Гроубокс

Допилили алгоритмы.

Алгоритм работы света: Свет включается в начале суток и работает: 1(й) день - 5 часов, 2(й) день - 10 часов, 3 (й) день - 15 часов. С 4 по 67 - 20 часов. Далее снижается 15, 10, 5 часов. В зависимости от стадии роста, работает лампа 1 или лампа 2. Одна лампа работает согласно графику (20 часов), вторая лампа включается на 20 минут в начале каждого часа (досвет).

Алгоритм работы полива: Полив происходит на 10 секунде после начала цикла выращивания, далее на 20 час и 9 минуту (через 9 минут после выключения ламп), каждый день, если влажность почвы меньше чем 16% (с 10 дня) или 20-40% с 1 по 10 день. В зависимости от стадии уровень полива варьируется от 100мл до 250мл.

Если есть лишняя вода, то она стекает обратно в емкость с водой. Уровень воды ловили ультразвуковым датчиком с погрешностью +1 см.

Датчик влажности почвы установленный в MagicPot включается каждую 10 минуту часа. Контроль уровня воды в емкости программный. Перед поливом фиксируется влажность почвы, через 4 часа сверяет показания, если влажность почвы не выросла, значит воды в емкости не было, а насос прогнал воздух. Нет воды - мигает уведомление.

И.................................

... в сентябре 2021 года мы получили мастер корпус из стали от нового завода. И он был великолепен.

Всё, подумали мы. Наконец то. И заказали 20 алюминиевых корпусов.

А в октябре произошло то, что и должно было. Утром мне позвонили с завода кто делал корпуса

-Артем, доброе утро. Тут такое дело. Мы все собрали, поставили в печь, ну и все корпуса повело, шипы все вылезли. Мы не можем пока сделать вам алюминиевые корпуса. Только стальные.

Заебись подумали мы, но выбор был невелик. Стальная мастер модель то была хороша.

И вот, в декабре мы получили первые 20 корпусов, начали их собирать тестировать.

И 14 декабря, спустя полтора года мы продали наш первый коммерческий ящик, назвав его Atompot. (на 26 января отгружено 20 и собираем еще, это я к тому что все получилось).

Я не знаю можно ли тут ссылки делать рекламные, но можно найти легко в инете - AtomPot. На сайте, на авито, в инсте. (ап. Назвались AtomPot. atom как что то маленькое, но важное, а Pot - горшок.)

Мы до сих пор ждем патента, но к моменту написания прошли 3/4 этапов. Получили одобрение, прошли все проверки, теперь по сути ждем итогового письма и сам патент. И получается, что мы станем изобретателями, пусть и случайно. (смысл патента - в гроубокс вставляется одноразовый горшочек, снабженный всем необходимым включая датчик влажности субстрата) Полив чистой водой.

Так он пошел в серию (13кг):

А вот эволюция корпусов.

Я не претендую на какие то лавры, а просто хотел сказать - ваша бредовая идея может принести плоды.

Спасибо что дочитали.

п.с. Часто задают вопрос, можно ли выращивать клубнику (она же виктория, а не что то другое)

Задача трудновыполнимая. Из семечки это слишком долго (клубника прорастает до месяца и живучесть у нее низкая), нужно брать вигу - типа пророщенный кустик, он есть в продаже в крупных городах, но вот таскать его логистами невозможно. Вроде до 50-70 ягод можно собрать. Томаты можно, но дорого получается.

п.с. Технические данные

Цветной сенсорный дисплей. NEXTION, 2.4, 320X240

Собственное ПО.

Свет: 1 лампа: 24 светодиода Samsung 3000K и 1 красный Osram 660nm. 2 лампа: 12 светодиодов Samsung 4000K, 2 красных 660nm, 1 ультрафиолетовый и 4 дальних красных светодиода. 24Вт.

Размеры: 61х25х25 см.

Комбинированный корпус (Алюминий + сталь) Вес 13 кг.

Всего AtomPot состоит из 163 деталей.

Среднее электропотребление 25-30 Вт.

п.с .

Мы не продаем никакие незаконные растения и не выращиваем. Не задавайте странных вопросов. К нам конечно можно приехать в гости (Екб), ремонт практически доделали, мебель поставим и шоу рум получится.

