whoim

whoim

пикабушник
Р?дите нахуй, пожалуйста
63К рейтинг 561 подписчик 23К комментариев 39 постов 8 в горячем
1 награда
5 лет на Пикабу
-17

Aliexpress, прошу пояснений

Нахожу нужный товар, убеждаюсь что цена, включая доставку, устраивает

Aliexpress, прошу пояснений AliExpress, Обман, С миру по нитке, Длиннопост

Добавляю в корзину

Aliexpress, прошу пояснений AliExpress, Обман, С миру по нитке, Длиннопост

Отлично. Иду оплачивать:

Aliexpress, прошу пояснений AliExpress, Обман, С миру по нитке, Длиннопост

Оплатил

Aliexpress, прошу пояснений AliExpress, Обман, С миру по нитке, Длиннопост

Каким образом доставка из 66.97 руб превратилась 230 руб, причем без моего согласия?

Показать полностью 4
18

Немного о Дельте [3D печать]

Я - любитель сей кинематики. И хотел бы высказать свои мысли в её пользу, ибо часто слышу стереотипы, о том что "сложно, дорого, куча проблем".

Возможно, это все появилось из за качества первых козлов, которые стали первой массовой народной дельтой в продаже.. не знаю. В общем, это немного сумбурных мыслей про построенную самостоятельно дельту.

Снимал и монтировал как мог, думал тоже, сразу извините :)

9

Темрюк / Славянск-на-Кубани, нужно чуть чуть помощи на дороге

Мопед не мой, если что - простите..

Барышня встряла ночью на трассе (выясняю где, пока вроде Славянск рядом), кончился бенз, не дотянула до заправки. Надо или дотянуть, или плеснуть.

Связь пока через комменты к посту, если кто найдется раньше, чем вопрос решится..

Или через телеграмм мне: https://t.me/w6514


Без рейтинга.

55

Аппаратура управления крылом/дроном на ардуино

Привет, рцдрочер-брат! Строю цифровой видеолинк Open.HD потихоньку, и понадобилось прилепить к нему usb-аппаратуру с человеческими стиками.


В общем, оно родилось. И довольно легко повторяемо. Может быть только USB-аппаратурой, а можно присандолить задешево (500р модуль E32-868T20S например) QCZEK на 100мвт или даже на 1вт. В общем, с автопилотом очень даже может быть интересно, ввиду копеечности решения. Даже если просто начать, погонять в симуляторе.

Стики не обязательно покупать новые на Али. Можно добыть любую мертвую аппу и раздербанить.


- 10 каналов PPM

- USB джойстик

- простая калибровка

- защита от высоких значений каналов при включении

- напоминалка при неиспользовании (попискивает ненавязчиво раз в 30 сек)

- проста в понимании, сборке и заливке скетча в Arduino IDE

- легко прицепить радиочасть на QCZEK и получить реально дальнобойку.

- простор для рукожопства неимоверный!)


Спасибо за внимание.

Аппаратура управления крылом/дроном на ардуино Arduino, Аппаратура, Радиоуправление, Пульт, Своими руками, Видео
6

Прошу совета по кастомной дельте

Привет! Собрал и пердолю.

Прошу совета по кастомной дельте Длиннопост, Дельта, Нужен совет

Есть косяк - виртуальный перекос стола. Возле одной башни сопло чертит стол, по диагоняли напротив башни - пару миллиметров зазор. Что делалось:

1) крутился стол (пока был на пружинах) - нормально хрен выведешь, да и после калибровки G33 все возвращается

2) перебирались тяги, новые наконечники. Выставлял по самой длинной, вкрутив болты как упоры. Все одинаково на болты садятся, трижды пересыпал.

3) Заменил каретки. Вроде как после этого и 2) и стал такой дикий перекос.

4) новый печатный эффектор. Оси не сквозные, но длинные, внутри упираются друг в друга, резьба нарезалась сквозняком, плотно все, красиво. Печаталось все на дрыгостоле без проблем в геометрии и перекосов. Шары вкручиваются на оси в эффектор и каретки, подгонял по штангелю до пяти соток.

