ЧАСТЬ 1, ЧАСТЬ 2, ЧАСТЬ 3

Здрасьте.

Финал сборки Гравипушки из HALF-LIFE 2

Вернее не совсем финал. Но я где-то услышал фразу "проект считается завершённым когда ты прекращаешь им заниматься". А в данный момент уже оба перестали.

В общем.

В прошлый раз закончил на том что удалось синхронизировать манипуляторы и даже загрузить первый звук.

Следующее что нужно это накидать остальных, и тестировать каждый еще и в двух режимах.

Причём синий почему то отказывался работать корректно. хотя по сути там было почти тоже самое только свет другой.

После пары часов не понимания в чём дело, я просто разобрал всё и выставил сервы уже на включенной и удалось победить.

После решили добавить пасхалкой OST из Ревенхольма.

Следующее это Задний Тахометр.

С ним идея была сделать что бы он реагировал на нажатие и показывал Индикацию заряда.

При включении он как раз калибруется и уходит на уровень заряда акб.

Ну и реагирование на нажатие. после стрелку инвертировали.

Отдельно решили поменять звук включения на звук растяжки из HL1. подсобрали до конца и..

ОДНА...

ВТОРАЯ.

ну и не много фотографий.

еще не много будет в комментариях.

Ну и на этом моменте у нас ушло 3 месяца от полного не понимания как и что делать до двух полноценных игрушек весом почти 4кг. Далее будем не много допиливать анимации может еще звуков каких ни будь накидаем. Но в целом проект окончен и он был достаточно интересным и тяжёлым.

Если будет интересно будет еще пост последний финальный финал. А пока что До скорого..

ЧАСТЬ 1 и ЧАСТЬ 2

Здрасьте.

Очередная серия. по Гравипушке из HALF-LIFE 2

Начну с того что долго не выходило заставить реагировать на нажатия

Решил отложить это пока что и заняться кнопкой включения и звуком.

Но и тут меня ждало веселье.

Для начала для проекта мы купили ESP S3-N16 R8 что должно было исключить покупку флешки и модуля для неё можно было просто загрузить звуки в память и всё.

В этот момент меня посетила идея сделать режим Bluetooth колонки и я купил достаточно хороший динамик. Но как оказалось тут BLE (Bluetooth Low Energy) который стоит в фитнес браслетах или подобном. по сути воспроизводить музыку он не может плюс подключаться к плате по нему медленно и долго.

Тогда докупил модуль и электронное Реле для переключения режима с Цапа на блютуз.

но при подключении ждала еще одна проблема. Усилитель слишком тихий. прям вот совсем.

Реакция разочарования..

Начитавшись нейронки накупил других усилителей.

Первый не завёлся потому что ему надо было 8 вольт, а ставить дополнительно повышающий я не хотел, второй такой же тихий как и первый, а вот третий благодаря видимо потенциометру смог. хотя я не понял в чём разница. что третий что второй что самый первый по сути одинаковые чипы PAM8403.

Далее была кнопка включения. Так как напрямую разрывать питание было задумкой глупой ибо кнопка не выдержит думал посадить её на мосфет. Но при подключении почему-то постоянно были пропуски в 1.8 вольт.

Что бы мы не делали оставался пропуск и в итоге мы решили просто заменить его на механическое реле.

Когда было всё готово вернулся к клешням и спустя 100 запросов в нейронке она начала подавать признаки жизни.

После начали думать как запихнуть туда звуки. Нейронка предлагала плагин который появится в ARDUINO IDE но что бы не делал он не работал в итоге решили грузить файлы через WEB страницу, а заодно добавить возможность грузить прошивку не разбирая её, кнопки управления и информацию о акб, режимах аудио и света.

ну и не много подшаманив и поменяв один сервопривод и накатив пробный звук прямиком из самой игры через прогу.

Вышло сделать режим "слишком тяжело" , но пришлось добавить ещё звук клешней потому что библиотека отказывалась запускать файл короче 1 секунды и есп плата уходила в перезагрузку.

Пока что так.

До скорого.

Всем привет! Как-то вечерним зимним вечером пришла идея сделать шахматы, но не просто шахматы, а с подсветкой и с фигурами из звездных войн.
Все началось с того, что нашел на просторах интернета в свободном доступе фигуры

И накидал в openscad за вечер приблизительную 3д модель для клеток, которая потом дорабатывалась

Идея была такая: ходишь белой фигурой - клетка загорается синим цветом, ходишь черной фигурой - клетка загорается красный.

Принцип работы:

1) Под каждой клеткой установлен линейный датчик Холла (A1302/SS49E), реагирующий на магнитное поле.

2) При установке фигуры на клетку магнит создаёт поле, изменяя выходное напряжение датчика.

3) Полярность магнита кодирует цвет фигуры: северный полюс вниз - белая фигура, южный полюс вниз - чёрная. Датчик фиксирует знак напряжения (выше/ниже опорного), что позволяет однозначно определить цвет.

ESP32 через мультиплексоры опрашивает 64 датчика, интерпретируя показания как позицию и принадлежность фигуры, и управляет подсветкой клеток (голубой/красный).

