Большинство роботов не ходят как человек, потому что согнутые колени дают им намного больше стабильности. С согнутым коленом вы можете либо сгибать его больше, либо выпрямить его, чтобы помогает вашему роботу держать баланс, тогда как прямые ноги означают, что балансирование должно выполняться в основном с помощью лодыжек. Еще одно отличие, которое вы можете заметить, это то, что роботы, как правило, поднимают ноги прямо вверх и снова возвращают их, в то время как Аталас после доработок использует движение «носок», как это делают люди.

Чтобы заставить Атласа пройти путь, ИЧМП разработал новую структуру управления всем телом, а затем настроили контролер на то, чтобы дать роботу возможность продвигаться с прямыми ногами, не требуя при этом, чтобы ноги постоянно воздействовали на землю. Выходя из других движений (например, движения ног робота) без ограничений, естественное поведение походки возникает самостоятельно, подобно движению ноги. Другими словами, ИЧМП не нужно было специально писать под это новый код, это было просто лучшее решение, которое контроллер смог придумать для ходьбы, пытаясь поддерживать ноги в прямом состоянии. Разумеется, кажется многообещающим, что контроллер с меньшими ограничениями привел к более естественной походке, и в реальных испытаниях Атлас мог ходить по разным ландшафтам и даже реагировать на слегка агрессивные толчки с прямыми ногами.

Источник

В сентябре ANYbotics привезла одного из своих промышленных четвероногих роботов ANYmal на оффшорную платформу по распределению электроэнергии в Северном море. Данная платформа находиться на очень удаленном расстоянии, и в основном там ничего особенного не происходит, но по-прежнему требуется, чтобы один или два человека бродили вокруг платформы, проверяя платформу.

Важнейшей задачей для поставщиков энергии является надежная и безопасная эксплуатация их установок, особенно при производстве энергии на шельфе. Автономные мобильные роботы могут предоставить всестороннюю поддержку посредством регулярной и автоматизированной проверки машин и инфраструктуры. В первой экспериментальной установке в мире оператор трансмиссии TenneT протестировал автономного робота ANYmal на одной из крупнейших в мире платформ оффшорного конвертера в Северном море.

На видео показано, почему четвероногий робот, такой как ANYmal, идеально подходит для этого направления. На платформе преобладают плоские, пустые коридоры, есть несколько лестниц и узких пространств, где ноги ANYmal и адаптивная форма являются очень выгодными выгодным. Гуманоидный робот почти наверняка будет биться об препятствия, и хотя гусеничная платформа могла бы быть выгодней, но есть много мелких препятствий, которые ANYmal может просто перешагнуть.

В предоставленном видео, есть несколько ситуаций где у ANYmal возникают проблемы,

Сказав это, есть несколько ситуаций даже в этом демо-видео, где ANYmal не идеален: так как размер робота не большой есть места где роботу трудно считывать некоторые индикаторы. Так же похоже, что некоторые электрические шкафы должны быть открытыми для проверки, так как робот не может открыть их сам. Эти проблемы можно было бы решить без больших проблем с применением минимального редизайна в таких ситуациях, чтобы сделать их немного более дружелюбными к роботам.

Очевидная проблема, которую ANYmal действительно имеет, заключается в том, что робот способен только обнаружить проблему, но не решить её. Таким образом, это все еще не тот случай, чтобы полностью заменить людей, а скорее сделать их уменьшить их работу.

Источник