Свежие публикации

Здесь собраны все публикуемые пикабушниками посты без отбора. Самые интересные попадут в Горячее.

Дата
Показывать просмотренные
10 Марта 2022
115

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

Сегодня перевел недавно собранный лазер на эту плату и решил поделится информацией для совсем начинающих. Если кто то хочет сейчас построить небольшой хоббийный домашний фрезер/лазер/плоттер, то мне этот проект видится очень неплохим решением.


Для подобных целей давно и успешно используется прошивка GRBL, изначально создаваемая под arduino. Время не стоит на месте, народу хочется улучшений, да и меги чет подорожали.. Как следствие, на требования хоббийного сообщества появился проект ESP32-GRBL. Он обеспечил полную обратную совместимость с предшественником, добавив попутно:


- WiFi. Это вебморда, ею удобно управлять станком с любого телефона или компьютера.


- telnet через WiFi, позволяет пробросить виртуальный com-порт целым рядом утилит без провода, что резко снижает число проблем, вызванных наводками от простых моторчиков в роли шпинделя и т.п.


- Bluetooth выполняет ту же роль, но не так удобно - вайфая с вебмордой нет.


- автономка с sd-карты - это бомба! Сгенерированную УП через вебморду заливаем на карточку в плате и нажимаем старт - комп не нужен, внешний пульт / автономный сендер не нужен.


- поддержка кучи различных популярных конфигураций станков и проектов, поддержка новых типов приводов (например, сервы как моторы) и шпинделей (rc-регули с моторчиками чего только стоят).


И со всем этим щастьем прекрасно работают любимые программы хоббистов - candle, lasergrbl и множество других. В общем, из пяти заказанных мною плат четыре уже пристроены :)


Теперь о железе. С этим грустнее, на али готового нет. Но есть отладочная плата esp32 38pin, которую вполне несложно распаять с драйверами на макетке или заказать пяток у jlcpcb или pcbway.

Вариантов плат много, в том числе и на 6 осей, но для простого трехосевика я немного переработал одну из плат сообщества и выложил тут: https://github.com/whoim2/esp32-grbl-3axis


Сам проект живет тут: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32


Там же заявлено, кстати, что и у него уже есть потомок - FluidNC, надо попробовать.


Плата рассчитана на модульную конструкцию с минимумом мелкой пайки. Роль dc-dc выполняет готовый дешевый модуль с али, до 28в заявлено питающее напряжение. Драйвера как обычно, а4988 или любые аналогичные. Мосфет я располагать на плате не стал, полно отдельных готовых модулей - каждый подберет себе сам по необходимости. Например, такой:

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

В случае использования лазера с ttl пином он не нужен - я прицепил пин на sp3 контакт (spindle 3v3) и все отлично работает.


Если 5в логика на шпиндель не нужна, детали под esp32 можно не распаивать (кроме холдера sd-карточки).

https://a.aliexpress.com/_AohGSN

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

Самое сложное для начинающих - распаять этот самый разъём карточки и полтора десятка смд резисторов и конденсаторов 0805 типоразмера. Остальное - выводное, паяется без проблем.

Прошивается через Arduino IDE, тоже в общем то ничего сложного, инструкций масса в том числе и на русском.


Такая плата вкупе с платой мосфета полностью заменяет аналогичную в станках вида cnc3018 и множестве аналогичных, добавляя попутно шикарный функционал и обходясь дешевле старого сраного "дятла", которым эти станки комплектовались. Рекомендую!


Вот видео работы "рамки" под этой платой:

И мелкого домашнего чпу

В общем, вещь. Спасибо за внимание!

Показать полностью 3 2
35

Последние пять дней

сидел в Свежем, не заглядывая в остальные разделы. В результате кончился инсулин, начал дергаться глаз и пропало обоняние. Дануевонафиг это рыцарство. Доспехи в шкаф, коня на колбасу, я в "Клубничку".

715

Ответ на пост «Профессионал»

А мне как-то попались не совсем профессионалы.


Предыстория:

Лет пятнадцать назад был в Москве в гостях, и, гуляя по ВДНХ, запостил фоточку оттуда, на что мне одна подруга написала: "о, раз ты там, можешь зайти в такой-то павильон, взять брикет чешуйчатого парафина и отправить мне почтой?". А она тогда занималась изготовлением резных свечей.

Ну я зашёл, купил, подумал зачем почтой отправлять, так привезу, у меня в ручной клади сумка спортивная в которой одежды всего на пару килограммов, ещё куча места (а парафин 5кг).


