Коллаборация с гидронавтами
Всем привет!
Напоминаю, я пишу про свою экспедиционную парусную яхту "Нерпа", связанные с ней истории и приключения.
В комментариях к прошлому посту ребята просили пояснить за два вопроса:
Интерьер, его разрушение и переосмысление
Как мы пригнали яхту из Тольятти на Ладогу
Я помню и обязательно об этом расскажу, но потом, не сейчас, а сейчас хочу в пляс мне не терпится рассказать об офигенной коллаборации, которую я замутил с крутыми ребятами из Бауманки, а именно, студентами и выпускниками кафедры подводной робототехники.
Есть в Москве РГТУ им. Баумана, пристанище нёрдов и технарей. При нем есть студенческий клуб "Гидронавтика", где ребята собирают телеуправляемые подводные аппараты с манипуляторами и камерами, участвуют с ними в соревнованиях и выезжают на натурные испытания. Я про них узнал случайно из газеты на которую крошил бошку.
К этому времени мы уже вовсю осваивали Ладожские шхеры, и я решил пригласить ребят с аппаратами к себе на судно, чтобы сделать что-то вроде околонаучной экспедиции. В Ладоге лежит очень много всего интересного, вплоть до отсеков подводных лодок, которые иногда всплывают...
Местные охотники за подводным металлоломом нашли на дне отсек подводной лодки, продули компрессором, а он возьми да всплыви... возбудились ВСЕ.
И что вы думаете - ребята собрали свое высокотехнологическое барахло и приехали летом. И все завертелось - мы выходили смотреть затопленные ракетные катера, погружали их аппарат внутрь старого советского дебаркадера, где была военная лаборатория, развлекались как могли, отлично провели время.
И решили мы, что это очень хорошо, и надо бы повторить! В дополнения я попросил ребят разработать надводный батиметрический дрон - это моя давнишняя была мечта. Чтобы запустить лодку-робота в незнакомую бухту, и она там нарезала круги и составила карту глубин.
Фишка в том, что карты Ладожского озера очень старые и некачественные. Огромное количество серьезных погрешностей, неправильных значений глубин и неотмеченных опасностей. А у нас лодка большая, осадка 2 метра, несколько раз мы уже в камни врубались (на отметке глубины 19 метров согласно карте), потом заваривали киль.
Завариваем и закрашиваем киль.
И да - ребята реально к следующему лету собрали офигенный дрон для измерения глубин! По сути это плавающий эхолот с gps. На карте обводишь интересующую акваторию, он делит ее на галсы с заданным шагом, и автоматически проходит эту трассу, передавая значения глубин на комп. Можно даже построить трёхмерную карту дна.
Внешний вид аппарата и процесс его калибровки.
На радостях мы побежали испытывать вундервафлю в ближайшую "опасную" бухту.
Понятно, что это были первые натурные испытания аппарата, что-то шло не так, где-то глючило, но в итоге дрон стал выдавать толковые годные результаты. И давайте посмотрим, что получилось! Вот официальная карта глубин по бухте Веммельлахт. Синяя зона - глубины менее 10 метров, посередине обозначена отмель 1.7 метра. У нас осадка 2, поэтому я бы в эту бухту не сунулся даже близко, а ведь она достаточно симпатичная, посередине ручеек впадает...
Карта глубин на бумажной карте. В "навиониксе" то же самое.
А теперь демонстрирую полученные нами результаты:
Карта глубин с изобатами. полученная с помощью батиметрического дрона.
Выясняется, что там не только нет никакой отмели 1.7м, но и вообще - огромное пространство для маневра, супер комфортные глубины для постановки на якорь (6-10), а в паре мест можно попробовать ткнуться носом в берег без риска зацепить дно килем!
PROFIT!!!
Поэтому на следующий сезон у меня планы составить карты и подробное описание 15-20 самых интересных и труднодоступных бухт Ладожского озера, по которым нет и никогда не было нормальных карт за всю историю мореходства. Возможно даже издадим туристический атлас для яхтсменов :)
Понятно, что мы на радостях подали заявку на грант РГО под это дело, но нам ничего не ответили :)
Больше заметок и историй см в телеге:
С вами был Кэп, до новых встреч, готов ответить на вопросы!
