Заголовок)
Добрый день! Уважаемые любители чпу, есть ли какая-то профильная группа в тг, где можно продать оборудование относящиеся к чпу. Заранее спасибо
Добрый день! Уважаемые любители чпу, есть ли какая-то профильная группа в тг, где можно продать оборудование относящиеся к чпу. Заранее спасибо
Видел видео где такие штуки используются чтобы поставить рекорд в играх не телефоне или планшете, например вот такое
С сервоприводами
С использованием реле
На прошлой неделе был на выставке "Мир климата", вот некоторые новинки.
День добрый. Интересует, есть ли стандартные размеры у винтов для использования с сервами SG90 и MG90, которые можно закупать на али и которые выглядят так.
К таким сервам обычно идёт башка с отверстиями вроде как под шуруп, хотелось бы знать, размер шурупа для башки, и винтов для крепления самого корпуса., плюс правильную маркировку для покупки в РФ магазинах.
Нужно, чтобы закупить сразу пакет штук на сто и сконцентрироваться на сборке из них.
Доброго времени суток!
Нужен электропривод, который при поступлении электричества производит нажатие, грубо говоря, имеется штырь, который выдвигается.
Не смог найти, просто не знаю, даже как называется.
Кошка, падла, повадилась на стол лазить. Делаю датчик движения с распылением, чтоб неповадно было.
Приведу пример разбора бывшего в употреблении струйного мфу. Принтер я купил через авито, продавец расстался с ним за 150 рублей. Принтер покупался как источник ништяков запчастей при постройке 3д принтера из хлама. В самом начале разбора я извлёк из него импульстный блок питания на 24 Вольта 1.2 А максимум тока. Извлёк и подарил коллеге на работе, ибо после предыдущих разборок у меня ещё 2 бп валяются без дела. Так же из принтера была подарена всё тому же коллеге управляющая плата, но на ней кроме дросселей, операционника LM324, электролитических конденсаторов и прочей мелочевки ничего особо интересного для меня не было. Плата Основана на клоне процессора 80086, так что на неё ещё имеется оперативная память, флеш память, но они мне пока неинтересны, применить их мне некуда.
Начнём разборку.
Вот таш донор запчастей:
начинаем с защёлок на дне
Отгибаю боковую крышку, но дальше она отгибаться не хочет. Ищу что её держит. Отстёгиваю лицевую панель
Под ней саморезы, откручиваю их. Теперь боковые крышки снимаю и верхняя крышка со сканирующей частью висит на проводах, клеммы отстёгиваю, коричневый провод массы, прикрученный к металлической раме внутри - тоже откручиваю, плоские белые шлейфы цинично сдёргиваю. На фото это не попало, фотки битые((
Продолжаю откручивать саморезы и снимаю серую крышку
А вот и ценная вещь: сервопривод протягивания бумаги? Под большим пальцем находится механический концевой выключатель и провод для юсб гнезда, для печати с фотоаппаратов
А вот и два оптических концевика, прячущихся за рамой каретки печати. Интересно сколько они(их аналоги) стоят отдельно? В voltiq.ru похожий стоит 180 рублей, вместе с проводникамии разъёмами Dupont на конце. В других магазинах 110-120 рублей.
А вот и сервопривод с оптическим датчиком, металлическая рамка сервопривода выглядит довольно знакомо. Ничтоже сумняшеся откручиваю винты, буду извлекать привод без полной разборки, с отгибанием, пыхтением, кряхтением и сопением.
Откручиваю винты платы управления
Она сидит на металлической пластине, вместе с ней и сниму.
Там внизу провода электродивгателя приклеены скотчем, я про них обязательно забуду, а потом буду отлеплять, когда натянутся.
Откручиваю винт, держащий раму печатающей башки вместе с сервоприводом и все остальные винты
Привод начал шевелитсья и подаваться немного
Немного усилий, отгибаем раму и с кряхтением вытаскиваем пластину сервопривода
Отлепляю забытый скотч, ну как я мог забыть??!!
Извлёк, посмотрю на что это похоже.
Брат и Брат2. При разборе прошлого струйника я с сервопривода скрутил оптический датчик, а зря, он был на пластине, пластина гдето во времени и простанстве, но не у меня.
Теперь каретка печатной головки с рамой, сколько она проедет?
Ход получился около 31 см. Целое путешествие! Нужно уточнить по длине энкодерной ленты(да-да мой юный технопанк-самодельщик, существуют не только энкодерные диски, но ещё и ленты, чтобы получить линейный энкодер, а не вращающийся)
Откручиваю с каждой стороны винты, дабы наконец снять раму с кареткой
Тут судя по фото около 4-5 злючих шакалов
Извлекаю запчасть от будущего 3Д-принтера
Сама рама с кареткой печатающей головки имеет люфт, и перемещается с ощутимым трением, так что её логично катать на подшипниках, и с таким слабым моторчиком не факт что удастся получить высокие скорости перемещения, да и точное разрешение энкодерной ленты пока под вопросом.