Ап. Многие все равно спрашивают адрес сайта

https://atompot.com/

Инста https://www.instagram.com/atompot_ru/

На балконе было то слишком жарко, то слишком холодно, накосячил с разведением удобрений, в общем через месяц растение умерло.

Пришел я к своему другу Коле и говорю:

- Коля, а можно как то вырастить нифига не делая? Есть какая то штука? Ну вот посадить семечко, налить воды и все....

- Нету, ответил Коля. Можно сделать на гидпропонике. Но ухаживать и обслуживать все равно нужно.

-Не, так дело не пойдет, давай может придумаем если нету.

-Давай.

В августе 2020 года мы начали придумывать то, что никто не делал. Точнее делали. Я нашел на рынке парочку американских стартапов, которые предлагали гроубоксы за 4000$ (О ХО ХО), которые были большими, было видно, что это гроубокс, к тому же там шли в комплекте овер дохрена всяких бутыльков (т.к. это была гидропоника).

Ну так не пойдет подумали мы и стали искать, что же есть еще. Перечитав десятки статей пришли к выводу, что вместо гидропоники можно попробовать технологию ионопоники (она же ионитопоника).

О, круто, подумали мы и стали заниматься этим глубже. Нашли производителей специальной ионообменной смолы и посадили около 15 кустиков технических растений, чтобы понять как это работает. Умерло около 10 кустов. Все что производили в России или Белоруссии показало отвратительный результат. По факту оказалось, что лучше не добавлять ничего - эффект был бы лучше (корни обходили стороной отечественные продукты).

Правда вот один известный немецкий завод привез нам на пробу то, что в целом нам понравилось и мы посадили еще 10 кустиков используя их технологию.

Теперь дело за малым, упаковать все в красивый корпус, снабдив все это автоматикой.

Первый корпус мы решили делать из акрила, вечером после основной работы мы начали пилить, клеить, подбирать комплектующие. Задача казалось легкой.

Мы нашли программиста, поняли, что хотим делать все на ардуине и стали обрастать всякой комплектухой в каких то невиданных масштабах (если вы учите детйте программированию и вам нужны насосы, соленоиды, датчики - напишите мне, отправлю коробочку).

Уже через месяц мы собрали прототип, который худо бедно работал - сам поливал, включал и выключал свет, увлажнитель, и казалось что вот вот, и у нас все получится.

А дальше тесты тесты, подборка алгоритма. В какой то момент мы поняли, что все на планете используют 2-3 вентилятора для входящего/выходящего воздуха, обдува растения, но это казалось все каким то ненужным и мы решили собрать новый корпус из ДСП, и использовать только один вентилятор, который будет высасывать воздух из гроубокса, проходя и через лампы. Шел декабрь 2020 года.

К тому времени вокруг нас было уже много друзей/знакомых которые нам помогали во всех сферах(спасибо вам, без вас бы ничего не вышло) и мы смогли вырастить отличный маленький куст практически ничего не делая.

Но конечная идея была в том, чтобы сделать маленький-стелс гроубокс, который с виду напоминал бы очиститель воздуха, - а коробка из ДСП ну ваще не подходила и мы принялись за разработку корпуса. В конце 2020 мы думали что нет ничего проще нарисовать и изготовить красивый корпус из пластика, но оказалось, что в России матушки сделать такое ну очень сложно, нужно лететь в Китай (привет пандемия) взяв с собой около 6-8 миллионов рублей (много пресс форм). Денег таких не было и мы решили делать корпус из алюминия.

Нашли (как нам казалось на тот момент) замечательного человека Илью, который пообещал все нарисовать и изготовить на заводе в Тольятти прототип. Сделали первую КД. Решили отказаться от стандартной двери, которая открывается на себя, в пользу автоматической отъезжающей (спойлер - не получилось).

А Вот так выглядела наша первая “плата”.

А вот так уже вторая.

Настал новый год. Мы улучшили технологию выращивания, кустики стали лучше, трава зеленее, в общем красота.

Долго ломали голову над дисплеем и в итоге отказались от 4 строк и кучи кнопок в пользу сенсорного.

