Водородный робот-конь Corleo
Революция в мире транспорта подкралась оттуда, откуда не ждали - со стороны бионики. Привычная концепция внедорожников может сильно измениться - японская компания Kawasaki представила концепт футуристического транспортного средства, которое вообще не использует колеса.
Знакомьтесь, "Kawasaki Corleo" - гибрид кроссового мотоцикла и бионического робота-коня, созданный для покорения самого сложного рельефа, каменных завалов и крутых склонов.
Вместо привычной батареи, как у большинства современных роботов, японские инженеры пошли другим путем. Сердце Corleo - это 150-кубовый двигатель внутреннего сгорания. Но работает он не на бензине, а на водороде. Этот двигатель выполняет роль генератора: он вырабатывает электричество, которое питает мощные сервоприводы в ногах машины.
Выбор именно водородного ДВС вместо тяжелых литий-ионных блоков питания или традиционных водородных топливных элементов продиктован жесткими требованиями к удельной мощности и массе. Для динамичных прыжков и преодоления крутых подъемов требуется мгновенная отдача пикового тока на сервоприводы без критического утяжеления всей конструкции. Водородный генератор обеспечивает стабильную выработку энергии и быструю заправку, при этом аппарат не страдает от деградации батарей на морозе, что крайне важно для экспедиционного транспорта.
Отдельного внимания заслуживает кинематика и вычислительная база аппарата. Каждая из четырех ног обладает сложной системой рычагов и несколькими степенями свободы, в точности имитируя биомеханику суставов животных. За непрерывное поддержание баланса отвечает бортовой искусственный интеллект.
Он сотни раз в секунду собирает телеметрию с гироскопов, акселерометров и сканеров поверхности, мгновенно вычисляя необходимый крутящий момент для каждого отдельного привода. Электроника не просто удерживает машину в горизонте, но и активно компенсирует инерцию при движении по камням.
При всей этой технической сложности решается ключевой экологический вопрос. Единственным продуктом выхлопа такого двигателя является абсолютно безвредный водяной пар (H2O). Полное отсутствие токсичных выбросов и углеродного следа открывает этому транспорту доступ в национальные парки, заповедники и закрытые природные зоны.
Управлять Corleo предлагается так же интуитивно, как живой лошадью. Пилот использует классический мотоциклетный руль, но базовая команда задается телом - машина считывает естественное смещение веса всадника с помощью высокоточных датчиков давления в точках посадки. Электроника переводит эти смещения в векторы движения, делая управление почти рефлекторным.
Каждая конечность оснащена специальным прорезиненным «копытом» с адаптируемым пятном контакта. Это позволяет роботу уверенно карабкаться по склонам под углом 45 градусов, не срываясь на сыпучем грунте, и перепрыгивать поваленные деревья или расщелины. Проект призван подарить водителю эмоции от верховой езды в тех местах, где любая колесная или гусеничная техника будет просто бессильна.