Собственно история:

Через пару дней прихожу в аэропорт, прохожу предполётный досмотр, бросаю сумку на ленту, оператор интроскопа спрашивает:

— Еду везёте?

— Ээ... Чего?

— Ну у вас там сало что ли?

— Да нет вроде... *стою туплю, пытаясь вспомнить, что такого я мог забыть в сумке*

— Что в сумке?

— Трусы, носки, кофта, парафин.

Кого-то вызывает, подходят два полимилиционера.

— У него там сало в сумке.

— Откройте, покажите.

Открываю сумку. Смотрят на пакет с парафином.

— Что это?

— Парафин.

— Да ладно? Точно не бомба? С нами пройдёте?

Открывают, разворачивают. Смотрят, нюхают. Один ковыряет пальцем и пытается попробовать. Другой вызывает кого-то по рации.

Приходит тётя с капитанскими погонами, спрашивает что случилось.

— Тут вот этот гражданин что-то странное везёт.

Капитанша посмотрела в пакет:

— Вы дураки что ли, зачем меня вызвали? Это просто парафин.

Я рассказываю историю про просьбу подруги и резные свечи.

Милиционерам уже не по себе, стоят смущаются, капитанша ржёт:

— Ну точно дураки. Молодой человек, приношу извинения за это недоразумение, не будем вас задерживать, приятного полёта!


Ну главное на самолёт успел. :-)

Показать полностью
9

Ярослава. ч. 35

Вот только быть наживкой для вселенского зла мне как - то не очень хотелось. Я, конечно, мысленно уже присвоила себе лавры Великой спасительницы мира, но что - то мне подсказывало, что Блонда легко использует меня как расходный материал, если понадобится. Эта дамочка, хоть и казалась нежненьким цветочком на первый взгляд, но на самом деле внутри неё скрывался стальной стержень, который даже танком не перешибешь. И теперь она планировала прикрываться моей спиной в этой борьбе. Такой расклад меня не очень - то устраивал, о чем я и поспешила сообщить всем собравшимся.

- Вы только забываете одну маленькую деталь, - выдохнула я, - все - таки я не Гарри Поттер и такие вещи делать не умею. Кроме того, я вляпалась в это дело только часа три назад, когда Тьма первый раз вышла ко мне на связь. Я не могу просто сгустить туман, отключить всех остальных и ворваться в сознание Dark Lady со словами: "Привет. Как дела? Я тут тебя уничтожать пришла".

- Уничтожить - это слишком самоуверенно. В лучшем случае, мы сможем запереть её покрепче, и то, если нам очень сильно повезет. - Ответил Асмодей усмехнувшись. - Самое интересное в том, что её нельзя уничтожать.

На последней фразе у меня сперло дыхание. Если её невозможно уничтожить, то какого лешего я тогда тут делаю? Подвергаю опасности себя и своих друзей? На всех остальных мне по большей части наплевать, так как они, по всей видимости, привыкшие к такому положению дел.

- Понятно. - Грустно улыбнулась Настя. - Это все ваш пресловутый баланс сил?

- Он такой же наш, как и ваш. - Ответил Алвис, хмурясь. - Без этой, прошу прощения за мой французский, стервы все пойдет прахом. Все должно быть в меру: и добро, и зло. Не мы это все задумали.

- А с чего вы взяли, что у нас получится? - Спросила я. - Мы все не такие уж и всесильные, чтобы запросто взять и запереть Тьму.

- А никто и не говорил, что будет легко. - Светлана сидела прямо на полу, скрестив ноги. - Но что - то же нужно делать. Но есть еще одна проблема...

- Люцифер. - Продолжила Анна, скрестив руки на груди.

- А он тут причем? - Удивилась я. Странно было осознать, что Дьявол теперь не так и страшен, по сравнению с роскошной дамочкой в дизайнерском платье.

- Даже у Дьявола есть мечты. - Коротко ответил Асмодей и я еще больше запуталась. Видя мое недоумение, Демон продолжил. - Люцифер всегда мечтал освободить Тьму, он испробовал множество способов. Как раз, не так давно, мы почти развеяли все его старания по ветру. Сейчас он находится не в самом лучшем расположении духа, еще и спустил с цепи Вельзевула. Когда Люц узнает наш маленький секрет, грозящий вылиться в предстоящий апокалипсис, он сотрет нас в порошок, не смотря на все наши таланты.

