Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL⁠⁠

Сегодня перевел недавно собранный лазер на эту плату и решил поделится информацией для совсем начинающих. Если кто то хочет сейчас построить небольшой хоббийный домашний фрезер/лазер/плоттер, то мне этот проект видится очень неплохим решением.

Для подобных целей давно и успешно используется прошивка GRBL, изначально создаваемая под arduino. Время не стоит на месте, народу хочется улучшений, да и меги чет подорожали.. Как следствие, на требования хоббийного сообщества появился проект ESP32-GRBL. Он обеспечил полную обратную совместимость с предшественником, добавив попутно:

- WiFi. Это вебморда, ею удобно управлять станком с любого телефона или компьютера.

- telnet через WiFi, позволяет пробросить виртуальный com-порт целым рядом утилит без провода, что резко снижает число проблем, вызванных наводками от простых моторчиков в роли шпинделя и т.п.

- Bluetooth выполняет ту же роль, но не так удобно - вайфая с вебмордой нет.

- автономка с sd-карты - это бомба! Сгенерированную УП через вебморду заливаем на карточку в плате и нажимаем старт - комп не нужен, внешний пульт / автономный сендер не нужен.

- поддержка кучи различных популярных конфигураций станков и проектов, поддержка новых типов приводов (например, сервы как моторы) и шпинделей (rc-регули с моторчиками чего только стоят).

И со всем этим щастьем прекрасно работают любимые программы хоббистов - candle, lasergrbl и множество других. В общем, из пяти заказанных мною плат четыре уже пристроены :)

Теперь о железе. С этим грустнее, на али готового нет. Но есть отладочная плата esp32 38pin, которую вполне несложно распаять с драйверами на макетке или заказать пяток у jlcpcb или pcbway.

Вариантов плат много, в том числе и на 6 осей, но для простого трехосевика я немного переработал одну из плат сообщества и выложил тут: https://github.com/whoim2/esp32-grbl-3axis

Сам проект живет тут: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

Там же заявлено, кстати, что и у него уже есть потомок - FluidNC, надо попробовать.

Плата рассчитана на модульную конструкцию с минимумом мелкой пайки. Роль dc-dc выполняет готовый дешевый модуль с али, до 28в заявлено питающее напряжение. Драйвера как обычно, а4988 или любые аналогичные. Мосфет я располагать на плате не стал, полно отдельных готовых модулей - каждый подберет себе сам по необходимости. Например, такой:

В случае использования лазера с ttl пином он не нужен - я прицепил пин на sp3 контакт (spindle 3v3) и все отлично работает.

Если 5в логика на шпиндель не нужна, детали под esp32 можно не распаивать (кроме холдера sd-карточки).

https://a.aliexpress.com/_AohGSN

Самое сложное для начинающих - распаять этот самый разъём карточки и полтора десятка смд резисторов и конденсаторов 0805 типоразмера. Остальное - выводное, паяется без проблем.

Прошивается через Arduino IDE, тоже в общем то ничего сложного, инструкций масса в том числе и на русском.

Такая плата вкупе с платой мосфета полностью заменяет аналогичную в станках вида cnc3018 и множестве аналогичных, добавляя попутно шикарный функционал и обходясь дешевле старого сраного "дятла", которым эти станки комплектовались. Рекомендую!

Вот видео работы "рамки" под этой платой:

И мелкого домашнего чпу

В общем, вещь. Спасибо за внимание!