47к. Новые замеры на ножках транзистора RF_VCC – 3 В, RX_ON – 3 В, третья – 0 В. При нажатии кнопок брелока кратковременно RF_VCC – 3 В, RX_ON – 0 В, третья – 3 В. Т.е., похоже всё заработало, по крайней мере, приемник начал запитываться только при нажатии кнопок, пульсации на штырьке DATA_OUT так же появляются только после нажатия кнопок.

Глава 3. Результаты.

После замены транзистора DTA114, на фото в желтом кружке, всё заработало. Собираем брелок и проверяем ток – в режиме покоя брелок начал потреблять 50 мкА, т.е. в 180 раз меньше! На этом ремонт завершен, осталось почистить от пыли и жира корпус, залить спец. клеем места пайки и выдать хозяину.