- Вы так часто предрекаете конец света, что он стал чем - то самим собой разумеющимся. Что делать - то нужно? - Пробухтела Настя. У нее между бровей залегла глубокая складка, что означало, что подруга в замешательстве. Еще бы! Я прекрасно могу понять её состояние. Каждую минуту на нас вываливают все новую и новую информацию, не давая переварить полученное ранее.

Все молчали, обдумывая дальнейшие действия. Асмодей не вперил взгляд в блонду, как будто это помогало ему сосредоточиться. Анна задумчиво жевала губу, а Алвис облокотился на одну из книжных полок, закрыв глаза.

Я старалась дышать медленно и размеренно, приводя мысли в порядок и систематизируя полученные знания. Чутье меня не подводило. Мы теряем драгоценное время, все делаем не так.

- Моих друзей нужно отправить домой. - Пришла я к выводу.

Настя набрала в грудь побольше воздуха, чтобы высказать свое мнение, но я ей нагло перебила.

- Так нужно. - Я подняла руку, чтобы остановить поток возражений от подруги. - Я - отмечена. Тьма сможет найти меня даже на дне Мариинской впадины. О твоем существовании она может и догадывается, но пока ты можешь укрыться, как и вы. - Я посмотрела на Светлану, которая слушала меня, сжав губы. В её глазах я видела понимание. Вероятно, она и сама об этом же думала. - Ваш ребенок пока слишком мал, чтобы через вас начала проявляться его сила. Марусе и Андрею тут находится просто опасно. Кикимора сломя голову несется в любую авантюру. - Я выдохнула. - Так же нужно закрыть портал в деревню, тогда остальные жители будут в безопасности. Есть способ полностью отрезать от остальных миров Таинственный лес?

- Этого никто никогда не делал. - Отозвался оживившийся Алвис.

- Это не значит, что это невозможно. - Дядя Ваня наблюдал за мной с улыбкой, а остальные с интересом.

- Нужно попробовать. Кроме того, нам потребуется любая магическая помощь. Эльфы, Феи, Мерлин - все, кто могут обладать хоть какими - то навыками. Возможно, удастся создать какое - то единое заклинание, а Анна его стабилизирует и направит в нужное русло. - В моей голове все складывалось, как пазл. - Я в этом ничего не понимаю. Нужен совет профессионала.

- Бабуля! - Просияла Светлана и подняла вверх указательный палец.

- О! Нет! - Закатил глаза Алвис. - Моя крайне неустойчивая психика не выдержит, а Мерлин скроется в неизвестном направлении. Твоя бабуля и сейчас себя прекрасно чувствует: греется на солнышке, устроившись на подоконнике, кушает вкусный корм и точит когти об диван.

Я представила эту картину: маленькая старушка лезет на подоконник, чтобы насладиться солнечными лучами, во время обеда жует кошачий корм и скребет ногтями диванную обивку. Я тряхнула головой, чтобы отогнать от себя всплывающую в голове картинку. Все, Оборотень тронулся рассудком. И как ему еще Таинственный лес доверили, слабенькому такому?

Настюха удивленно моргала, не сводя глаз с Оборотня.

- А больше всех тебе достанется. - Алвис ткнул пальцем в Демона.

- Не самый плохой вариант, учитывая, что могущественных Ведьм осталось не так уж много, и почти все они в глубоком подполье после нашего последнего приключения. – задумчиво ответила Анна.

Блонда встала со своего места, отряхивая пыль от своей одежды.

- А ты - молодец, - сказала она, тепло улыбнувшись. - Голова у тебя работает отменно. Мы, - она взяла за руку Асмодея, - за бабулей. Давайте встретимся в лагере.

Я кивнула. Рука начинала тихонько ныть. Наверное, действие мази начинало проходить.

Прямо напротив окна стал проявляться портал, переливаясь серебром. Это было необычайно красиво. Асмодей бережно обнял Светлану и его глаза загорелись красным пламенем. Перемену заметили все. Признаться, нас с Настей это зрелище до чертиков напугало, и мы отступили на шаг назад, втянув в себя воздух. Блин, он выглядел совсем как Люцифер из одноименного сериала: страшно и завораживающе одновременно. Демон смотрел на нас, не отрываясь. По коже ползли мурашки, к нему стало тянуть, как магнитом. Я не понимала, что происходит.

Блонда отвесила Асмодею слабенький подзатыльник и его глаза в один миг стали нормальными.

