10 Марта 2022
118

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL

Сегодня перевел недавно собранный лазер на эту плату и решил поделится информацией для совсем начинающих. Если кто то хочет сейчас построить небольшой хоббийный домашний фрезер/лазер/плоттер, то мне этот проект видится очень неплохим решением.


Для подобных целей давно и успешно используется прошивка GRBL, изначально создаваемая под arduino. Время не стоит на месте, народу хочется улучшений, да и меги чет подорожали.. Как следствие, на требования хоббийного сообщества появился проект ESP32-GRBL. Он обеспечил полную обратную совместимость с предшественником, добавив попутно:


- WiFi. Это вебморда, ею удобно управлять станком с любого телефона или компьютера.


- telnet через WiFi, позволяет пробросить виртуальный com-порт целым рядом утилит без провода, что резко снижает число проблем, вызванных наводками от простых моторчиков в роли шпинделя и т.п.


- Bluetooth выполняет ту же роль, но не так удобно - вайфая с вебмордой нет.


- автономка с sd-карты - это бомба! Сгенерированную УП через вебморду заливаем на карточку в плате и нажимаем старт - комп не нужен, внешний пульт / автономный сендер не нужен.


- поддержка кучи различных популярных конфигураций станков и проектов, поддержка новых типов приводов (например, сервы как моторы) и шпинделей (rc-регули с моторчиками чего только стоят).


И со всем этим щастьем прекрасно работают любимые программы хоббистов - candle, lasergrbl и множество других. В общем, из пяти заказанных мною плат четыре уже пристроены :)


Теперь о железе. С этим грустнее, на али готового нет. Но есть отладочная плата esp32 38pin, которую вполне несложно распаять с драйверами на макетке или заказать пяток у jlcpcb или pcbway.

Вариантов плат много, в том числе и на 6 осей, но для простого трехосевика я немного переработал одну из плат сообщества и выложил тут: https://github.com/whoim2/esp32-grbl-3axis


Сам проект живет тут: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32


Там же заявлено, кстати, что и у него уже есть потомок - FluidNC, надо попробовать.


Плата рассчитана на модульную конструкцию с минимумом мелкой пайки. Роль dc-dc выполняет готовый дешевый модуль с али, до 28в заявлено питающее напряжение. Драйвера как обычно, а4988 или любые аналогичные. Мосфет я располагать на плате не стал, полно отдельных готовых модулей - каждый подберет себе сам по необходимости. Например, такой:

В случае использования лазера с ttl пином он не нужен - я прицепил пин на sp3 контакт (spindle 3v3) и все отлично работает.


Если 5в логика на шпиндель не нужна, детали под esp32 можно не распаивать (кроме холдера sd-карточки).

https://a.aliexpress.com/_AohGSN

Самое сложное для начинающих - распаять этот самый разъём карточки и полтора десятка смд резисторов и конденсаторов 0805 типоразмера. Остальное - выводное, паяется без проблем.

Прошивается через Arduino IDE, тоже в общем то ничего сложного, инструкций масса в том числе и на русском.


Такая плата вкупе с платой мосфета полностью заменяет аналогичную в станках вида cnc3018 и множестве аналогичных, добавляя попутно шикарный функционал и обходясь дешевле старого сраного "дятла", которым эти станки комплектовались. Рекомендую!


Вот видео работы "рамки" под этой платой:

И мелкого домашнего чпу

В общем, вещь. Спасибо за внимание!

Показать полностью 3 2
37

Последние пять дней

сидел в Свежем, не заглядывая в остальные разделы. В результате кончился инсулин, начал дергаться глаз и пропало обоняние. Дануевонафиг это рыцарство. Доспехи в шкаф, коня на колбасу, я в "Клубничку".

719

Ответ на пост «Профессионал»2

А мне как-то попались не совсем профессионалы.


Предыстория:

Лет пятнадцать назад был в Москве в гостях, и, гуляя по ВДНХ, запостил фоточку оттуда, на что мне одна подруга написала: "о, раз ты там, можешь зайти в такой-то павильон, взять брикет чешуйчатого парафина и отправить мне почтой?". А она тогда занималась изготовлением резных свечей.

Ну я зашёл, купил, подумал зачем почтой отправлять, так привезу, у меня в ручной клади сумка спортивная в которой одежды всего на пару килограммов, ещё куча места (а парафин 5кг).