5) полная разборка рамы и сборка на новых углах. Петг, дикие по монолитности, соплом 0.8 печатал. 220 грамм каждый нижний весит. Разобрал в ноль и собрал, правда, вертикальные профили остались на своих местах.

6) переделал концевик что стол щупает. Раньше был сбоку, сделал насадку на кубик, щуп точно под соплом, микрик от мыши. Где то на 5-6 упала точность калибровки, выше 0.077 не подымается std dev.

7) сейчас печатаю каретки (увеличив плечи под новый эффектор), на которых вроде перекоса не было или был не так заметен.


Перекос ВСЕГДА в направлении башни Х, возле башни зажимает сопло, от башни - линейно отпускает. Если не поможет замена кареток - куда копать? Палки вертикальные местами поменять для проверки?


Прошивка марлин 2 багфикс. Конфиг на основе эникубика, свои размеры вписаны. Плата СКР е3 мини с 2209. Пропусков нет, ремни может сейчас и перетянуты, но были и в норме, и недотянуты - не влияло.

UPD: Да. Короче, по всей видимости, в марлин багфикс поломана калибровка офсетов концевиков. Начал их выставлять, и сразу все наладилось.

Зато пришло понимание. Х и У в дельте это как качели, с упором в центре стола. Концевиками ты эти качели балансируешь, чтобы стояли горизонтально.

Показать полностью 1
1

Ростелеком, как же ты за##ал, а...

Давно не имею НИКАКОГО отношения и никаких договорных обязательств с ним. Скажу так, Рос****трахтибидох давно обхожу стороной, страховая ли, пров ли.
Но они меня нашли)

Ростелеком, как же ты за##ал, а... Ростелеком, Усталость металла

Вот как так, а??? Как можно такому монополисту доверять монополию??

4284

Ну вот и меня догнал коронавирус

У жены диагностировали опухоль в мочевом несколько месяцев назад. Ситуация тяжёлая, дикие боли, опущены почки, в общем все плохо. В январе записали в Краснодар на обследование и операцию, 25го числа должен был ее везти. Для понимания - это операция по спасению жизни.


Сейчас позвонили из той больницы. Из министерства сообщили, что коронавирус, карантин, короче отменяем все, где смерть не привидится сегодня. Ближайший вариант снова записаться - в лучшем случае, конец лета.


Жена не доживёт скорее всего. Сижу и думаю, что делать.


UPD: Это не онко! Ввиду крайней тупости автора и отсутствия своевременной инфы одно принято за другое. Правда, операция и консультация все равно нужны, и быстро, и он не меняется. Но сильно легче психологически

36

Дельта за 4250руб

Ребят, я не знаю, где и какой забытый богом склад бомбанули китайцы, но это простая дешманская дельта типа козла, акриловая, даже без обдува - но за чуть более чем 4000 руб. И она печатает после сборки!


Правда, аттракцион заканчивается явно, выгребли. Присутствует на Али, я находил как "дельта принтер". Отличительная особенность - название начинается с "Лунная лампа подарок". Никакой лампы нет, никто не знает, что это такое )


Доставка из МСК бесплатно. Порядка недели. Чтобы ознакомится с болью и лишениями 3д-печати - неплохой вариант. Обдув печатается на нём же, добавляется 40мм кулер. Разъем на плате есть. На сингеверсе есть модели всякие разные. Нюансы сборки - замените все болты потай на плоскую шляпку, во избежание разрыва акрила. Под М3 желательно ещё и шайбы.

Первый запуск без экструдера или стола! Упрется в стол. Надо уменьшить в меню высоту Z до 309мм и увеличивать прикрутив всё. Ориентировочно 310 она. Но с завода 320, и рубит в стол соплом.


