Лига RC хобби и моделистов

Какое то время лет назад я нашел интересную для себя FPV модельку на сайте thingiverse. Скачал, почитал описание, а дальше всё как обычно.
Порылся по сусекам: где то передатчик валялся, где то микроприёмник для RC моделей, гусеницы от LEGO, пара MG9s и остатки ABS пластика тоже пригодились.

Печатал, собирал без приключений, завелось и поехало сразу.
Получился прикольный поползень который помог мне найти кучу всего под диванами и шкафами по всей квартире(а еще я узнал как там бывает пыльно).

Пишу сейчас потому, что обнаружил вдруг поделку пыльную, чумазую. Когда то застряла за шкафом, да там и забыли про неё.

Если кому вдруг интересны какие подробности, пишите, с удовольствием поведаю.

моделька на тингверсе thing:3710631

Один из самых моих всратых обзоров)))

Ваня розенштейн очень боялся делать обзор, и его надо было слегка подбодрить)

Мне до сих пор стыдно за это))) стыдно и смешно)))

Масштаб тоже как у него, 1:12, то есть, длина поворотной платформы ~400 мм

Из чего состоит такая машина - основа это лебёдка с тремя барабанами, подъёмный, тяговый и стреловой. В данном случае, с драглайном, подъёмный трос поднимает ковш, тяговый подтягивает его к экскаватору. Для максимального реализма необходимо, чтобы подъёмный и тяговый барабан имели возможность свободной размотки, чтобы можно было забрасывать ковш как спиннинг с поворота стрелы.

Как лучше всего реализовать свободную размотку на модели? Включение и выключение свободной размотки должны быть плавными и контролируемыми, как автомобильное сцепление. Обычно на такие модели ставят червячные моторедукторы, они идеальны для стреловой лебёдки и грузового каната обычных кранов, но не для экскаватора.

Реализация свободной размотки в реальной технике такова: все механизмы крутит один двигатель через сложную механическую трансмиссию, это называется групповой механический привод. Подъёмный и тяговый барабаны свободно вращаются на своих валах и имеют по фрикционной муфте и тормозу. Первая соединяет барабан с валом, тогда он вращается, по сути это сцепление. Тормоз же затормаживает барабан, не давая ему вращаться, в это время фрикционная муфта разомкнута. Для свободной размотки размыкают фрикционную муфту и отключают тормоз, тогда например забрасывается ковш драглайна. Все фрикционы ленточные

У каждого барабана получается по три состояния: 1. Включена фрикционная муфта, тормоз разомкнут, трос наматывается или принудительно разматывается; 2. Включен тормоз, фрикционная муфта разомкнута (обратное состояние) - вращение барабана невозможно; 3. Разомкнуты оба фрикциона, барабан свободно вращается на оси. В реалистичной модели необходима реализация всех трёх состояний.

Пока в голову приходит только использование шаговых моторов, с которыми всё представляется максимально простым - снятие питания есть свободная размотка. Барабан лебедки стоит прямо на валу шаговика без редуктор. И можно как угодно регулировать плавность переключения режимов. Реализуемо ли это?

самый первый и нормальный симулятор - liftoff, есть на торрентах, как правило английская версия, и на загрузочном экране будет флаг незалежной. Поэтому наши ребята потрудились, пересобрали и русифицировали программку, найти можно ЗДЕСЬ

ПО КОНТРОЛЛЕРУ:
Как я понял, священный грааль операторов - это контроллер Radiomaster TX 12 erls, цена от 11к до 16к, смотря где найдёте. Есть и на озонах, и на спец. сайтах и на али.

Либо чуть менее функциональный, но более дешевый Radiomaster Pocket ELRS от 6к до 10к.

Всё, вы подключаете контроллер к симулятору, и начинаете летать! Подумать о покупке дрона можно будет хотя-бы после 30 часов налёта в симуляторе, как советуют опытные операторы.

Если у вас есть геймпад от консоли, то можете полетать и на нем, но он не даст тех навыков, которые необходимы, не даст привыкнуть к настоящему контроллеру, а лишь даст общее понимание.

Забегая вперёд, скажу, что порог входа в FPV, чтобы начать летать - от 16к. За эти деньги можно взять готовый простенький комплект с очками, пультом и дроном.

Средний уровень - 50-70к, это хороший контроллер (по сути, этот же tx12) , хорошие очки (~20-30к) и небольшой, простенький дрон (20-30к).

PRO уровень, это от 100к, где очки только 60к, всякие усилители, крутые дроны, кучи аккумуляторов и прочего. Решайте сами.

Это будет первая часть. Если будет интересно, запилю дальше про очки, и сам дрон.