Собственно история:

Через пару дней прихожу в аэропорт, прохожу предполётный досмотр, бросаю сумку на ленту, оператор интроскопа спрашивает:

— Еду везёте?

— Ээ... Чего?

— Ну у вас там сало что ли?

— Да нет вроде... *стою туплю, пытаясь вспомнить, что такого я мог забыть в сумке*

— Что в сумке?

— Трусы, носки, кофта, парафин.

Кого-то вызывает, подходят два полимилиционера.

— У него там сало в сумке.

— Откройте, покажите.

Открываю сумку. Смотрят на пакет с парафином.

— Что это?

— Парафин.

— Да ладно? Точно не бомба? С нами пройдёте?

Открывают, разворачивают. Смотрят, нюхают. Один ковыряет пальцем и пытается попробовать. Другой вызывает кого-то по рации.

Приходит тётя с капитанскими погонами, спрашивает что случилось.

— Тут вот этот гражданин что-то странное везёт.

Капитанша посмотрела в пакет:

— Вы дураки что ли, зачем меня вызвали? Это просто парафин.

Я рассказываю историю про просьбу подруги и резные свечи.

Милиционерам уже не по себе, стоят смущаются, капитанша ржёт:

— Ну точно дураки. Молодой человек, приношу извинения за это недоразумение, не будем вас задерживать, приятного полёта!


Ну главное на самолёт успел. :-)

Показать полностью
8

Ярослава. ч. 35

Вот только быть наживкой для вселенского зла мне как - то не очень хотелось. Я, конечно, мысленно уже присвоила себе лавры Великой спасительницы мира, но что - то мне подсказывало, что Блонда легко использует меня как расходный материал, если понадобится. Эта дамочка, хоть и казалась нежненьким цветочком на первый взгляд, но на самом деле внутри неё скрывался стальной стержень, который даже танком не перешибешь. И теперь она планировала прикрываться моей спиной в этой борьбе. Такой расклад меня не очень - то устраивал, о чем я и поспешила сообщить всем собравшимся.

- Вы только забываете одну маленькую деталь, - выдохнула я, - все - таки я не Гарри Поттер и такие вещи делать не умею. Кроме того, я вляпалась в это дело только часа три назад, когда Тьма первый раз вышла ко мне на связь. Я не могу просто сгустить туман, отключить всех остальных и ворваться в сознание Dark Lady со словами: "Привет. Как дела? Я тут тебя уничтожать пришла".

- Уничтожить - это слишком самоуверенно. В лучшем случае, мы сможем запереть её покрепче, и то, если нам очень сильно повезет. - Ответил Асмодей усмехнувшись. - Самое интересное в том, что её нельзя уничтожать.

На последней фразе у меня сперло дыхание. Если её невозможно уничтожить, то какого лешего я тогда тут делаю? Подвергаю опасности себя и своих друзей? На всех остальных мне по большей части наплевать, так как они, по всей видимости, привыкшие к такому положению дел.

- Понятно. - Грустно улыбнулась Настя. - Это все ваш пресловутый баланс сил?

- Он такой же наш, как и ваш. - Ответил Алвис, хмурясь. - Без этой, прошу прощения за мой французский, стервы все пойдет прахом. Все должно быть в меру: и добро, и зло. Не мы это все задумали.

- А с чего вы взяли, что у нас получится? - Спросила я. - Мы все не такие уж и всесильные, чтобы запросто взять и запереть Тьму.

- А никто и не говорил, что будет легко. - Светлана сидела прямо на полу, скрестив ноги. - Но что - то же нужно делать. Но есть еще одна проблема...

- Люцифер. - Продолжила Анна, скрестив руки на груди.

- А он тут причем? - Удивилась я. Странно было осознать, что Дьявол теперь не так и страшен, по сравнению с роскошной дамочкой в дизайнерском платье.

- Даже у Дьявола есть мечты. - Коротко ответил Асмодей и я еще больше запуталась. Видя мое недоумение, Демон продолжил. - Люцифер всегда мечтал освободить Тьму, он испробовал множество способов. Как раз, не так давно, мы почти развеяли все его старания по ветру. Сейчас он находится не в самом лучшем расположении духа, еще и спустил с цепи Вельзевула. Когда Люц узнает наш маленький секрет, грозящий вылиться в предстоящий апокалипсис, он сотрет нас в порошок, не смотря на все наши таланты.