Сайты про характеристики Canon Pixma MP150 пишут что у него 4800х1200 dpi. Судя по энкодерному диску, разрешение 4800 DPI соответствует бумагопротяжному механизму, а по ленте остаётся 1200 DPI. Или 1200/25.4 мм, или 47,2 шагов на миллиметр.
В принципе, можно для контроля оси Z использвать энкодерную ленту, и иметь чёткий шаг между слоями печати в 0.1 мм. А на Х и У использовать два таких диска с бумагопротяжного механизма. Одинаковое количество шагов по Х и У даст возможность использования ускорения Ramping, но это уже в следующих постах.
Итого из принтера за 150 рублей имею:
-сервопривод(мотор, ремень, ось, рамка металлическая, оптический энкодер) (600-800р?)
-2 оптических концевика (2*120р = 240р)
-1 механический концевик
-рама с кареткой печатающей головки(мотор, зубчатый ремень, энкодерная лента + энкодерный датчик в пластмассовой детали) (не знаю, но моторчик уже 300р)
-много винтиков и саморезов по пластику
-шлейфы
-ферритовые вытянутые кольца для шлейфов
-блок питания 24В 1.2 А с проводом питания и с жгутом в 3 провода с разъёмами
-крышка со сканером в котором уже готовая ось с кареткой и серво/шаговиком(предстоит выяснить)
Вывод: бу струйник довольно рентабелен
Я собирался показать что экструдер работает, но сначала расскажу как я всё таки его подключал и с чем пришлось столкнуться.
Вот фото оптического датчика квадратурного энкодера, чтобы считать и крутить на нужное количество шагов и в нужном направлении, для этого есть 4 контакта: +,-(которые я в первый раз, что на фото перепутал), и два выхода с энкодера. Долго ломал голову: почему не работает. Помогло родным шлейфом от струйного принтера подключиться к плате струйника и там вызвонить минусовой провод. На + подал 5 Вольт с ардуины.
В процессе вызванивания я понял что на минус припаял плюсовой провод и на плюс минусовой провод. Перепаял + и -, поменяв их местами и Энкодер начал светиться красным:
Вспоминал статью pamalofeev, про его энкодеры с принтера hp, иподумал было припаять подтягивающие резисторы к плюсу. Но глядя на осцилограф на сигналы с энкодера при вращении диска, выяснил что в струйниках от Canon всё намного проще, и на энкодерных выходах(2 выхода, тонкий зеленый и желтый проводники) сразу идёт сигнал с TTL уровнями(0 и 5 Вольт).
Дальше прошил Ардубину Уно на проброс ком порта,, подключил выводы Уно DI2,DI3 к RXT, TXD(если не подключается, поменять их местами и не забыть про землю) и соединился с помощью программы ServoTuning c сервоконтроллером. Скорость Com-порта 38400 БоД.
Кстати. Тинька прошита бинарником, который можно найти в иинтернете на форумах чпушников, или могу прислать по электропочте.
Собственно управляющая плата с 4 контроллерами:
Оборотную сторону показывать не буду, ибо там всё выглядит немного похабно и порнографично не очень. Температуру хотенда Teacup firmware через софт Pronterface уже показывает. Но на настоящий момент она незакончена, нужно соединить Нанку с Y-осью(X,Z, Extruder уже подсоединены) и добавить схему для датчика температуры стола. И на отдельной небольшой платке расположить полевые транисторы для нагрева стола, экструдера, и вентилятора хотенда.
А вот работа эктрудера но пока без филамента. В процессе тестов я выяснил одну деталь: ось подающей пруток шестерни немного перекошена, что немного печалит и отдаляет запуск, так как экструдер скорее всего придётся переделывать, но посмотрим.
Дальше по плану сборка механической части: посадить экстредур на подшипники, заставить его кататься по оси Х, начать делать каретки для оси Y, а уже по ним отталкиваться к постройке рамы. Для оси Х,У я купил профильную стальную трубу квадрат 15мм*15мм, так что съедать её ка алюминиевый профиль подшипники не будут.
Тогда этот вызов для вас! Мы зашифровали звездных капитанов команд нового юмористического шоу, ваша задача — угадать, кто возглавил каждую из них.
Переходите по ссылке и проверьте свою юмористическую интуицию!
Проект подойдет для тех, кто только начинает осваивать Ардуино. Код подробно прокомментирован, а требуемая элементная база минимальна.
Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино, большой адронный коллайдер и несколько электронных компонентов:
- Arduino pro mini
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Сервопривод SG90 или аналогичный
- Блок питания 5V или аккумуляторы
- Корпус напечатанный на 3D-принтере
- Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)
Печатаем корпус
Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.
Анимация с процессом сборки робота
Паяем электронику
Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме.
Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.
И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.