А в апреле мы наконец получили прототип корпуса из алюминия, он уже напоминал немного то, что нужно, но был крив, пропускал откуда не нужно свет и воздух, но изготовитель корпуса говорил что все поправит.

Прошло еще пару месяцев, корпус все не получался т.к. не могли загнуть как надо, да и вообще алюминий плохо поддается сварке, в общем ощущали мы себя примерно вот так (картинка удалена по просьбе модератора).

Но мы шли дальше. Стали писать заявку на патент. Наша идея была в том, что в гроубокс вставляется одноразовый горшочек, снабженный всем необходимым включая датчик влажности субстрата. Растение выросло, поменял горшочек и начинаешь заново. Ничего мыть не надо, бутыльки менять всякие. Короче простота наш конек.

Плата управления уже выглядела как то так.

А сам новый корпус уже вот так (но из стали).

Результат нас радовал. 60 дней ничегонеделания и бац, пгроубокс сам себя окупал. На этом эксперименты с субстратом были закончены, но осталось куча других проблем. Спойлер - гроубокс в итоге состоит из 160 единиц и начиная от ножек и заканчивая сеткой под крышку - со всем были проблемы.

Проще всего нам дался фильтр. Нам нам нужно было что то одноразовое и не дорогое. И мы решили использовать картон. Нарисовали, вырезали лазером и вуаля! 500 грамм угля + HEPA отлично задерживают все запахи. Спойлер - сейчас мы уже знаем, что одного фильтра хватает на несколько циклов,  а сам гроубокс отлично работает как очиститель воздуха.

В процессе разработки нам пришлось отказаться от кучи вещей которые мы хотели - одна из них - автоматически отъезжающая дверь. Какие только механизмы и моторы мы не использовали. Но дверь или не закрывалась как надо или открывалась так, что отодвигала соседний шкаф. Решили просто блокировать дверь замком, но благодаря сенсорному дисплею смогли сделать два рабочих стола. Первый включался при нажатии на дисплей. Можно поиграть со скоростью вентилятора, увидеть кое какие данные. В общем классический очиститель воздуха.

Но если знать секретную комбинацию, то можно перейти на окно выращивания.

В июле 2021 года мы получили от нашего изготовителя корпусов 20 единиц продукции. Качество было говно. Двери кривые, крышки не прикручивались. Краска лежала не ровно. Попросили вернуть деньги - получили отказ. И обратились в суд. Параллельно нашли другой завод и заказали изготовление.

В Сентябре 2021 года состоялось первое заседание суда, ничего примечательного, его перенесли, а вот дальше произошло кое что необычное. За 3 дня до второго заседания, вечером, когда дома вместе с семьей жарил драники мне позвонили в дверь…

Конец первой части. Часть 2 - Как я решил вырастить кустик любимого всеми растения и что из этого в итоге вышло (Часть2)

Для того, что-бы пленка вместе с алюфомом не телепалась я использую прижимы из неодимовых магнитов вклеенных в пластиковые пробки (чтоб их можно было отодрать от металлического стеллажа)

Как я уже упомянул выше пришел датчик - термостат, и я решил сделать между стеллажами вент. шахту, таким образом, чтоб холодный воздух поднимался снизу вверх и заходил во все камеры с растениями охлаждая их, но не имел направленного на них потока. Наверху установил обычный кухонный приточный вентилятор решеткой вниз и сделал из имевшейся под рукой фанеры герметичные перегородки для шахты. Для вентилятора и понадобился термостат, который я воткнул в сколхоженную на быструю руку коробку из той-же фанеры, вместе с ним поместил диммер, на всякий случай и выключатель с двойной розеткой, потому-что были. Во вторую розетку можно воткнуть еще один вентилятор и поставить его вниз шахты, чтоб он хватал воздух снизу, но в целом все и так работает.

Температура настроена, от 28 до 26. Медленно но охлаждает, проверено. Особенно сейчас, когда лето в самом разгаре очень полезно. При желании набор функционала можно расширить добавив еще один термостат и подключить к нему, скажем теплые коврики или какую-нибудь маленькую теплопушку. Так же можно можно поставить гиростат, т.е. датчик влажности и подключить к нему увлажнитель воздуха, добавив еще один можно сделать на основе уже имеющейся вытяжки осушитель. Ну а если еще и на каждый горшок датчик влажности внутри горшка поставить, то внутрь можно будет вообще не залезать. Но тут уж проще в целом на гидру перейти.