- Вы так часто предрекаете конец света, что он стал чем - то самим собой разумеющимся. Что делать - то нужно? - Пробухтела Настя. У нее между бровей залегла глубокая складка, что означало, что подруга в замешательстве. Еще бы! Я прекрасно могу понять её состояние. Каждую минуту на нас вываливают все новую и новую информацию, не давая переварить полученное ранее.

Все молчали, обдумывая дальнейшие действия. Асмодей не вперил взгляд в блонду, как будто это помогало ему сосредоточиться. Анна задумчиво жевала губу, а Алвис облокотился на одну из книжных полок, закрыв глаза.

Я старалась дышать медленно и размеренно, приводя мысли в порядок и систематизируя полученные знания. Чутье меня не подводило. Мы теряем драгоценное время, все делаем не так.

- Моих друзей нужно отправить домой. - Пришла я к выводу.

Настя набрала в грудь побольше воздуха, чтобы высказать свое мнение, но я ей нагло перебила.

- Так нужно. - Я подняла руку, чтобы остановить поток возражений от подруги. - Я - отмечена. Тьма сможет найти меня даже на дне Мариинской впадины. О твоем существовании она может и догадывается, но пока ты можешь укрыться, как и вы. - Я посмотрела на Светлану, которая слушала меня, сжав губы. В её глазах я видела понимание. Вероятно, она и сама об этом же думала. - Ваш ребенок пока слишком мал, чтобы через вас начала проявляться его сила. Марусе и Андрею тут находится просто опасно. Кикимора сломя голову несется в любую авантюру. - Я выдохнула. - Так же нужно закрыть портал в деревню, тогда остальные жители будут в безопасности. Есть способ полностью отрезать от остальных миров Таинственный лес?

- Этого никто никогда не делал. - Отозвался оживившийся Алвис.

- Это не значит, что это невозможно. - Дядя Ваня наблюдал за мной с улыбкой, а остальные с интересом.

- Нужно попробовать. Кроме того, нам потребуется любая магическая помощь. Эльфы, Феи, Мерлин - все, кто могут обладать хоть какими - то навыками. Возможно, удастся создать какое - то единое заклинание, а Анна его стабилизирует и направит в нужное русло. - В моей голове все складывалось, как пазл. - Я в этом ничего не понимаю. Нужен совет профессионала.

- Бабуля! - Просияла Светлана и подняла вверх указательный палец.

- О! Нет! - Закатил глаза Алвис. - Моя крайне неустойчивая психика не выдержит, а Мерлин скроется в неизвестном направлении. Твоя бабуля и сейчас себя прекрасно чувствует: греется на солнышке, устроившись на подоконнике, кушает вкусный корм и точит когти об диван.

Я представила эту картину: маленькая старушка лезет на подоконник, чтобы насладиться солнечными лучами, во время обеда жует кошачий корм и скребет ногтями диванную обивку. Я тряхнула головой, чтобы отогнать от себя всплывающую в голове картинку. Все, Оборотень тронулся рассудком. И как ему еще Таинственный лес доверили, слабенькому такому?

Настюха удивленно моргала, не сводя глаз с Оборотня.

- А больше всех тебе достанется. - Алвис ткнул пальцем в Демона.

- Не самый плохой вариант, учитывая, что могущественных Ведьм осталось не так уж много, и почти все они в глубоком подполье после нашего последнего приключения. – задумчиво ответила Анна.

Блонда встала со своего места, отряхивая пыль от своей одежды.

- А ты - молодец, - сказала она, тепло улыбнувшись. - Голова у тебя работает отменно. Мы, - она взяла за руку Асмодея, - за бабулей. Давайте встретимся в лагере.

Я кивнула. Рука начинала тихонько ныть. Наверное, действие мази начинало проходить.

Прямо напротив окна стал проявляться портал, переливаясь серебром. Это было необычайно красиво. Асмодей бережно обнял Светлану и его глаза загорелись красным пламенем. Перемену заметили все. Признаться, нас с Настей это зрелище до чертиков напугало, и мы отступили на шаг назад, втянув в себя воздух. Блин, он выглядел совсем как Люцифер из одноименного сериала: страшно и завораживающе одновременно. Демон смотрел на нас, не отрываясь. По коже ползли мурашки, к нему стало тянуть, как магнитом. Я не понимала, что происходит.

