sdsshishmencev

Прохожий

Наконец то пришел к завершению, личный проект "Маркиратор для баллонов". Готов его выставить на суд свое творение.

И так начнем основательно, что было:
Пришли ко мне с проблемой "не успеваем отмаркировать все баллоны, и плюс не совсем устраивает поле маркировки". Использовался маркиратор, на подобии такого, но толкьо вмонтированный в какое-то подобие рамы.

Ключевые проблеммы:

• Ограниченное поле на конусной поверхности баллона

• Скорость маркирования 1,5 - 2минуты

• Не взвешивает баллон ( нужна ручная операция взвешивания)

• Изменение данных вручную (№ баллона, вес баллона, дата, и прочие данные но они не критичны как и дата т.к. меняются не чаще чем раз в день)
  
  Рассмотренные решения:

• Сделать "крутилку" баллона

• "Приделать" весы

• Приделать "изменятель информации о маркировке" баллонов

  Постарался сохранить суть предлагаемых заказчиком решений.

Т.к. все эти решения требовали по сути полную систему управления приняли решения делать конечное изделие с полным функционалом.

Собственно что получилось:

Узлы:

• Узел линейного перемещения

• Узел вращения

• Узел взвешивания

• Узел подъема баллона на 2 положения

• Узел прижима/подвода баллона в рабочую зону

• Шкаф управления

Узел линейного перемещения на базе ШВП и прямой рельсы Hiwi, выполняет перемещение по оси Y, шаговый двигатель с фланцем 57 мм и энкодером.

Узел вращения, двойная ось, с шестеренной передачей, шаговый двигатель с фланцем 86 мм, энкодером и планетарным редуктором

Узел взвешивания, платформа на тензодатчиках.

Узел подъема баллона, планировался пантограф, с двумя фиксированными положениями, но от него отказались. сложность и нецелесообразность.

Прижим на базе, каретки, и пневмоцилиндра с удлиненным штоком.

В пути было много доработок это просто изначальные макеты, сборки которые в ходе производства и испытаний менялись на лету, так же есть хорошие сборки, но там гораздо больше чертежей, А конечные детали вообще рисовались быстро и не были отчерчены. (Лень как есть) Было много неправильных решений, связанных с тем что кто-то забыл Теоретическую механику, о них можно отдельно поговорить, там было несколько неочевидных проблем. Сделать отдельным постом?

Итоговый результат

Итого в сухом остатке:

• Вся поверхность конуса по высоте в рабочей зоне, 140градусов рабочее поле, теоретическим можно сделать все поле, нужно усложнить прокладку кабелей к вращающемуся узлу).

• Скорость маркирования 45 секнд.

• Автоматически взвешивает баллоны

• Автоматическое присвоение номера, даты, веса ( с разным округлением когда 0,00 когда 00,0), ведение журнала с внесением дополнительной информации, требуемой для контроля ( партия металла, тип днища, фамилия ОТК....)

• Снижении нагрузки на оператора положил баллон нажал кнопку.

• Производительность, было 150 баллонов в день, стало 280, при этом ограничивающим фактором стал человек, баллон нужно предварительно продуть, протереть (зачем незнаю, это можно было бы и дальше сделать), осмотреть. теоретически можно увеличить скорость до 380 баллонов, плюс потенциал по скорости маркирования.

@Enginemen, @Zelevas, @PneumoGydroVoz,

Вы в телевизоре