Велком ту телеграмм-группу по этому чуду :)

@EZT_T1

Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост

Внимание! Обязательно протяните шестигранником шкивы на моторах. Раскрутился сегодня один, думал помер мотор или драйвер)


Обратите внимание на провод нагревателя хотэнда, при печати его гнет и быстро оторвёт от нагревателя. Фикс: поддержка провода, в группе на thingeverse выложил модельку, вместе с обдувом

https://www.thingiverse.com/groups/delta-ezt-t1/things

Пример печати считай из коробки, АБС без обдува. Деталь - пробная для расширения рабочей зоны дельты до 250диаметр/580мм высота, есть желание осуществить.

Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост
Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост
Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост
Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост
Дельта за 4250руб 3D принтер, Delta, Видео, Длиннопост

UPD: #comment_160819289

У нее есть минимум один "лишний" вход с разъемом, и выход (лазер) на транзисторе, ну и так то пинов хватает на камне свободных. Но у нее камень stm32f103rBt6 (128kb) что катастрофически мало второму марлину. Лично я заказал rCt6 проц, перепаяю. А зонд буду делать из кнопки мышинной, они довольно точные.
Ещё там проблема с дисплеем - он не поддерживается марлином. Один из вариантов - купить любой spi дисплей что можно легко подпаять проводочками из поддерживаемых марлином. Например, 128х64 st7565 или SPI (7pin) SSD1306 oled (1.3inch). Вопрос на Али порядка 250-300р.Также я создал future request на гитхабе марлина, и мы группой ищем погромиста, которые занедорого впилит в марлин наш дисплей.
Параллельно ребята запускают клиппер, это тоже очень хороший ход. Принтак соединяется с платой raspberry/orange и она занимается всей математикой, а плата только моторами управляет. Клиппер красиво печатает, ровно. Управление по вебморде с пи/оранжа, можно сенсорный большой дисплей к ним прикрутить.

Показать полностью 6 1
49

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь.

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

Всем привет! Сильно поругался с женой. Вот прям развод. За месяц такой жизни собралась некая небольшая сумма, плюс от старых задумок присутствовал fpv-комплект. Также за год до этого подарили что то, ранее бывшее cheerson cx-20, и оно даже разок у меня взлетело. Но тогда я понял, что этот путь нужно пройти с нуля.


Определил задачу - реальный долголет под любительские видеосъёмки и, возможно, слегка пофристайлить. Когда научусь )


От чирка были моторы, копия фантомовских, 2212 980kv. От него же пошли в дело и регуляторы, вроде 12А, но мосфеты на 40-50А, короче двадцать под 4S должны были выдюжить. Так и вышло.


Раз мальчик крупный - берём крупную раму. HSKRC 390мм на бангуде была под promo, да и в принципе почти все купленное - promo.

Долго подбирал полетник, в итоге взял пару клонов omnibus f4 pro, с баро и датчиком тока. Пара выходов под сервы есть, значит будет бюджетный сервопривод.


Компас / gps достался bn-880, очень приличный модуль. После сброса и подключения к полетнику 20 спутников. Позицию держит отлично.


Ну и много мелочевки было заказано. Шнурки, липучки, модули для lrs qczek. Пока все не приехало, сварганил дисплейчик для lrs на ардуино и oled дисплейчике. Парсит mavlink, поступающий от lrs, показывает на дисплее и сохраняет в епром. При пропаже телеметрии показывает последние данные.

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

Аппаратуру взял по акции, flysky i6X. 10 каналов, по числу элементов управления - достаточно. Один переменник заменил шестипозиционным переключателем для выбора режима полета: acro, angle, angle+althold, poshold+althold, nav wp, rth.


Последние два пойду тестить завтра, кстати, пожелайте удачи :)


Итак, рама приехала. Последней. Все остальное уже собрано, предварительно настроено. Наступает бессонная ночь сборки.

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

Все резьбы проливаются фиксатором резьбы, все проводочки тщательно подрезаются, лудятся, хорошо пропаиваются. Мелочей тут нет, любой малейший косяк вылезет, и может даже дорого. Лег спать в 4 утра, в 7 подняла неведомая сила. Надо тестить - стучит в голове..

Моторы крутятся верно, армится, надеваю новые 9450 пропы и.. чуть даю газку в квартире, дрон валится на бок. Три пропеллера из четырех пришли в негодность.