Электроника, которая была использована:

1. Датчики положения фигур:

   • Линейные датчики Холла A1302 — по одному под каждой из 64 клеток.

2. Микроконтроллер:

   • ESP32 (например, NodeMCU-32S) — для управления и обработки данных.

3. Мультиплексоры (для экономии пинов):

   • CD74HC4067 — 4 шт., каждый на 16 каналов → всего 64 входа для датчиков.

4. Подсветка клеток:

   • Адресная светодиодная лента WS2812B — по 4 светодиода на клетку

   • Цвета: голубой — для белых фигур, красный — для чёрных.

5. Питание:

   • Общее питание: 5 В для WS2812B и ESP32 через внешний блок 5v 3А

Уже на этом этапе я понял, что провода надо как-то прятать, поэтому, рамка была распечатана потолще.

Далее переделал на Arduino Nano (esp32 сгорела во время неудачный тестов) , но это пока для теста. В целом, код рабочий, можно собирать цепь дальше.

Проверил датчик Холла - через клетку тоже все прекрасно работает, даже остается запас в 2-3 мм

Неделя пайки в свободное время. Ещё 2 ряда осталось, но уверен, что часть придется переделывать (где-то плохая пайка или бракованные диоды)

После того, как собрал всю ленту и вклеил ее, пришло время проверить, что все работает

Но зато, когда все собрал, вклеил рамку, то появилось более-менее ощущение, что процесс подходит к концу.

Косяков много. Где-то неровно склеил клетки между собой, датчики просвечивают через клетки, рамка кривая-косая, и датчики слегка местами косо поставил, поэтому, не всегда с первого раза загорается клетка, но в целом, неплохо для первого раза

Во всём интернете нет просто банальнейшей проверки дисплейчика и этой платки, говорю про "копировать-вставить". Поэтому дропаю сюда код под esp32-c3 Super Mini: Поочерёдно выдаёт RGB цвета и простой текст

По пинам(TFT = ESP):
G/GND = G/GND
VDD/VCC = 3.3
BL = 3.3
CS = 0
SCL = 5
SDA = 6
DC = 7
RST = 8

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_ST7789.h>

// Pins for ESP32-C3 SuperMini + ST7789P3

// Taken from the existing project in this workspace.

#define TFT_SCL 5

#define TFT_SDA 6

#define TFT_CS 0

#define TFT_DC 7

#define TFT_RST 8

#define TFT_WIDTH 172

#define TFT_HEIGHT 320

SPIClass tftSpi(FSPI);

Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(&tftSpi, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void showStatus(uint16_t bgColor, uint16_t textColor, const char* title, const char* state) {

tft.fillScreen(bgColor);

tft.setTextWrap(true);

tft.setTextSize(2);

tft.setTextColor(textColor);

tft.setCursor(12, 40);

tft.println("ST7789P3 TEST");

tft.setCursor(12, 100);

tft.print("Color: ");

tft.println(title);

tft.setCursor(12, 150);

tft.print("Status:");

tft.setCursor(12, 180);

tft.println(state);

Serial.print("Display state: ");

Serial.println(state);

}

void setup() {

Serial.begin(115200);

delay(300);

tftSpi.begin(TFT_SCL, -1, TFT_SDA, TFT_CS);

tft.init(TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT);

tft.setRotation(0);

showStatus(ST77XX_BLACK, ST77XX_WHITE, "INIT", "Display initialized");

delay(1200);

}

void loop() {

showStatus(ST77XX_RED, ST77XX_WHITE, "RED", "Red fill OK");

delay(1500);

showStatus(ST77XX_GREEN, ST77XX_BLACK, "GREEN", "Green fill OK");

delay(1500);

showStatus(ST77XX_BLUE, ST77XX_WHITE, "BLUE", "Blue fill OK");

delay(1500);

}

ЧАСТЬ 1

Здрасьте.

В прошлый раз я рассказывал как мы с другом начали собирать Гравипушку из HALF-LIFE 2.

Так как мы в разных городах думаю было понятно что каждый собирает у себя и по сути их 2.

Для начала решили добить внешний вид не много "состарив" для этого я с работы увёз домой её на денёк.

Ну и теперь можно начинать подкидывать электронику.

Начали с диодной ленты примерно определились с размерами.

После я решил сделать пробный скетч и подкинуть сервопривод проверить работоспособность и остальное

Теперь нужно поставить на концы диоды. Но так как там подходили модульные диоды пришлось их гасить 1ком резисторами иначе они грелись сильно и слепили.

После сборка всей люстры так называемой и еще не много нытья..

Далее плата распределения питания

И первый пробный запуск. Пожалуй без звука потому что там много мата счастья.

Показываю всё со своей стороны потому что до этого момента почти всё продумывал я, а он повторял. Поэтому материала с моей стороны очень много хоть и стараюсь сокращать ибо неудач тоже было много..

Пост снова вышел слишком длинным, а рассказать там еще много что есть. так что скоро увидимся.