- Ты серьезно?! - Спросила она с укором. - Они же дети совсем. Зачем тебе малолетние фанаты? Можешь на нас с Анькой свои подкаты отрабатывать, нам на них пофиг.

- Вот именно. - Асмодей вовсю веселился. - Я отвык от этих навыков.

Под наши оторопелые взгляды они вошли в портал, и он сразу за ними закрылся.

- Ну, погнали тогда. - Алвис направился к выходу. - В лагерь. Кстати, - Он обернулся, - А не выйдет ли так, что Демон теперь опять вернется под власть Люцифера?

- Я не могу думать обо всем сразу. Давайте решать проблемы по мере их наступления. - Ответила Анна и вышла из помещения.

- А вы, - не отставал от меня Оборотень. - Подругу свою угоманивать будете сами.

- В смысле? - Спросила Настя, и меня интересовал тот же вопрос.

- Сейчас сами посмотрите. - Кивнул он в ответ. - Еще совсем чуть - чуть и она станет первой в списке нежелательных для меня лиц. Пошли.

Мы переглянулись и последовали за Алвисом, не забыв прихватить склянку с мазью для моей руки.

Что же вытворила Маруся?

Показать полностью
1046

Процесс производства столовых приборов

Всем привет! Продолжаю снимать различные процессы производств и сегодня у нас на дворе 2022 год, и мы наблюдаем как происходит процесс производства столовых приборов на заводе Красный металлист, и,спойлер, технология не менялась со времен СССР. Однако процесс, на мой взгляд обывателя, довольно интересный и увлекательный. Надеюсь и вам понравится ))

650

Солнышко лесное

Солнышко лесное Лисята, Камчатка, Дикие животные, Дикая природа, Красота природы, Милота, Лиса, The National Geographic, Фотография, Фотограф Денис Будьков

Камчатка. Лисёнок в лучах утреннего солнца.

Фото: Денис Будьков отсюда

30

Что делать? А я скажу

Началась активная движуха по перезапуску экономики. Ключевое слово движуха, потому как по сути те кто эту экономику душил, гнобил и убивал сейчас судорожно изображают реаниматоров. Запросы на предложения чо делать идут пачками, а решения принимаются по принципу верхний слой дерьма снять, а оставшийся жирный слой припудрить и подкрасить, не меняя сути убойного налогового ярма, административного дебилизма, произвола надзора и силовиков и беспредела монополий.


Кто в теме понимает о чем я. Поэтому растекаться по древу не буду, а коротко изложу что надо сделать прямо сейчас.


1. Отменить НДС, совсем, вместо него ввести налог с продаж.


2. Ввести простую и понятную шкалу предпринимательства с понятным налогообложением :


а) Микро бизнес : самозанятые, ИП, ООО с выручкой до 10 млн в год и числом сотрудников до 10 человек – без налогов, совсем.


б) Малый бизнес : ИП, ООО и тд, до 1 млрд выручки в год и числом сотрудников до 500 – УСН 3% и всё.


в) Средний бизнес : то же, до 5 млрд выручки в год, численностью до 1000 человек, УСН -5 %.


4.Для все трех групп отменить, единый социальный налог, медстраховку и прочее на срок не менее 5 лет.


5.Ввести прогрессивный налог с дохода физлиц с 0% с дохода до 1 млн 200т в год до 50% свыше дохода 120 млн в год.


6.Налог на землю и имущество отменить, совсем.


7.Весь крупный бизнес, промпредприятия перерегистрировать с обязательной долей госучастия не менее 25%, добровольно и с песней.


8.Ввести беспроцентное госкредитование в утвержденных отраслях со списанием кредита при реализации проекта.


Ну и отдельная тема изменений во все кодексы, регламенты и нормативы мешающие развитию и росту, с персональной ответственностью до пожизненного заключения по статье саботаж.


Всё альтернативное предложенного рассматривать как волокиту, некомпетентность и вредительство.


Это для начала. Привет Мишустину и Ко.


Подробнее: https://journalchik.ru/blog/chto-delat-a-ya-skazhu/

Показать полностью
30

Днепрорудный нужна помощь

Нужен препарат Эутирокс, любой дозировки, контакт в коментах

Мои подписки
Подписывайтесь на интересные вам теги, сообщества,
пользователей — и читайте свои любимые темы в этой ленте.
Чтобы добавить подписку, нужно авторизоваться.
Отличная работа, все прочитано! Выберите