Я ж в настройках ориентацию полетного контроллера не настроил - он у меня на 180 градусов развернут. Хотя, по идее, опрокидываться не должен был? Не знаю уже ничего, ложусь досыпать. В обед тщательно прохожусь по настройкам, проверяю примерную реакцию моторов без пропеллеров, выставляю субтримом аппаратуру в центр всех каналов управления. Вроде все четко.. Цепляю старые, явно повидавшие многое пропеллеры от чирка на 8 дюймов. Ещё раз калибрую акселерометр. Ну, с богом..

Буквально 30 сантиметров отрыв, а счастья то :)


Печатаю элементы стойки для gps/компаса, как раз удачно подогнали на пробу филамент Аэротех, и на глаза попалась палочка от суши xD

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

Договариваюсь с товарищем Андреем, имеющим опыт с квадрокоптерами, и вскоре выезжаем за город на тест. Находим поляну.

Проблем две - полное гонево с компасом, взлететь невозможно, и постоянный failsafe по пропаже сигнала управления с аппаратуры. Отключаем с телефона и шнурка компас с gps, взлетает! Слегка гуляет высота, нужно больше поролона на барометр и хорошо его пролить по периметру термоклеем. Очередной fs, дрон падает с трёх метров, ломает палочку от суши в стойке gps)

Не беда, настраиваем всякое разное в inav, пробуем, разбираемся, тюним pidы. Андрею нравится управление - мягкое, отзывчивое..

Явные проблемы с lrs. Похоже что подпалил один из модулей. На замену заказан, как приедет - продолжу изыскания. А пока первый полет по fpv в альтхолде. Нервничаю - жесть :)

Дома запихиваю в дрон приемник flysky, исключая из цепочки ретранслятор lrs, восстанавливаю стойку, настраиваю gps/компас, идём вечером с женой тестить на полянку рядом с домом.. Взлет в альтхолде, все хорошо. Переключаюсь туда, где должен быть poshold (удержание позиции по gps). Дрон падает в акро - режим то настроить забыл.. Дикий пятисекундный стресс, рейты высокие, дрон крутится и становится под прямым углом то к нам, то от нас.. Падает. Минус последние пропеллеры..


Спасибо Андрею - привозит давно валявшиеся в него складные самозатяги. Настраиваю режимы, пробуем..

Неуправляем в poshold полностью. Краешек пропа отлетел.. Показания компаса не совпадают с требуемыми. Неверная ориентация - положение компаса нужно задавать, учитывая разворот полетника на раме. Сам inav не учитывает.


Еду встречать жену с работы, кидаю заново настроенные дрон в машину. После гипермаркета нахожу рядом полянку. Не надеясь, что все получится, пробую.. Получилось! Держит позицию и управляется в ветер, как мавик!

Главная веха пройдена. Режим для "полного новичка" - круиз - работает. Можно учится, переключаясь иногда в angle, а то и в акро)


Но сначала - нужна уверенность в круизе.

Сегодня забрал на почте новые пропеллеры. 8045 трешки. Завтра опробуем..

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

Придумал, как крепить сервоподвес. Камеру кстати заказал quelima sq20, весит 20 грамм. Промо, за 1118 рублей :)


Надо моделировать ноги, скорее всего сделаю единой платформой с подвесом. Отстегнул - так всё, и ноги, и подвес.


Опробовал 4s3p батарейку на дешёвых 18650 li-ion с Али. Тянет уверенно. Ячейки - varicore "vtc6" с приваренными выводами. По идее пак должен держать 60А особо не греясь, чего достаточно за глаза. Вес 580 грамм. Много, конечно, но 9000мач на 4s привлекает..

Возможно, 4s2p было бы эффективнее. Закажу пропеллеры 9060 трешки, опробую на них.

Дальнолет - мультикоптер. Как я начал этот путь. Rc, Квадрокоптер, Своими руками, Видео, Длиннопост

В общем, путь я начал.

Вот сервоподвес:

Показать полностью 5 6
Отличная работа, все прочитано!