Блонда отвесила Асмодею слабенький подзатыльник и его глаза в один миг стали нормальными.

- Ты серьезно?! - Спросила она с укором. - Они же дети совсем. Зачем тебе малолетние фанаты? Можешь на нас с Анькой свои подкаты отрабатывать, нам на них пофиг.

- Вот именно. - Асмодей вовсю веселился. - Я отвык от этих навыков.

Под наши оторопелые взгляды они вошли в портал, и он сразу за ними закрылся.

- Ну, погнали тогда. - Алвис направился к выходу. - В лагерь. Кстати, - Он обернулся, - А не выйдет ли так, что Демон теперь опять вернется под власть Люцифера?

- Я не могу думать обо всем сразу. Давайте решать проблемы по мере их наступления. - Ответила Анна и вышла из помещения.

- А вы, - не отставал от меня Оборотень. - Подругу свою угоманивать будете сами.

- В смысле? - Спросила Настя, и меня интересовал тот же вопрос.

- Сейчас сами посмотрите. - Кивнул он в ответ. - Еще совсем чуть - чуть и она станет первой в списке нежелательных для меня лиц. Пошли.

Мы переглянулись и последовали за Алвисом, не забыв прихватить склянку с мазью для моей руки.

Что же вытворила Маруся?

Показать полностью
1048

Процесс производства столовых приборов

Всем привет! Продолжаю снимать различные процессы производств и сегодня у нас на дворе 2022 год, и мы наблюдаем как происходит процесс производства столовых приборов на заводе Красный металлист, и,спойлер, технология не менялась со времен СССР. Однако процесс, на мой взгляд обывателя, довольно интересный и увлекательный. Надеюсь и вам понравится ))

18

Что делать? А я скажу

Началась активная движуха по перезапуску экономики. Ключевое слово движуха, потому как по сути те кто эту экономику душил, гнобил и убивал сейчас судорожно изображают реаниматоров. Запросы на предложения чо делать идут пачками, а решения принимаются по принципу верхний слой дерьма снять, а оставшийся жирный слой припудрить и подкрасить, не меняя сути убойного налогового ярма, административного дебилизма, произвола надзора и силовиков и беспредела монополий.


Кто в теме понимает о чем я. Поэтому растекаться по древу не буду, а коротко изложу что надо сделать прямо сейчас.


1. Отменить НДС, совсем, вместо него ввести налог с продаж.


2. Ввести простую и понятную шкалу предпринимательства с понятным налогообложением :


а) Микро бизнес : самозанятые, ИП, ООО с выручкой до 10 млн в год и числом сотрудников до 10 человек – без налогов, совсем.


б) Малый бизнес : ИП, ООО и тд, до 1 млрд выручки в год и числом сотрудников до 500 – УСН 3% и всё.


в) Средний бизнес : то же, до 5 млрд выручки в год, численностью до 1000 человек, УСН -5 %.


4.Для все трех групп отменить, единый социальный налог, медстраховку и прочее на срок не менее 5 лет.


5.Ввести прогрессивный налог с дохода физлиц с 0% с дохода до 1 млн 200т в год до 50% свыше дохода 120 млн в год.


6.Налог на землю и имущество отменить, совсем.


7.Весь крупный бизнес, промпредприятия перерегистрировать с обязательной долей госучастия не менее 25%, добровольно и с песней.


8.Ввести беспроцентное госкредитование в утвержденных отраслях со списанием кредита при реализации проекта.


Ну и отдельная тема изменений во все кодексы, регламенты и нормативы мешающие развитию и росту, с персональной ответственностью до пожизненного заключения по статье саботаж.


Всё альтернативное предложенного рассматривать как волокиту, некомпетентность и вредительство.


Это для начала. Привет Мишустину и Ко.


Подробнее: https://journalchik.ru/blog/chto-delat-a-ya-skazhu/

Показать полностью
Мои подписки
Подписывайтесь на интересные вам теги, сообщества, авторов, волны постов — и читайте свои любимые темы в этой ленте.
Чтобы добавить подписку, нужно авторизоваться.

Отличная работа, все прочитано! Выберите

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества