Извините, но я не вижу адекватного отношения модерации ресурса к нашим наболевшим вопросам. К одной из сторон они лояльны, а для второй способны натянуть сову на глобус, чтобы оправдать бан. Адекватным мыслям тут явно не всегда рады, так что пока.
Кому интересно следить за развитием той же серии с линком - в старых постах найдете, куда идти.
Разработчики из OpenIPC обновили стример majestic, научив h265 статическому битрейту (cbr). Это дало стабильность картинки и снижение шума, картинка явно чище, это хорошо заметно при слабой освещенности. В итоге "хороший" fullhd влезает в 4мбит, что нам очень хорошо. Когда нибудь нам выкатят драйвер сенсора 4L mipi, и будет ещё и 50-60 fps на fullhd, и тогда превосходство над многими коммерческими дорогими системами станет ещё явнее.
Одновременно изменились сервисы запуска wifibroadcast, пришлось перешиваться на "новый" сток и переносить свои наработки на новый лад. Все отразил в песочнице.
Опробовал на планшете такую штуку, чтобы не ставить второй wifi свисток и не засорять эфир. Задержки не убавилось, 130-150мс на 720р@50 и 180-200 на 1080р@30.
Начал работу по оформлению того, чем занимаюсь, в пакеты для PR на основной репозиторий. Когда закончу, не нужно будет после прошивки закидывать кучу конфигов и прочих файлов из песочницы "поверх".
Оптимизировал rcjoystick и mavfwd. Первый шлёт значения каналов управления в mavlink 2 rc_channels_override для поддержки 16-18 каналов, второй мониторит mavlink 1/2 rc_channels, чтобы по каким то изменениям в каналах что то делать на самой камере - например, менять разрешение, яркость или двигать заслонку ircut. Или переключаться на другие камеры по соседству.
Заказал носитель себе, в надежде что пока соберу - у нас разрешат низенько летать xD. Пока не отправили, как отправят - напишу какой. Что то лень мне стало пилить пеноплекс сильно.
Пока надеюсь вскоре прицепить свой комплект товарищу на носитель, у него разрешение тестить и летать есть.
Появились ещё видео полётов на этой системе от зарубежного коллеги, выложены тут.
В прошлом посте я представил свой проект, теперь расскажу о последних изменениях и нововведениях.
Первое - в силу некоторых причин отказался от wfb-ng, перейдя на переписанный на c++ wfb от OpenHD. В его идейной основе лежал wgb-ng, а в основе wfb-ng лежал ez-wifibroadcast, а перед ним ещё что-то было.. короче, выбор есть. Я постараюсь вернуть в свои конфиги и shell-обертки совместимость с wfb-ng, например переключение по наличию специфических настроек в конфиге. Если это будет кому нибудь надо.
Придумалась панелечка с кнопками и светодиодом, под разные цели. Пока задействована одна кнопки - "сканирование" подключенного планшета по usb или wifi. Пока оно идёт, горит светодиод. В этот момент производятся нужные подключения, определяется ip адрес планшета, запускаются потоки видео и телеметрии на него.
Да, стало возможным подключение к планшету через второй wifi адаптер, к точке доступа на планшете. Задержек не добавило по первым тестам, 1080р даже укладывается в 184мс.
Сегодня допилил хорошую штуку. Многие аппаратуры имею usb подключение, да и на ардуине собрать такую нетрудно. Теперь ее можно воткнуть в usb регистратора и слать данные RC каналов напрямую через этот же линк, минуя даже mavlink-routerd на регистраторе. Пришлось за пару вечеров освоить Си xD. Шучу, стаковерфло великолепен. Короче, можно управлять без отдельных устройств для радиолинка. Но только через двусторонний мавлинк, то есть - ardupilot, не inav. Впрочем, по характеристикам этот линк куда ближе к технике, которая использует как раз ardupilot. Доступно 18 каналов, имеющиеся оси в аппаратуре привязываются к первым, остальные забиваются кнопками. Можно указать число осей.
Провел небольшую работу по оптимизации, с целью уменьшения нагрузки на камеру и регистратор. В целом, нагрузка близка к высокой, но и серьезно ухудшающих ситуацию фич не предвидится. Сейчас стоит вопрос над выводом rssi - его нет, надо как то добыть.
Пока все!
Привет! Взялся поколбаситься с OpenIPC для целей fpv. Это очень бюджетный путь - в воздухе камера за 1700р, на земле регистратор за 1400р, пара wifi свистков или модулей и планшет или телефон в шлем для вывода видео и osd. Можно одновременно подцепить ПК с программой наземной станции. Телеметрия - mavlink, можно двустороннюю. Пока играюсь "на столе", но уже неплохие результаты.
Задержки разные. От 133мсек. Возможно, скоро получится уменьшить. Поддерживается 720p@50fps и 1080p@30fps. Дальность? Зависит от модулей и антенн. 100км на подобных линках было. Конечно, это не для быстрых наземных полётов, с 40мс джи и 20 аналога не сравнится, но для неспешных полётов с хорошей картинкой, которую не слепит солнце, очень даже пригодно. Плюс - можно без отдельного линка на управление, через джойстик или ардуину со стиками и кнопочками.
Оставлю ссылку, где веду работу и популистскую деятельность. Кому интересно - присоединяйтесь)