По цене сейчас уже не помню, но каждая из названных мной комплектующих до 500 рублей, а некоторые значительно ДО..

Так же я обещал рассказать про свет. На основе, довольно популярного на ютубе видео решил сделать себе люстру из китайских комплектующих, заказанных на алике. Светодиоды 660нм, 440нм и 30 000к. К сожалению китайцы продают все по 10 штук, по этому всех светодов поровну, по 10 каждого. Если- можно было хотя-бы по 5, то для перцев я бы заказал 15 красных, 10 синих и 5 белых. Так же были заказаны платы для монтажа, линзы (по ошибке 20 шт, по этому поставил на красные и синие) и драйвер. Все смонтировано на алюминиевый швеллер, который уже давно валялся не приделах. С пайкой мне помог мой друг остроед, поскольку в ней я, мягко говоря, не силен (у меня даже паяльника нет).

Один из светодиодов оказался бракованным, и был просто замкннут, на фото по середине видно.

Светильник мощностью 30W, но светит ярко. Обошелся мне до 2500 рублей. Дороговато, проще обычные LED лампочки напокупать.
Итого, двойной стеллаж, если использовать 4 таких светильника на каждую камеру вместе со всеми девайсами, что сейчас стоят у меня выходит от 16000 рублей. Если использовать обычные LED лампы, которые на мой взгляд будут не хуже, то от 7000 рублей. За эти деньги можно купить один гроутент типа garden highpro размером 60*60*140см без всего.

Ну и на последок фотка довольного хабанеро.

ДНаТ, ДРиЗ и им подобные (металлогалогенные и натриевые лампы) мне не подходят, так как занимают много места и сильно греются. При использовании таких ламп необходимо докупать култьюб(стеклянный цилиндр, через который продувается охлаждающий лампу воздух), плюс они очень много "кушают" электричества. Фото не моё:

Светодиоды:

На текущий момент, по моему мнению, самое высокое сочетание потребляемой мощности и светового потока. Из минусов, это высокая цена на готовые лампы, но абсолютно без проблем можно собрать самому имея минимальные навыки и время. Расскажу подробнее на примере 100Вт лампы на Full Spectrum светодиодах (подходят для всех циклов жизни растения)

Что нам потребуется:

1. Радиатор! Очень важно, чтобы светодиоды не перегревались. Я брал размером 150*70*20мм, модель HS 151-150, на начало 2016г стоят 160руб. По опыту не рекомендую на него ставить более трех светодиодов.(3,3В при 0,6А).

2. Светодиоды. Тут есть много вариантов... Для растений, в основном, нужен красный и синий спектры. Я использовал светодиоды в которых совмещен "цвет", они универсальны и подойдут для любого цикла жизни растений - Full Spectrum LED. Чтобы было проще с монтажом рекомендую брать сразу несколько штук на платформе. Платформа с 5 светодиодами, стоит 500руб:

и размещаем её на радиаторе:

В итоге у нас получается модульная система, и мы можем задавать любой удобный размер.

3. Драйвер (блок питания). У светодиодов есть различные характеристики. Конкретно у моих падение напряжения - 3,3Вольт при токе 600милиАмпер. Соответственно Вам нужен драйвер со стабилизацией по току на 600мА. Соответственно, напряжение зависит от количества светодиодов, например: для одной платформы на 5 светодиодов нужно (5штук*3.3Вольт) 16,5Вольт драйвер, для двух - 33Вольт, для 5 - 82,5Вольт. Больше 5 платформ к одному драйверу лучше не подключать - будет очень сильно греться.

Цена: 4 радиатора+3 платформы+драйвер30Вт= (160*4)+(500*3)+650=2 790руб

Как и чем скреплять и как вешать  - на ваше решение. Ниже видео сборки 100Вт светильника, общая стоимость около 10 тыс.руб:

Повторюсь, что есть оооочень много нюансов, я старался донести максимально просто.

ЗЫ. Youtube режет музыку нормальную, пришлось поставить "бесплатную"